Diapositivas sobre el trabajo de la asignatura de Ingeniería de Transporte de 5º de Ingeniería Industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche. Profesor de la asignatura: Alumnos: Javier Sogorb, Antonio Montón, Carmen Antona y Jaime Martínez. El documento que presento es el resultado de un trabajo en grupo donde se analizaba la el Tema 7 de la asignatura, Grúas Auxiliares. El tema 7, del que es objeto nuestro trabajo, se centra en las grúas auxiliares, tanto autopropulsadas como remolcadas. Para situarnos en este ámbito, en primer lugar se clasifican y describien los tipos de grúas auxiliares, tanto desde la perspectiva de la norma UNE, como desde la clasificación que realizan los catálogos consultados. Posteriormente se estudian los detalles técnicos y el principio de funcionamiento. Finalmente, se presenta un criterio de selección de grúas, aspectos de seguridad y también normativos. En el final del documento puedes acceder a una serie de preguntas (con sus respectivas respuestas) sobre el mismo trabajo.

1. Carga de vehículos
Carmen Antona
Antonio Montón
Jaime Martinez
Javier Sogorb

2. Parte 1Parte 2
Parte 3
Parte 4

3. Parte 1

4. Índice Primera parte
1. CLASIFICACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE
LOS TIPOS DE GRÚAS
2. PRINCIPALES DEFINICIONES
3. DETALLES TÉCNICOS RELATIVOS AL
DISEÑO Y A LA CONSTRUCCIÓN

5. Clasificación y descripción

6. a) Grúas fijas
a.1) Cabrias
a.2) Grúa Derrick
a.3) Grúa de Edificación
- De edificación ligera
- De montaje rápido
- Tipo Faure o Emica
- Grúas torre
b) Grúas móviles
b.1)Grúas de puerto
- Grúas Titán
- Grúas Pórtico
- Grúas Kaiser
- Grúas Wolf
- Grúas Weitz
b.2)Grúas autopropulsadas
- Sobre cadenas
- Sobre neumáticos
- Sobre camión
- Brazo telescópico

7. Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro
total.
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro
parcial
Tipo 3. Grúas automotrices y desplazables
con pluma no orientable
Tipo 4. Grúas sobre camión con giro total
Tipo 5. Grúas sobre camión con giro parcial
Tipo 6. Grúas sobre camión con pluma no
orientable
Tipo 7. Grúas semimóviles de todas las clases
antes descritas
Tipo 8. Grúas remolcadas
Clasificación norma UNE 58-501-78:Clasificación norma UNE 58-501-78:

8. Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.
UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

9. Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial
UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

10. Tipo 3. Grúas automotrices y desplazables con pluma no orientable
UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

11. Tipo 4. Grúas sobre camión
con giro total
UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

12. Tipo 5. Grúas sobre camión con giro parcial
UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

13. Tipo 6. Grúas sobre camión con pluma no orientable
UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

14. Tipo 7. Grúas semimóviles de todas las clases antes descritas
UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

15. Tipo 8. Grúas remolcadas
UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

16. Principales definiciones

17. Distintivo europeoDistintivo europeo

18. 2.1.-COMPONENTES DE LAS GRÚAS2.1.-COMPONENTES DE LAS GRÚAS
- APAREJO
- CONTRAPESO
- CORONA DE ORIENTACIÓN
- DISPOSITIVO DE PUESTA EN
VELETA O GIRO LIBRE
- PLUMA
- PLUMINES
A) FIJO
B) ABATIBLE
- ESTABILIZADORES
- ESTRUCTURA GIRATORIA
- FINAL DE CARRERA DE ÓRGANO
DE APREHENSIÓN
- INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA
- LIMITADOR DE CARGAS

19. 2.2.- COMPONENTES RELATIVOS AL MOVIMIENTO DE2.2.- COMPONENTES RELATIVOS AL MOVIMIENTO DE
LA GRÚALA GRÚA
- Mecanismos de elevación
- Mecanismos de extensión de la pluma
- Mecanismo de inclinación de la pluma
- Órgano de aprehensión
- Suplemento de apoyo

20. 2.3.- MOVIMIENTOS DE LA GRÚA2.3.- MOVIMIENTOS DE LA GRÚA
- Elevación de la pluma- Elevación de la pluma
- RotaciónRotación
- Orientación o giroOrientación o giro
- Traslación del conjunto- Traslación del conjunto

21. 2.4.- VELOCIDAD DE LOS MOVIMIENTOS DE LA GRÚA2.4.- VELOCIDAD DE LOS MOVIMIENTOS DE LA GRÚA
- Velocidad máxima de elevación y descenso de laVelocidad máxima de elevación y descenso de la
carga, Vncarga, Vn
- Velocidad de giro, WVelocidad de giro, W
- Velocidad de traslación, VkVelocidad de traslación, Vk
- Velocidad de variación del alcance, Vr (por elevación yVelocidad de variación del alcance, Vr (por elevación y
descenso de la pluma)descenso de la pluma)
- Velocidad de desplazamiento en ruta, VoVelocidad de desplazamiento en ruta, Vo
- Tiempo de elevación de pluma, t(2)Tiempo de elevación de pluma, t(2)
- Tiempo de telescopado de pluma, tt- Tiempo de telescopado de pluma, tt

