Curso para operación segura en Grúas Hidráulicas (Gentileza de Bureau Veritas Argentina)

1. 1
2007-2008
Términos y Tecnología
1a. Parte
Introducción y Superestructura

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2007-2008
Cuatro tipos diferentes de Grúas
Rough Terrain
(RT)
All Terrain
(AT)
Truck Mounted
(TM)
Industrial (IND / YB)

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2007-2008
Terreno Difícil (RT)
Todo Terreno (AT)
Montada sobre
Camión (TM)
Industriales (IND)
Cuatro tipos diferentes de Grúas

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2007-2008
Diseñada para áreas de
trabajo con terreno difícil
No está diseñada para tránsito
en carreteras (30-40 K/h)
Cuatro modos de dirección:
delantera, trasera, cangrejo y
coordinado
Cabina de operador montada
en la superestructura
Terreno Difícil RT

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2007-2008
Todo Terreno “AT” “GMK”
Diseñada para tránsito en
carreteras y para terrenos
difíciles.
Velocidades en carreteras hasta
85 K/h.
Dirección en todas las ruedas
incluyendo los modos de
cangrejo y coordinado.
Suspensión, de hidro-gas
ajustable.

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2007-2008
Montada Sobre Camión
Diseñada para tránsito en
carreteras, velocidades hasta
100 K/h; uso limitado fuera de
carreteras.
Quinto Estabilizador montado
en el frente, para operación a
360°
Dos Cabinas: Solo puede ser
conducida desde la cabina del
transportador*
Modelos TTS y ATS tienen la
opción de dirección en todas las
ruedas.

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2007-2008
Compactas y fáciles de operar,
diseñadas para superficies
mejoradas…
No transitables en carreteras
Simples en su operación
Pocas comodidades para el operador
YardBoss incluyen compartimientos
del operador al “aire libre
(cabinas cerradas opcionales)
Aplicaciones: fábricas, bodegas,
plantas procesadoras, muelles, etc.
Industriales (Manejo de Materiales)

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2007-2008
CM20 grúa hidráulica
montada sobre orugas
RTR58 equipada con
aditamentos ferroviarios
Aplicaciones Especiales

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2007-2008
Cabezal
Secciones de
Pluma Cilindro de
Levante
Pluma
Cabina de
Superestructura
Superestructura
Cabrestantes
Contrapeso
Estabilizadores
Transportador
Cabina
del
Transp.
Polea
Aux.
Terminología de Grúas

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2007-2008
Longitud de Pluma
Terminología Básica de Izaje
La medida entre el perno de soporte
de la pluma (Perno pivote) y la línea
central de las poleas de carga del
cabezal.

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2007-2008
Altura Máxima
Terminología Básica de Izaje
39 ft (11.9 m)
La medida entre la superficie y la línea
central de las poleas de carga del cabezal,
No debe ser considerada como medida de
libramiento para altura.

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2007-2008
Angulo de pluma
Terminología Básica de Izaje
43.5o
El ángulo es medido desde el plano
horizontal (0°) hasta la parte inferior
de la sección base de la pluma

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2007-2008
Radio de Carga
C
41 ft (12.5 m)
L
La medida entre el eje de rotación de la
grúa (línea central de rotación “LC”), hasta
el centro de la línea de carga vertical o el
centro de masa de la carga.
Terminología Básica de Izaje

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2007-2008
Carga máxima permisible
El valor máximo de carga, mostrado en la gráfica de
carga aplicable a la configuración particular de la
grúa (longitud de pluma, radio (ángulo), extensión
de estabilizadores, contrapeso, etc.)
Terminología Básica de Izaje

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2007-2008
Carga Real (Carga de Trabajo)
El peso de la carga que es levantada, sumada
a los pesos del equipo adicional de izaje
(ganchos, partes de línea, herramientas, etc.
NOTA: El operador DEBE LEER y ENTENDER
en su totalidad las gráficas de carga
incluyendo todas sus notas.
Terminología Básica de Izaje

