2. SENSOR TACTIL
Pruébeme Utilice el programa
adecuado en el submenú Pruébeme
(consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT También puede
utilizar la función Programa
[Programa] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la sección
Programa en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT Utiliza la
función Registro de datos de NXT
[NXT Datalog] para crear archivos de
registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las páginas 18-19.
3. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico puede medir los niveles
de presión acústica hasta 90 dB, cerca del
nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO®
MINDSTORMS® NXT se muestran en el
porcentaje [%] de sonido que el sensor es
capaz de leer. A modo de comparación,
entre 4 y 5 % es similar a una sala en
silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel
de alguien hablando a cierta distancia. De
10 a 30 % es una conversación normal
cerca del sensor o música que se
reproduce a un nivel normal y un nivel
entre 30 y 100 % representa un intervalo
desde personas gritando hasta música
reproduciéndose a volúmenes altos. Estos
intervalos se asumen a una distancia de 1
metro aproximadamente entre la fuente
del sonido y el sensor acústico.
4. SENSOR FOTOSENCIBLE
El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de
luminosidad en una
habitación y para medir la
intensidad de luminosidad
sobre superficies de
colores.
5. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los
murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un
objeto y volver, al igual que un
eco. El sensor ultrasónico mide la
distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
6. SERVOMOTOR INTEREACTIVO
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores
interactivos disponen de un
sensor de rotación integrado. La
retroacción rotacional le permite
al NXT controlar los movimientos
de forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las
rotaciones del motor en grados
(precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas. Una
rotación son 360 grados, por lo
tanto si configura el motor para
que gire 180 grados, la pieza
central de la rueda realizará
medio giro.
7. LAMPARAS
Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar
que un motor está encendido o
para indicar el estado de un
sensor. También puede utilizarlas
para darle vitalidad a los “ojos” de
su robot u otras funciones. Utilice
los cables conversores para
conectar las lámparas a los
puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
8. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envío y
la recepción de datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión inalámbrica
entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores. Una vez
que está instalada la conexión Bluetooth,
la puede utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su
ordenador sin la utilización de un cable
USB.
• Enviar programas desde otros
dispositivos además de su ordenador,
incluyendo su propio NXT.