El documento describe diferentes sensores y componentes que pueden usarse en robots educativos construidos con Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasonidos, servomotores interactivos, lámparas NXT y Bluetooth. Explica brevemente la función de cada sensor y componente y cómo pueden programarse e integrarse en modelos NXT.