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2007-2008
Extensión de Estabilizadores
50%
100% 0% 50%
0% 100%
Grove provee gráficas de carga para
tres extensiones de estabilizadores
diferentes para RT’s y TM’s:
Totalmente retraídos, 50% y 100%
GMK’s: 50% y 100%
Terminología Básica de Izaje

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2007-2008
Área de apoyo de los estabilizadores
Terminología Básica de Izaje
La medida entre el centro de los cuatro
estabilizadores

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2007-2008
Superestructura
Superestructura; Cabina de SE; Controles de la grúa;
IMC / A2B; Pluma; Cilindro de levante;
Cabezal; Polea Auxiliar de Cabezal;
Dispositivo de alineamiento de la Extensión;
Gancho Bola, Gancho Bloque & Socket;
Extensiones de Pluma; Cabrestantes; Cable;
Giro; Contrapeso; Sistema Hidráulico

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2007-2008
AT’s y TM’s mas grandes
utilizan un motor por
separado en la SE, para
accionar las funciones de la
grúa.
La porción de la grúa localizada por encima de la Tornamesa.
La L/C de rotación, es el centro de la superestructura.
C
L
Superestructura

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2007-2008
La cabina donde están localizados los controles de función de la
grúa. Localizada en la SE de todas las grúas de Cabina giratoria.
Cabina de la Superestructura

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2007-2008
Controles de la Grúa
Controles de un solo Eje
Líneas Hidráulicas piloto
hacia las válvulas
Controles de Palanca
Conexiones mecánicas
directas a las válvulas
Controles Eléctricos
Señales eléctricas
controlan las válvulas

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2007-2008
Joysticks de Doble Eje
En todas la grúas GMK y opcional en algunos
modelos de Shady Grove
Controles de la Grúa

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2007-2008
LMI:
La computadora que le
permite al operador
monitorear las condiciones
de izaje.
Indicador de Momento de
carga (LMI / IMC)

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2007-2008
Trabajando en conjunto
con el LMI; El A2B:
Sistema Anti-Choque de bloques
(A2B)
Detiene al operador de llevar
el gancho bloque o bola a estar
en contacto con el cabezal.

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2007-2008
Pluma
Extendida hidráulicamente, diseñada para levantar cargas

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2007-2008
3-secciones
4-secciones
5-secciones
Base Mid Fly
Base Inner-mid Outer-mid Fly
Base Inner-mid Fly
Outer-mid
Center-mid
Secciones de Pluma (Productos de Shady Grove)

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2007-2008
3-secciones
4-secciones
5-secciones
Base Media Voladiza
Base Media-Interna Media-Externa Voladiza
Base Media-Interna Vol.
Media-Externa
Media-Central
Secciones de Pluma (Productos de Shady Grove)

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2007-2008
4-secciones
5-secciones
T-1 T-2 T-3
Base
Base T-1 T-4
T-3
T-2
“T”= telescópica (tele)
6-secciones
Base T-1 T-4
T-3
T-2 T-5
Secciones de Pluma (Productos GMK)

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2007-2008
Utilizando presión hidráulica, el cilindro
de elevación de la pluma levantará la
pluma hasta la posición deseada para
realizar el izaje.
Cilindro(s) de Elevación de Pluma

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2007-2008
Cabezal
“Quick Reeve”
Aparejamiento
Rápido
Contiene poleas (ruedas) utilizadas para obtener
ventaja mecánica sobre la carga

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2007-2008
Polea Auxiliar
Una polea adicional, normalmente
montada al frente del cabezal, sobre la
cuál una sola parte de línea puede ser
utilizada.
También llamada:

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2007-2008
Socket:
Gancho Bloque:
Gancho Bola:
Gancho Bola, Gancho Block, Socket
El peso adaptado al cable de carga y por encima del gancho de
izaje, el cual causa que el gancho sin carga pueda bajar por
gravedad.
Un dispositivo con múltiples poleas (ruedas) utilizadas para
obtener múltiples partes de línea para poder izar cargas que
exceden el limite de carga del cable.
El dispositivo utilizado al extremo del cable para poder
unir el cable al gancho bola o al gancho bloque