22. 2.5.-2.5.- PARÁMETROS RELACIONADOS CON LAS COTAS Y LA GEOMETRÍAPARÁMETROS RELACIONADOS CON LAS COTAS Y LA GEOMETRÍA
DE LAS DIFERENTES GRÚASDE LAS DIFERENTES GRÚAS
- Vía (k)
- Distancia entre ejes (B)
- Peso por eje (GE)
- Distancia entre ejes de los estabilizadores (Bo)
- Amplitud de los estabilizadores (Ko)
- Pendiente superable (i)
- Contorno de apoyo
- Radio de la circunferencia del espacio del borde interior (Rk)
- Radio de la circunferencia del espacio del borde exterior
(entre bordillos) (R)
- Radio de la circunferencia del espacio del giro (entre
paredes) (Ro)
2.5.1.- Parámetros relacionados con la base de la grúa

23. - Alcance a partir del eje de vuelco, A:
Distancia horizontal entre el eje de vuelco y el eje vertical del
elemento de aprehensión sin carga, estando el aparato de elevación
instalado sobre un emplazamiento horizontal.
-Zona de barrido trasero, r:
Radio máximo de la parte giratoria de la grúa en el lado opuesto a
la pluma.
-Profundidad de descenso, h:
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el
dispositivo de aprehensión cuando éste se encuentra en la posición
más elevada de trabajo
-Amplitud de elevación, D:
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el
dispositivo de aprehensión, estando éste en su posición de trabajo
más baja
2.5.2.- Parámetros dimensionales
- Alcance o radio, L
- Alcance a partir del eje de vuelco, A
- Amplitud de alcance
- Longitud de pluma
- Longitud de plumín
- Ángulo de la pluma
- Ángulo del plumín
- Zona de barrido trasero, r
- Altura de elevación, H
- Profundidad de descenso, h
- Amplitud de elevación, D

24. - Momento de carga M=L*Q- Momento de carga M=L*Q
- Momento de vuelco MA=A*Q- Momento de vuelco MA=A*Q
- Masa neta, Gk- Masa neta, Gk
- Masa total, Go- Masa total, Go
- Carga sobre un apoyo, P- Carga sobre un apoyo, P
- Diagrama de cargas y alcances- Diagrama de cargas y alcances
- Cargas sobre estabilizadores- Cargas sobre estabilizadores
- Cargas sobre ruedas- Cargas sobre ruedas
- Cargas en 360°- Cargas en 360°
- Cargas sobre el lateral- Cargas sobre el lateral
- Cargas por detrás- Cargas por detrás
- Cargas por delante- Cargas por delante
- Coeficiente de estabilidad- Coeficiente de estabilidad
2.5.3.- Parámetros de carga

25. 2.6.- CONDICIONES DE TRABAJO2.6.- CONDICIONES DE TRABAJO
Se considerará que la grúa se encuentra en condiciones de
trabajo cuando maneje una carga cualquiera al alcance
correspondiente, sobre un terreno llano horizontal y sólido
para la carga máxima para la cual ella ha sido proyectada.
El número de los movimientos a efectuar será el indicado
en la especificación del constructor. La grúa debe ser
capaz de soportar los esfuerzos debidos a una presión del
viento de 25 kg/m2.

26. Detalles técnicos
relativos al diseño y a la
construcción

27. 3.1) BASTIDOR3.1) BASTIDOR
Es el armazón metálico sobre el que se
disponen todos las partes de la máquina:
-motor
-transmisión
-elementos del sistema hidráulico
-cabina de conducción

28. 3.2)3.2) ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTOELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
DE LOS CABLESDE LOS CABLES
- Los cables- Los cables
- Tambores y poleas- Tambores y poleas
- Guiado y protección de los cables- Guiado y protección de los cables
- Ganchos de elevación- Ganchos de elevación
- Lastre del gancho- Lastre del gancho
- Casquillos de retención- Casquillos de retención

29. 3.33.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES
- Motores de combustión interna- Motores de combustión interna
- Árboles y ejes fijos y giratorios- Árboles y ejes fijos y giratorios
- Reductores- Reductores
El diseño de los elementos de laEl diseño de los elementos de la
reducción:reducción:
a) Engranes y piñones.a) Engranes y piñones.
b) Chavetas.b) Chavetas.
c) Rodamientos.c) Rodamientos.
d) Cajas de engranajes.d) Cajas de engranajes.

