1. Este documento habla sobre la medicina robótica, definiendo qué es y sus aplicaciones en cirugía y fisioterapia. 2. Explica las ventajas de los robots como su precisión, pero también las desventajas como los altos costos. 3. Concluye que los robots médicos mejorarán la calidad de los servicios de salud y que en el futuro serán más versátiles y precisos para realizar cirugías exitosas.

1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE MEDICINA
LINCECIATURA EN FISIOTERAPIA
DHTIC
MARÍA JOSÉ VÁZQUE NOLASCO
DIANA MORALES CARBARÍN
201529652
201543132
MEDICINA RÓBOTICA
PRIMAVERA 2017

2. Contenido
Resumen................................................................................................................................... 3
Objetivo.................................................................................................................................... 3
Introducción ............................................................................................................................. 3
¿Qué es la robótica en la medicina?............................................................................................ 4
Ventajas................................................................................................................................... 5
Desventajas .............................................................................................................................. 5
Robótica Cirugía........................................................................................................................ 5
Robótica Fisioterapia................................................................................................................. 6
Ejemplos de robots.................................................................................................................... 7
Conclusión................................................................................................................................ 7
Bibliografía................................................................................................................................ 9

3. Resumen
Este ensayo nos habla de la medicina robótica, comenzando por su definición, y
también conociendo la importancia que tiene, posteriormente se tocan las
clasificaciones que decidí poner en este trabajo, la primera es la robótica en la
cirugía que a mi parecer es la más importante ya que puede ayudar de mayor
forma en la vida médica, la segunda es la robótica en la fisioterapia que habla
sobre un tema que es se mucha importancia en mi caso, ya que soy estudiante de
esta carrera y es muy útil saber que contamos con mucho instrumental y aparatos
que se preocupen en la facilitación de nuestro trabajo.
Otro punto importante que se toca es el de las ventajas y desventajas del uso de
estas.
Objetivo
Dar a conocer la importancia de la robótica en la medicina y sus ventajas y
desventajas implicadas en esta misma.
Introducción
Han pasado 20 años desde el ingreso de la robótica a la sala de operaciones y al
campo de la Medicina. En estos años se ha realizado un progreso significativo en
integrar la tecnología robótica a distintas especialidades de la Medicina. En
particular el área de la Cirugía en asociación con la instrumentación quirúrgica
mínimamente invasiva.
El término robot se utilizó por primera vez en 1923, por el escritor checo Karel
Capek en su drama "Rossum Universal Robots". La palabra deriva del checo
robota (labor tediosa o servil) (1). Posteriormente, en la clásica novela "I, Robot"
de Isaac Asimov se plantean las "Tres reglas de la robótica": 1. Un robot no puede
dañar a un ser humano, o a través de la inacción, permitir que uno sea dañado. 2.
Un robot debe obedecer todas las órdenes dadas por humanos, excepto cuando
dichas órdenes puedan contradecir a la primera regla. 3. Un robot debe proteger
su propia existencia, excepto cuando por hacer eso contradiga a la primera y

4. segunda regla. Una definición más actualizada de un robot sería: "una máquina o
ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas sólo a las personas".
El término medicina proviene del latín medicīna y hace referencia a la ciencia que
permite prevenir y curar las enfermedades del cuerpo humano. Medicina también
se utiliza como sinónimo de medicamento (del latín medicamentum), que es la
sustancia que permite prevenir, aliviar o curar las enfermedades o sus secuelas.
En conjunto podemos decir que la medicina robótica es el uso de los robots en la
mejora de las técnicas médicas para brindar un mejor servicio a los pacientes.
Como todos sabemos el desarrollo de estas tecnologías representa un gran reto
para el mundo de la investigación y desarrollo, pero también resulta un gran
avance y dos d beneficios a todos, tanto usuarios como a los profesionales de la
salud.
Este trabajo va dirigido a estudiantes del área de la salud, para mantenerlos al
tanto de la importancia del desarrollo de nuevas tecnologías y motivarlos a
incursionar en el ámbito de la investigación.
¿Qué es la robóticaen la medicina?
La robótica médica es la utilización de robots para la realización de intervenciones
quirúrgicas.
En estos casos, lo que se pretende es realizar manualmente una tarea a través de
un robot, de forma que un programa informático pueda supervisar o corregir
imprecisiones o errores humanos, y hacer posible acciones que, dadas las
limitaciones del hombre, no se pueden realizar o son muy difíciles de realizar.
En la robótica médica podemos destacar tres componentes principales:

