Este documento contiene información sobre diferentes sensores del kit LEGO Mindstorms NXT, incluyendo un sensor ultrasónico que puede detectar objetos entre 0-255 cm, un sensor de color que puede medir color, tono y saturación, y un sensor de rotación integrado en los servomotores que mide la rotación en grados. También describe el uso de lámparas LED para indicar estados y activar sensores, y recomendaciones para conectar el kit a una computadora usando Bluetooth.

1. Colegio nacional Nicolás
esguerra
edificamos futuro
Daniel Felipe cruz niño
Michael Ricardo cortes Sánchez
805

2. Cuadro comparativo

3. Sensor nxt –sensor tactil
sugerencias de uso

4. Sensor nxt-sensor acústico
Sugerencias de uso

5. Sensor nxt-sensor fotosensible
Sugerencias de uso

6. Sensor nxt -ultrasónico
• Básicamente puede detectar objetos que estén de 0 a 255
centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto
significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede
verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.
Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar.
Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo
que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al
sensor. Esto es muy similar a como un murciélago

7. Sensor nxt- color
• te es el sensor de color que se incluye en el
conjunto 8547. El bloque NXT-G necesario
para programarlo gráficamente se incluye en
la versión de software 2.1.
• Este sensor es capaz de realizar tres funciones
diferentes:
•

8. sensor receptores
• Todos los servomotores interactivos
disponen de un sensor de rotación integrado. La
retroacción rotacional le permite al NXT controlar
los movimientos de forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del
motor en grados (precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas. Una rotación son 360
grados, por lo tanto si configura el motor para
que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.

9. lámparas
• Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado
de un sensor. También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras
funciones

10. bluetooth
• Antes de instalar una conexión inalámbrica
Bluetooth, asegúrese de que su ordenador
cuenta con la función Bluetooth. Si su
ordenador no cuenta con un dispositivo
Bluetooth integrado, debe utilizar un
dispositivo Bluetooth externo que se conecta
al puerto USB. Asegúrese de que utiliza el tipo
de dispositivo Bluetooth de conexión USB
correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de
dispositivos Bluetooth