30. 3.33.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES
- Frenos de acción mecánica- Frenos de acción mecánica
- Mecanismos de traslación- Mecanismos de traslación
a)a) Las ruedasLas ruedas
CuboCubo
DiscoDisco
LlantaLlanta
b) Los neumáticosb) Los neumáticos
Pestaña o talonesPestaña o talones
Carcasa o cuerpo de cuerdasCarcasa o cuerpo de cuerdas
Lonas de bandas de rodaduraLonas de bandas de rodadura
Costados o flancosCostados o flancos
Banda de rodaduraBanda de rodadura
CámaraCámara

31. 3.33.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES
- Engrase:- Engrase:
a) Lubricacióna) Lubricación
Según su origen los lubricantes pueden ser:Según su origen los lubricantes pueden ser:
De origen animal: la glicerina y los sebosDe origen animal: la glicerina y los sebos
De origen vegetal: resinas y aceitesDe origen vegetal: resinas y aceites
vegetalesvegetales
De origen mineral: el talco, las parafinas,De origen mineral: el talco, las parafinas,
aceite de petróleoaceite de petróleo
Lubricantes sintéticosLubricantes sintéticos
Las funciones de la lubricaciónLas funciones de la lubricación
b) Aceites para motores Diesel.b) Aceites para motores Diesel.
c) El engrase del motor.c) El engrase del motor.

32. 3.43.4) REFRIGERACIÓN) REFRIGERACIÓN
Existen dos sistemas de refrigeración:Existen dos sistemas de refrigeración:
- Por aire- Por aire
- Por agua- Por agua
El circuito de refrigeración consta deEl circuito de refrigeración consta de
diferentes partes:diferentes partes:
- Deposito de agua (opcional)- Deposito de agua (opcional)
- Radiador- Radiador
- Ventilador- Ventilador
- Termostato- Termostato
- Manguitos de unión- Manguitos de unión
- Camisas de agua- Camisas de agua

33. Parte 2

34. Índice
• Principio y Funcionamiento
• Par Mecánico
• Características Cilindros. Potencias
• Sistema Hidráulico
• Características Geométricas
• Zona Barrida
• Estabilización. Análisis de Cargas
• Tipos de Montaje

35. Principio y
Funcionamiento

36. Par Mecánico o Par Motor, es el resultado de multiplicar la
carga nominal (ton) por el radio (m), entendiendo el radio
como la distancia horizontal entre el eje vertical de la columna
y el eje vertical de elevación.
Ejemplo: Una grúa de 6 t.m. es una grúa que puede
elevar 1t. A 6 m., que es más real que hablar de
elevar 6 t. A 1 m. (teniendo en cuenta el gálibo del
vehículo y las dimensiones de la carga, el punto de
amarre de esta última se encuentra prácticamente
siempre a más de un metro del eje de la columna)

37. - Se calcula de forma que permita un esfuerzo máximo cuando
la pluma está próxima a la horizontal
- Con frecuencia, el esfuerzo máximo viene dado para 20º o
30º por encima de la horizontal para aumentar de forma
artificial el par nominal de carga.

38. 2 conclusiones:
1) Relación existente entre el radio y la carga nominal,
comprobando que ésta disminuye conforme aumenta el
radio.
2) Importancia del ángulo formado por el eje longitudinal de la
pluma y el plano horizontal (ángulo de pluma), ya que
para un mismo radio la fuerza de elevación variará según la
longitud de la pluma.

39. • Los cilindros hidráulicos suelen ser de doble
efecto.
• Potencias demandadas entre 15 y 40 kW.
• Las bombas suelen ser de doble flujo.
• UNE 58-506-78  Cilindros hidráulicos de
extensión e inclinación de pluma y los verticales
de los gatos estabilizadores deberán ir provistos
de válvulas de retención que eviten la recogida
accidental de los mismos en caso de rotura o
avería en las tuberías flexibles de conexión.

40. • En el circuito de giro deberá instalarse un sistema
de frenado que amortigüe la parada del
movimiento de giro y evite esfuerzos laterales.
• Además se instalará un freno mecánico de
emergencia.

41. • Transmite fuerza desde la Bomba a los
cilindros
• Aumenta la fuerza ejercida por el operador
Fuerza= Presión Bomba · Área Interior Cilindro
Fuerza ejercida
Trabajo producido
Trabajo= Fuerza · Distancia Recorrida
Trabajo= Presión · Vol. Liquido en pistón

42. • Posición de la Columna
Centrada sobre el eje del vehículo.
Con una ligera excentricidad
Grúas con mayor excentricidad.

43. Posición de reposo:
– La grúa reposa durante el trayecto sobre la
plataforma el camión con el inconveniente de
no dejarla completamente libre.
– La grúa se pliega sobre su base
transversalmente

44. • Es la zona a la que puede
acceder la pluma
• En montaje detrás de
cabina pueden estar
limitadas 270º o 180º de
rotación horizontal
• Prever margen
seguridad(0.5m)
• Se puede disponer de
alargadores

45. • El aumento de estabilidad se produce por:
- Ampliación del área de apoyo de la grúa sobre el suelo.
- Contacto rígido de la zapata de apoyo que sustituye al
neumático y por lo tanto anula su flotabilidad.
• Mandos situados en los laterales del chasis, para una directa
visualización de las zapatas y vigas.
• Para aumentar la estabilidad se usan SOPORTES
ESTABILIZADORES

46. • La posición exacta de los soportes viene
determinada por un estudio de
estabilidad.
• Consiste en comprobar que el centro de
gravedad de la carga total se encuentra
dentro del polígono de sustentación.