5. El puesto de trabajo maestro, equipado con un dispositivo tipo jostick y monitores
para la visualización de imágenes y otros datos, con lo que el cirujano indica los
movimientos que tiene que realizar el robot, y puede observar la intervención.
El quirófano robotizado, donde se encuentran el robot y un conjunto de sensores
que ofrecen la información al cirujano.
La red de comunicación que permite conectar los dos sistemas descritos
anteriormente
Ventajas
Las ventajas más notables de los robots médicos son la precisión y la
miniaturización. Estos robots son utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía
cardiaca, gastrointestinal, pediátrica o de la neurocirugía
Desventajas
La desventaja principal es que la tecnología por mas avanzada que sea nunca
podrá superar el ojo humano y la capacidad para inferir que esta bien y mal.
Al final estas ventajas y desventajas se ejemplifican con una tabla
VENTAJAS DESVENTAJAS
Repetitivo y reproducible. Caro.
Estable y preciso. Tamaño.
Maneja múltiples funciones cuantitativas. Poco versátil.
Diversos sensores. No existentes en todas la áreas.
Incisión menor. No reversible.
RobóticaCirugía
Los robots poseen gran cantidad de ventajas sobre los humanos al momento de
realizar tareas de manipulación.

6. Su precisión y repetibilidad les han permitido penetrar fácilmente el sector
industrial, conllevando claros beneficios económicos. Sin embargo, en cirugía el
ambiente de trabajo está lejos de ser tan estructurado como en la industria,
presentándose problemas tales como la pérdida de sensación de realimentación
(háptica) y una falta de adaptabilidad.
Se debe entender igualmente que normalmente no es posible programar un robot
para realizar autónomamente una tarea quirúrgica. Los robots deben entonces
verse como una “extensión o ampliación de las capacidades humanas”, antes que
un reemplazo del operador humano, como comúnmente sucede en la automática
industrial.
Una idea de cómo los humanos y los robots pueden trabajar juntos se refiere a las
cirugías reparativas de la retina.
Este tipo de operación requiere posicionar con precisión un láser, dentro de un
radio de 25 cm del objetivo, para evitar dañar los vasos que irrigan la retina. Una
mano humana no puede controlar un instrumento quirúrgico en distancias
menores a 100 cm de su objetivo. Además, a medida que el cirujano se fatiga,
aparece un temblor que necesariamente disminuye la precisión.
RobóticaFisioterapia
Los robots industriales pueden realizar muchos movimientos tridimensionales.
Son precisos, potentes y obedientes, y pueden ejecutar muchas de las tareas
repetitivas que hasta ahora han tenido que hacer los fisioterapeutas.
La idea de utilizar robots para ayudar a los fisioterapeutas en el tratamiento de
miembros lesionados es atractiva en principio.
La historia de la robótica de rehabilitación se remonta a los años ochenta del
pasado siglo. Al principio no se consideraba que los robots industriales fueran
adecuados para la robótica de rehabilitación debido a la pesadez de sus
movimientos y a su historial de accidentes.