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2007-2008
Gancho Bola
Socket
Gancho Bloque
Gancho Bola, Gancho Block, Socket

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2007-2008
Extensiones de Pluma
Agrega longitud a la pluma principal
Puede ser almacenada a un costado
de la pluma para transporte
Puede ser angulada, para aplicaciones
“Arriba y por Encima”

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2007-2008
Grove ofrece 3 estilos
de extensiones:
Extensiones de Pluma (cont.)
•Bi-plegables
•Telescópicas
•Longitud-fija

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2007-2008
Extensión Bi-Plegable La sección voladiza de la extensión
se puede almacenar en la sección
base de la pluma principal para
incrementar capacidades
Extensiones de Pluma (cont.)

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2007-2008
Extensión Bi-Plegable
La sección voladiza se
almacena en la secc. base de
la pluma principal cuando no
es utilizada
BENEFICIO:
Mayores Capacidades

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2007-2008
Extensiones de Pluma (Cont.)
Extensión con potencia telescópica y
con potencia para angulamiento
(GMK2035 & 3050)
Extensión
Telescópica
Requiere menor área de
trabajo para instalarse
Beneficios:

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2007-2008
Extensión de
Longitud Fija
Provee longitud
adicional a un bajo costo
Las extensiones de
long. Fija, pueden o
no ser angulables
Extensiones de Pluma (cont.)

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2007-2008
Una ayuda en la instalación y remoción del
4to perno en la extensión de la pluma
Dispositivo de Alineamiento de
la Extensión

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2007-2008
Dispositivo de Alineamiento de la Extensión

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2007-2008
Jib o Aguilón
Extensión de la pluma suspendido por cables (pendantes)
Luffing Jibs o
Jibs Angulables
Jibs tipo “A”

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2007-2008
Cabrestantes
Utilizando un tambor giratorio, el cabrestante
levanta o baja hidráulicamente el cable
Tambor Corrugado

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2007-2008
Rodillo Guía
Tambor Corrugado
Espejo
Cuña
Cabrestantes (continuación)

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2007-2008
Nomenclatura de Cabrestantes Grove
HO30G-26G
hoist / Cabrestante
hoist model number /
número de modelo
engineering revision /
revisión de ingeniería
drum width (inches) /
ancho de tambor (pulg.)
grooved drum /
tambor corrugado
HO =
30 =
G =
26 =
G =
Cabrestantes (continuación)

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2007-2008
Alambres, o grupos de alambres (Torones), arreglados
en un cable flexible para levantar cargas
Casar
Superlift
Wireco FLEX-X
(18 x 19)
Cable
Usualmente el cable es clasificado en términos de tirón por línea

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2007-2008
Si una grúa tiene un tirón por
línea de 4.5 ton.
Como puede entonces levantar
20 toneladas?
Cable (continuación)

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2007-2008
Le llamaremos giro al movimiento giratorio de la superestructura al
rededor de la línea central de rotación. Este movimiento se obtiene a
través de un motor hidráulico actuando con una caja reductora de
engranes.
Sistema de Giro

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2007-2008
Peso localizado en la parte
trasera de la superestructura
para contra actuar los efectos
de izar una carga
GMK6300
Contrapeso

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2007-2008
Contrapeso (continuación)
Control de SE
La mayoría de las grúas TM’s y GMK’s
cuentan con sistemas de instalación y
remoción del contrapeso con potencia.
Esto con el fin de reducir peso bruto
vehicular para tránsito.
Opcional en algunas RT’s

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2007-2008
Instalación y remoción del
Contrapeso

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2007-2008
Un sistema que utiliza
aceite hidráulico para
realizar un trabajo
Sistema Hidráulico

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2007-2008
Swivel
Es el dispositivo utilizado para transferir aceite hidráulico
entre el transportador y la superestructura en máquinas
con un solo motor, para permitir rotación continua a 360°
Sistema Hidráulico