47. Análisis de Cargas Giratorias (Grúa + Carga)
• DATOS
GRUA:
Peso: PG
Distancia del centro de gravedad
al eje: r’
CARGA:
Carga Máxima: C
Distancia máxima de la pluma: r.
• CENTRO DE GRAVEDAD (camión):
Centro: O.
• INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-grúa):
Centro: O’.
Radio: R.

48. Análisis de Cargas Giratorias (Grúa + Carga)
R
r P r C
P C
G
G
=
′⋅ + ⋅
+
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-grúa):
Centro: O’.
Radio: R.
Considerando un 25% de sobrecarga
R
r P r C
P C
G
G
=
′⋅ + ⋅ ⋅
+ ⋅
1 25
1 25
,
,

49. Análisis de Cargas Totales (Grúa + Carga + Camión)
• NUEVO DATO
CAMIÓN:
Peso: Pv.
Centro: O
• INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.

50. INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.
vG
G
PCP
CP
OO
OO
++
+
=
′
1
R R
P C
P C P
r P r C
P C P
G
G v
G
G v
1 = ⋅
+
+ +
=
′ ⋅ + ⋅
+ +
• Será estable si el circulo con el 25%
de sobrecarga está contenido
totalmente en el polígono que se
obtiene al unir los puntos de apoyo
(estabilizadores y neumáticos).
Análisis de Cargas Totales (Grúa + Carga + Camión)

51. Tipos de Montaje

52. Es posible imaginar cualquier tipo de montaje ya que se ha
montado en muchas aplicaciones.
Una de las posibles clasificaciones sería en función del
material y el tipo de vehículo sobre el que se monta:
- Montajes fijos
- Sobre barcos y barcazas
- Sobre material ferroviario
- Plataformas de montacargas
- Tractores agrícolas, etc.

53. La clasificación más extendida en la industria es en función de la
posición de la grúa con respecto al vehículo sobre el cual va
montada. De esta forma podemos distinguir entre:
- Montaje tras la cabina (delante)
- Montaje al final del chasis (detrás)
- Montaje en medio del chasis
- Montaje sobre semirremolques

54. -Es el más extendido
-No tiene las desventajas del montaje trasero.
MONTAJE TRAS LA CABINA

55. -Es practico si tenemos que
cargar otro remolque.
-No asegura buena estabilidad.
MONTAJE AL FINAL DEL CHASIS
INCONVENIENTES
-Canalizaciones largas para el aceite hidraulico
-Reforzar el chasis por estar sometido a un mayor esfuerzo

56. -Siempre que sea posible, deben evitarse.
-Salvo mercancías grandes por delante y por detrás de la grúa
MONTAJE EN MEDIO DEL CHASIS

57. - Posiciones delantera, en medio y trasera.
MONTAJE SOBRE SEMIRREMOLQUES
-El montaje en la posición delantera necesita una estabilización
especial.
-La bomba y el depósito de aceite quedan sobre el tractor a menos
que se utilice un motor auxiliar.
-Pueden también hacerse montajes móviles .La estabilidad debe ser
estudiada con detalle.

58. Tercera clasificación del montaje de las grúas
En función de:
-Base donde estén montadas (sobre ruedas, sobre
cadenas)
-Configuración de la pluma (telescópica, de celosía...).

59. CONFIGURACIÓN DE LA PLUMA
Pluma Telescópica

60. CONFIGURACIÓN DE LA PLUMA
Pluma de Celosía

61. Parte 3

63. • Actualmente, las principales empresas proveedoras
de grúas auxiliares tales como
Camiones-grúa o grúas autocarga,
Grúas auto-propulsables,
Grúas tijera,…
disponen de una amplia gama de productos
ofertados por y para el cliente.
• Empresas como PalfingerPalfinger o Terex-CranesTerex-Cranes pueden
contar sus grúas por centenas llegando incluso a
disponer de un total por encima de las 200 grúas.
Para facilitar al cliente la búsqueda de información
sobre los distintos tipos de grúas ofertadas, éstas
empresas facilitan en sus respectivas páginas Web
catálogos en formato digital donde se describen las
características más significativas de cada una de las
grúas.
Introducción

64. • Autopropulsadas.
1. Automotrices y desplazables con giro total.
2. Automotrices y desplazables con giro parcial.
3. Automotrices y desplazables con pluma no orientable.
4. Sobre camión con giro total.
5. Sobre camión con giro parcial.
6. Sobre camión con pluma no orientable.
7. Tipos semi-móviles de todas las clases antes descritas.
• Remolcadas.
8. Tipos remolcados.
Introducción

