MEDICINA ROBOTICA

1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLA
Medicina robótica
Misael Munive Monzón 201543346
DHTIC

2. INTRODUCCIÓN
Definiremos…
Concepto de
medicina robótica
Generalidades Términos
Usos y ventajas de
la medicina
Avances

3. DEFINICIÓN
OBTENCION DE BENEFICIOS
Es una herramienta que trata
de compensar las deficiencias
y limitaciones del cirujano
realizar ciertas actuaciones.
La robótica médica pretende
compatibilizar el cirujano con
el robot para mejorar los
procedimientos quirúrgicos.

4. CIRUGÍA ROBÓTICA
Según SAGES, la cirugía robótica se define
como un procedimiento quirúrgico realizado
con una tecnología que facilita la interacción
entre el cirujano y el paciente durante la
cirugía.

5. El objetivo del robot quirúrgico es corregir las
deficiencias humanas y mejorar sus
habilidades, ser capaz de repetir tareas con
precisión y reproducibilidad.

6. ANTECEDENTES
ANTECEDENTES
CIENTÍFICOS
ANTECEDENTES
EN EL MUNDO
ACTUALIDAD

7. ANTECEDENTES CIENTÍFICOS
En 1997 el Dr. Antonio García Ruiz
realizó una investigación con
Zeus en el Centro de Cirugía de
Mínima Invasión en Ohio.
Se realizó la primera
colecistectomía laparoscópica el
12 de septiembre de 1985.
En 1991 se realizó un Congreso
denominado en inglés MMVR:
Medicine Meets Virtual Reality.
En 1992 la revista de enfermería
Holist Nurse comienza a publicar
artículos visionarios relacionados
con la robótica.
Se comienza a utilizar el término
por la mezcla de laparoscopia y
robótica de “Cirugía Nintendo”.

8. ANTECEDENTES EN EL MUNDO
Jacobs y Shayani presentaron un estudio comparativo del manejo manual de la cámara versus el control robótico,
concluyendo que el uso del robot hizo más lento el procedimiento, pero tuvo mayor calidad de imagen.
Satava describió las aplicaciones y perspectivas de los simuladores, la tercera
dimensión y la telepresencia, basándose en el sistema de Philip Green de
telepresencia.
Durante 1996 y 1998 se dan grandes
avances en el campo de la telepresencia
y continúa aumentando el interés en la
robótica.
En 1995 Kavoussi publicó la primera
comparación del control manual de la
cámara de laparoscopia versus el
robótico.
En marzo de 1996 la compañía
Computer Motion presentó AESOP
2000, un brazo robótico camarógrafo
de 6 grados de libertad .
Nació Zeus, un sistema de tres brazos
robóticos AESOP 3000, los ojos de Zeus
que tiene siete grados de libertad, y dos
brazos robóticos manipuladores.

9. ACTUALIDAD
El sistema llamado da Vinci ®, desde Intuitiva
Surgical Inc., es uno de los más populares en
el mundo, se compone de los siguientes
elementos:

11. Consola
principal
Interfaz gráfica de
usuario
Robot
esclavo
Instrumentación
Sistema de
adquisición
de imágenes

12. Los movimientos de ambos, la óptica, así como
los instrumentos, se originan en manos del
especialista, pero sólo con un par de dedos y
con muy alta precisión. Si los instrumentos en
los brazos del robot tienen que ser cambiado,
esto se hace manualmente por el asistente.

13. VENTAJAS DE LOS ROBOTS
QUIRÚRGICOS
El uso del robot elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a zonas inasequibles
los médicos y daña menos tejido sano en los alrededores de la región afectada.
Reduce la estadía en el hospital, disminuye el trauma operativo, beneficia el
cosmético de la intervención y atenúa el tiempo de recuperación.
Disminuye el tiempo postoperatorio.

14. ROBOTS DE ALMACENAJE Y
DISTRIBUCIÓN DE MEDICAMENTOS
Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir
medicamentos en las farmacias y en los hospitales.
Estos sistemas de dispensación automatizada hacen
menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan
la seguridad de la dosificación y la dispensación de
medicamentos.

15. Sistema dispensador de medicamentos…

16. LOS ROBOTS PARA LA
REHABILITACIÓN Y PRÓTESIS
El campo de la robótica de la rehabilitación
incluye diversos ingenios mecánicos:
miembros artificiales, robots de soporte a las
terapias de rehabilitación o robots para
proveer asistencia personal en hospitales.

17. LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA
Trata de compensar las deficiencias y
limitaciones que pueda tener el cirujano para
realizar ciertas actuaciones.

19. El robot puede ayudar a la percepción; además,
memoriza una posición o hace la función de
una regla o accede a un punto determinado
con gran precisión.

20. APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA
MEDICINA
La robótica aplicada a la
medicina puede tener muchos
usos por lo que en esta página
hemos decidido hacer una
clasificación en diferentes
campos.
Robots Quirúrgicos: se han
diseñado diversos tipos de
robots que pueden asistir al
cirujano en una operación
Existen los que se aplican a la
microcirugía, una disciplina
consigue intervenciones poco
invasivas y en consecuencia
con un postoperatorio menos
traumático para los pacientes.

21. CONCLUSIÓN
La aplicación de la robótica ha dado pasos agigantados en el
campo de la medicina en las últimas décadas; además ha
generado grandes promesas, pero también limitantes de tipo
económico, tiempo y efectividad sobre la laparotomía o
laparoscopia
Aún existen preguntas sin respuesta relacionadas con el aspecto
ético y médico-legal de la telecirugía, la teleasistencia, e incluso el
mismo empleo del robot en las operaciones.

22. GRACIAS…