7. La terapia mediante robots se configura en tres fases principales: el fisioterapeuta
programa los robots demostrando una serie de ejercicios básicos hechos en
presencia del paciente. A continuación se editan los ejercicios individualmente,
adecuándolos a las necesidades del paciente, y se combinan para producir un
programa terapéutico complejo personalizado.
Finalmente, los robots reproducen el programa, permitiendo al fisioterapeuta
cambiar el orden, la velocidad y el número de repeticiones de cada fase.
Los robots también contribuyen a supervisar el progreso del paciente con registros
detallados del régimen de ejercicios y de las respuestas del mismo
Ejemplos de robots
ROBOT TIPO APLICACIÓN
ZEUS MAESTRO-ESCLAVO CIRUGÍA DE CORAZÓN, PRÓSTATA Y
VESÍCULA.
DA VINCI MAESTRO-ESCLAVO CIRUGÍA DE CORAZÓN, PRÓSTATA Y
VESÍCULA.
PROBOC ACTIVO CIRUGÍA DE PRÓSTATA.
ROBODOC ACTIVO CIRUGÍA DE CADERA.
CASPAR ACTIVO PRÓTESIS DE RODILLA.
MINERVA ACTIVO NEUROCIRUGÍA.
Conclusión
1. En este trabajo de investigación hablaremos a favor del uso de nuevas e
innovadoras tecnologías para el mejoramiento en la calidad de los servicios
de salud, principalmente en el ámbito de la cirugía y las nuevas
herramientas en el ámbito intrahospitalaio.
A una escala todavía menor, la nanotecnología, técnica multidisciplinaria
que permite manipular las estructuras atómicas y moleculares de la materia,
podrá construir, por ejemplo, auténticos laboratorios implantables en
miniatura para determinar en pacientes con diabetes, de manera continua,

8. los valores de glucemia que permitan suministrar la insulina que necesiten.
E incluso podrán fabricarse robots a escala mucho menor que podrán viajar
a lo largo del flujo sanguíneo y que estarán diseñados para actuar
terapéuticamente sólo sobre los componentes de una célula aislada.
Las posibilidades futuras de los sistemas robóticos son tan prometedoras
que únicamente estarán limitadas por la propia imaginación humana.
Además, serán de tal magnitud que los robots médicos llegarán a realizar
tareas tan avanzadas que hoy día aún no alcanzamos a concebir ni tan
siquiera en nuestros sueños más imaginativos
Las estrategias que se van utilizar para realizar este trabajo consisten en el
uno de tecnología, bibliografía y comentarios u opiniones de personal del
área de la salud y tecnología para tener una idea más clara y opiniones
acertadas sobre el tema elegido.
2. Como conclusión número dos de este ensayo se baso sobre conocer mas
acerca del desarrollo científico en la medicina, no obstante este ensayo no
engloba todo acerca de este tema debido a que ida tras dia vamos
conociendo mas actualizaciones tecnológicas. Es evidente pensar que
estamos hablando acerca de un mundo sureal en el cual nunca se imagino
que los avances médicos y tecnológicos iban a ser de gran ayuda para la
humanidad, no obstante cada avance necesita de mucho tiempo de
investigación y dinero, es por esto que el uso de estos aparatos es muy
costoso lo que hace que no todas las personas puedan ponerlos a sus
servicios. Es de mucha importancia conocer el avance y como personal del
área de la salud interesarnos por este ámbito y tratar de mejorarlo.
3. En el futuro los robots deberán ser más versátiles y más precisos para que
las cirugías sean aun más exitosas.

9. Bibliografía
1. Robotic surgery. A current perspective. Ann Surg. 2004;239:14-21.
2. A comparison of robotic, laparoscopic and hand-sewn intestinal sutured
anastomoses performed by residents. Am J Surg. 2007;193:349-55.
3. Robótica y cirugía laparoscópica. Cir Esp. 2006;80: 189-94.
4. Telemedicine and robotics: paving the way to the globalization of surgery.
Int J Gynecol Obst. 2005;91:210-6.
5. Fernández.R. (2010). Robots en la medicina. México: Universidad
Panamericana.
6. Berry,M. (2005). Medicina y robótica. marzo 15, 2017, de Clínica de los
Condes Sitio web:
https://www.clinicalascondes.cl/Dev_CLC/media/Imagenes/PDF%20revista
%20m%C3%A9dica/2005/3%20julio/MedicinaYRobotica-4.pdf