65. 1. Automotrices y desplazables con giro total.
2. Automotrices y desplazables con giro parcial.
4. Sobre camión con giro total.
5. Sobre camión con giro parcial.
7. Tipos semi-móviles de todas las clases antes descritas.
8. Tipos remolcados.
Introducción

66. Especificaciones incluidas en catálogos
- Parámetros relacionados con la base.
- Parámetros dimensionales.
“Para que un catálogo sea de útil uso es necesario que cumpla una serie de
requisitos mínimos de información y que presente determinadas características.”
Incorporar las principales dimensiones//distancias del producto:
Suministrar información sobre aspectos característicos de la grúa:
Proporcionar información sobre las especificaciones técnicas:
- Parámetros de carga.
- Movimientos.

67. Principales dimensiones//distancias
Este género de información
permite establecer las medidas o
dimensiones de las distintas partes
del brazo grúa o del brazo-grúa
como un todo. Tales datos aportan
conocimientos sobre las carac-
terísticas estructurales del pro-
ducto.
Entre otras, podemos recalcar
las siguientes dimensiones:
• Anchura del brazo (o
grosor).
• Longitudes de las partes del
brazo.
• Dimensiones del brazo
plegado sobre sí mismo.
• Dimensiones del brazo
extendido.
• …

68. Principales dimensiones//distancias
PARÁMETROS RELACIONADOS CON LA BASE.
- Distancia entre ejes estabilizadores (Bo):Distancia entre ejes estabilizadores (Bo): Distancia entre los ejes verticales
de los apoyos de los estabilizadores, medida según el eje longitudinal de
desplazamiento de la grúa.
- Amplitud de los estabilizadores (Ko):Amplitud de los estabilizadores (Ko): Distancia máxima entre los ejes
verticales de los apoyos de los estabilizadores, medida respecto al eje
longitudinal de desplazamiento de la grúa.

69. Principales dimensiones//distancias
PARÁMETROS DIMENSIONALES.
- Alcance o radio, LAlcance o radio, L: Distancia horizontal entre el eje de orientación de la
parte giratoria y el eje vertical de elevación, estando el aparato de elevación
instalado sobre un emplazamiento horizontal.
- Amplitud de alcanceAmplitud de alcance: Distancia horizontal entre los ejes verticales de las
posiciones extremas del elemento de aprehensión para una determinada
longitud de pluma. A la posición extrema más próxima al eje de giro se le
denomina alcance mínimo, a la más alejada, alcance máximo.

70. Principales dimensiones//distancias
PARÁMETROS DIMENSIONALES.
- Altura de elevación, HAltura de elevación, H: Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa
y el dispositivo de aprehensión cuando éste se encuentra en la posición más
elevada de trabajo.
- Profundidad de descenso, hProfundidad de descenso, h: Distancia vertical entre el nivel de apoyo y el
dispositivo de aprehensión, estando éste en posición de trabajo más baja.
- Amplitud de elevación, DAmplitud de elevación, D: Distancia vertical entre la posición de trabajo
superior e inferior del dispositivo de aprehensión.
- Angulo de la plumaAngulo de la pluma: Es el formado por el eje longitudinal de la pluma con el
plano horizontal.

71. Información sobre especificaciones técnicas
y movimientos
Diagrama de cargas y alcances: Correlación de
cargas y alcances para cada longitud de pluma y
configuración de trabajo.

72. CATÁLOGOS GRUA AUTO-CARGABLE
Hojas de especificaciones de Palfinger.
No solamente la empresa Palfinger emplea este formato de
catálogo, si no que es uno de los dos tipos de catálogo más empleado.
Este catálogo Tipo puede
subdividirse en los siguientes
fragmentos (aunque no siempre
en dicho orden):
1º Frontis.
2º Descripción básica.
3º Análisis superficial.
4º Dimensionado.
5º Especificaciones
técnicas y
diagramas de cargas-
alcance.

75. Tal y como podemos observar, se
pueden diferenciar tres vistas
claramente:
A) Dimensionado del brazo exten-
dido y de cada eslabón.
B) Dimensionado del brazo en
posición de reposo o de brazo
replegado.
C) Dimensionado del brazo en
una posición intermedia.

76. A
B
C

77. Para distintas configuraciones de la
pluma existen distintas longitudes.
Además, en estos diagramas se pueden
observar que para determinadas posiciones
existen unos valores dados en kg o kN y que
hacen a referencia a la capacidad de carga
de la pluma para esa postura.
Diagramas de carga y alcance
Estos diagramas nos permiten observar el
movimiento de la grúa con los distintos
brazos, dando como dato la longitud y la
carga.
“Correlación de cargas y alcances para cada
longitud de pluma y configuración de trabajo.”
-Alcance o radio, L:
Distancia horizontal entre el eje de
orientación de la parte giratoria y el eje
vertical de elevación, estando el aparato
de elevación instalado sobre un
emplazamiento horizontal.
-Amplitud de alcance:
Distancia horizontal entre los ejes
verticales de las posiciones extremas del
elemento de aprehensión para una
determinada longitud de pluma. A la
posición extrema más próxima al eje de
giro se le denomina alcance mínimo, a la
más alejada, alcance máximo.
-Altura de elevación, H:
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de
la grúa y el dispositivo de aprehensión
cuando éste se encuentra en la posición más
elevada de trabajo:
-Profundidad de descenso, h:
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de
la grúa y el dispositivo de aprehensión,
estando éste en su posición de trabajo más
baja:
-Amplitud de elevación, D:
Distancia vertical entre la posición de
trabajo superior e inferior del dispositivo
de aprehensión.
- Longitud de pluma:
Es, para cada configuración, la
distancia, expresada en metros entre el eje
del giro vertical de la pluma y el eje de las
poleas de izado de carga.
- Ángulo de la pluma:
Es el formado por el eje longitudinal de
la pluma con el plano horizontal.

78. En las gráficas podemos tomar medidas “a ojo”.
Sin embargo, estos parámetros de carga, podemos
obtenerlos también de las tablas.
En la tabla se disponen los datos de manera
que para un determinado alcance se tiene una
capacidad de carga en kg haciendo referencia a la
masa del objeto que podría soportar o en kN
refiriéndose a la fuerza máxima ejercida en la punta
de la pluma que puede soportar.

79. (32.4kN)*(2.3m)=75 kN·m

80. Otros catálogos
En función de las dimensiones de la grúa, características
tecnológicas o incluso de grúas existen otros muchos formatos de catálogo
como:
ODIN

81. Otros catálogos
En función de las dimensiones de la grúa, características
tecnológicas o incluso de grúas existen otros muchos formatos de catálogo
como:
800TK

83. La siniestralidad global disminuye, pero
la construcción junto con la industria, que se trata
generalmente donde más se utilizan grúas auxi-
liares, continúa provocando un número intolerable
de accidentes.
En particular, accidentes mortales: la
construcción y la industria ocupa el 52,7% del
total de accidentes, es mas, en ella ocurren el
53,3% de los accidentes mortales: 262 en el primer
semestre de este año.
Motivaciones

84. Después de ciertos ámbitos industriales, construcción es la cuarta rama
con mayor índice de incidencia (17.315,9 accidentes de trabajo por cien mil
trabajadores), sólo superada por
• Extracción y aglomeración de carbón (50.776,9 accidentes
de trabajo por cien mil trabajadores),
• Fabricación de productos metálicos excepto maquinaria
(19.571,2 accidentes de trabajo por cien mil trabajadores),
• y Extracción de petróleo, gas, uranio y torio (19.309
accidentes de trabajo por cien mil trabajadores).
Motivaciones

85. Para contrarrestar esta dinámica propia de la actividad constructiva, la legislación
prescribe actuaciones preventivas específicas, recogidas en el Real Decreto 1627/1997: Al
tratarse de un Real Decreto, es una norma legal de obligado cumplimiento, por lo que es
fundamental que todos los trabajadores y empresarios del sector de la construcción la
conozcan y la apliquen.
La experiencia desde la publicación de la Instrucción técnica complementaria (ITC)
«MIE-AEM-4» del Reglamento de Aparatos de Elevación y Manutención, referente a
grúas móviles autopropulsadas usadas, ha llevado a la conveniencia de modificar algunos
de sus preceptos ya contemplados en el Real Decreto 1627/1997, a fin de ponerlos en
consonancia con la técnica más actual.
Motivaciones

86. Las grúas móviles autopropulsadas (y también las auxiliares) objeto de esta ITC
serán revisadas de acuerdo con lo establecido por el fabricante de la grúa móvil o
de los conjuntos incorporados a ésta, en los manuales específicos para revisión y mantenimiento
que serán responsabilidad del propietario.
Las revisiones se efectuarán por las empresas conservadoras. Dichas empresas
deberán contar en su plantilla y a jornada completa, en la Comunidad Autónoma en que
desarrollen sus actividades, como mínimo, con un operario cualificado por cada 30
grúas o fracción a conservar, de los cuales al menos uno dispondrá de carné de
operador de grúa correspondiente a la categoría de las grúas a conservar.
La responsabilidad civil de aquéllas deberá estar cubierta mediante una póliza de
seguros, o mediante aval con una cobertura mínima, por siniestro, de 1.000.000 de euros.
Las revisiones que deba efectuar la empresa conservadora se realizarán, como
mínimo, cada seis meses y deberá quedar reflejado el resultado de esta revisión en el libro
historial de la grúa.
Mantenimiento y revisiones

87. Periodicidad. Las grúas objeto de esta ITC serán inspeccionadas periódicamente con
los plazos indicados a continuación:
• Grúas hasta seis años de antigüedad: cada tres años.
• Grúas de más de seis y hasta 10 años de antigüedad: cada dos años.
• Grúas de más de 10 años de antigüedad o que no acrediten la fecha
de fabricación: cada año.
Estas inspecciones serán realizadas por un organismo de control.
Toda grúa, conforme con las prescripciones establecidas en esta ITC, deberá colocar
en parte fácilmente visible de la cabina, y bajo la responsabilidad del organismo de control
que realice la inspección, la placa adhesiva que acredite su inspección.
Mantenimiento y revisiones

88. Riesgos detectados
Riesgos específicos.
Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con grúas
móviles, que consideramos específicos de esta máquina aunque también pueden serlo de otras,
son los que siguen:
– Vuelco de la máquina.
– Precipitación de la carga.
– Golpes.
– Atrapamientos.
– Contacto eléctrico.

89. Riesgos detectados
Riesgos generales.
A continuación se indican aquellos riesgos que también son comunes a la mayor
parte de equipos e instalaciones o que se derivan de cualquier otro proceso productivo:
– Atrapamientos.
– Caídas a dintinto nivel.
– Caída a nivel.
– Contacto con objetos cortantes o punzantes.
– Caída de objetos.
– Choques.
– Proyección de partículas.
– Sobreesfuerzos.
– Quemaduras..
– Ruido.
–Intoxicación.

90. Sistemas de Seguridad
Son medidas técnicas y equipos que anulan un riesgo o bien dan protección sin
condicionar el proceso operativo.
Entre los riesgos específicos originados en los trabajos con grúa móvil cabe destacar, por
los graves daños en que puedan concretarse, el vuelco de la máquina, la precipitación de la
carga y el contacto de la pluma con una línea eléctrica de A.T.
Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos riesgos tiene su origen en una o
varias causas, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas de seguridad
que se describen a continuación, por impedir que llegue a producirse la situación de peligro.
• Limitador del momento de carga.
• Válvulas de seguridad.
• Limitador de final de carrera del gancho.
• Pestillo de seguridad.
• Detector de tensión.

91. Medidas preventivas: Ante riesgo de vuelco
Se comprobará que el terreno tiene consistencia suficiente para que los apoyos
(orugas, ruedas o estabilizadores) no se hundan en el mismo durante la ejecución de las
maniobras.
El emplazamiento de la máquina se efectuará evitando las irregularidades del
terreno y explanando su superficie si fuera preciso, al objeto de conseguir que la grúa
quede perfectamente nivelada, nivelación que deberá ser verificada antes de iniciarse los
trabajos que serán detenidos de forma inmediata si durante su ejecución se observa el
hundimiento de algún apoyo.
Si la transmisión de la carga se realiza a través de estabilizadores y el terreno es de
constitución arcillosa o no ofrece garantías, es preferible ampliar el reparto de carga sobre
el mismo aumentando la superficie de apoyo mediante bases constituidas por una o más
capas de traviesas de ferrocarril o tablones, de al menos 80 mm. de espesor y 1.000 mm. de
longitud que se interpondrán entre terreno y estabilizadores cruzando ordenadamente, en
el segundo supuesto, los tablones de cada capa sobre la anterior.
Sobre el terreno

92. Medidas preventivas: Ante riesgo de vuelco
Al trabajar con grúa sobre ruedas transmitiendo los esfuerzos al terreno a través de los
neumáticos, se tendrá presente que en estas condiciones los constructores recomiendan
generalmente mayor presión de inflado que la que deberán tener circulando.
Asimismo, en casos de transmisión de cargas a través de neumáticos, la suspensión del
vehículo portante debe ser bloqueada con el objeto de que, al mantenerse rígida, se conserve la
horizontalidad de la plataforma base en cualquier posición que adopte la flecha y para evitar
movimientos imprevistos de aquél, además de mantenerse en servicio y bloqueado al freno de
mano, se calzarán las ruedas de forma adecuada.
Cuando la grúa móvil trabaja sobre
estabilizadores, que es lo recomendable aún
cuando el peso de la carga a elevar permita
hacerlo sobre neumáticos, los brazos soportes
de aquéllos deberán encontrarse extendidos en
su máxima longitud y, manteniéndose la
correcta horizontalidad de la máquina, se
darán a los gatos la elevación necesaria para
que los neumáticos queden totalmente
separados del suelo.
Sobre los apoyos.

93. Medidas preventivas: En la maniobra
La ejecución segura de una maniobra exige el conocimiento del peso de la
carga por lo que, de no ser previamente conocido, deberá obtenerse una
aproximación por exceso, cubicándola y aplicándole un peso específico entre 7,85 y
8 Kg/dm3
para aceros. Al peso de la carga se le sumará el de los elementos
auxiliares (estrobos, grilletes, etc.).
Conocido el peso de la carga, el gruista verificará en las tablas de trabajo,
propias de cada grúa, que los ángulos de elevación y alcance de la flecha
seleccionados son correctos, de no ser así deberá modificar alguno de dichos
parámetros.
Por otra parte deben evitarse oscilaciones pendulares que, cuando la masa de
la carga es grande, pueden adquirir amplitudes que pondrían en peligro la
estabilidad de la máquina, por lo que en la ejecución de toda maniobra se adoptará
como norma general que el movimiento de la carga a lo largo de aquella se realice de
forma armoniosa, es decir, sin movimientos bruscos pues la suavidad de
movimientos o pasos que se siguen en su realización inciden más directamente en la
estabilidad que la rapidez o lentitud con que se ejecuten.
En cualquier caso, cuando el viento es excesivo el gruista interrumpirá
temporalmente su trabajo y asegurará la flecha en posición de marcha.

94. Ante el riesgo de precipitación de la carga.
Generalmente la caída de la carga se produce por enganche o estrobado defectuosos, por roturas
de cables u otros elementos auxiliares (eslingas, ganchos, etc.) o como consecuencia del choque del
extremo de la flecha o de la propia carga contra algún obstáculo por lo que para evitar que aquélla
llegue a materializarse se adoptarán las siguientes medidas.
Medidas preventivas: En la maniobra
Respecto a la zona de maniobra
La zona de maniobra deberá estar libre de obstáculos y previamente habrá sido señalizada y
acotada para evitar el paso del personal, en tanto dure la maniobra.
Si el paso de cargas suspendidas sobre las personas no pudiera evitarse, se emitirán señales
previamente establecidas con el fin de que puedan ponerse a salvo de posibles desprendimientos.
Cuando la maniobra se realiza en un lugar de acceso público, tal como una carretera, el
vehículo-grúa dispondrá de luces intermitentes o giratorias de color amarillo-auto, situadas en su
plano superior, que deberán permanecer encendidas únicamente durante el tiempo necesario para su
ejecución y con el fin de hacerse visible a distancia, especialmente durante la noche.
Respecto a la ejecución del trabajo.
En toda maniobra debe existir un encargado, con la
formación y capacidad necesaria para poder dirigirla, que será
responsable de su correcta ejecución, el cual podrá estar
auxiliado por uno o varios ayudantes de maniobra, si su
complejidad así lo requiere.
El gruista solamente deberá obedecer las órdenes del
encargado de maniobra y de los ayudantes, en su caso, quienes
serán fácilmente identificables por distintivos o atuendos.
Las órdenes serán emitidas mediante un código de
ademanes que deberán conocer perfectamente tanto el
encargado de maniobra y sus ayudantes como el gruista, quién a
su vez responderá por medio de señales acústicas o luminosas

95. Medidas preventivas: En la maniobra
En presencia de líneas eléctricas
debe evitarse que el extremo de la
pluma, cables o la propia carga se
aproxime a los conductores a una
distancia menor de 5 m. si la tensión es
igual o superior a 50 Kv. y a menos de
3 m. para tensiones inferiores.
Para mayor seguridad se solicitará
de la Compañía Eléctrica el corte del
servicio durante el tiempo que requieran
los trabajos y, de no ser factible, se
protegerá la línea mediante una
pantalla de protección .
En caso de contacto de la flecha o
de cables con una línea eléctrica en
tensión, como norma de seguridad el
gruista deberá permanecer en la cabina
hasta que la línea sea puesta fuera de
servicio ya que en su interior no corre
peligro de electrocución.
No obstante si se viese
absolutamente obligado a abandonarla,
deberá hacerlo saltando con los pies
juntos, lo más alejado posible de la
máquina para evitar contacto
simultaneo entre ésta y tierra.
Ante el riesgo eléctrico.

96. Protección personal
Para la prevención de accidentes en las maniobras con camión-grúa, además
de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar,
según los riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de protección
personal que deberán estar homologados según las Normas Técnicas Reglamentarias
correspondientes:
- Ropa de trabajo adecuada.
- Casco de seguridad.
- Pantallas para la protección del rostro.
- Gafas protectoras para la protección de la vista.
- Auriculares antirruido o similares para la protección de oídos.
- Botas de seguridad con refuerzos metálicos.
- Guantes de seguridad.
- Cinturones de seguridad.

97. Comportamiento humano
Las maniobras de las grúas conllevan grandes responsabilidades por lo
que solamente deben confiarse a personas
- capaces,
- dotadas de rapidez de decisión y de reacción
- y que posean los conocimientos técnicos precisos.
- exentas de contraindicaciones físicas:
 Limitación de las capacidades visuales y
auditivas,
 Tendencia al vértigo,
 Impedimentos físicos de otra naturaleza, etc.
Actitudes psico-físicas.

98. Los controles de la máquina deben quedar al alcance del gruista, de
modo que puedan accionarse sin esfuerzos innecesarios.
Aptitudes ergonómicas.
La óptima posición del cuerpo humano es la postura de sentado y en su
defecto la de pie-sentado
En las máquinas que disponen de cabina de control y mando es
esencial un asiento cómodo para el gruista, que debe estar situado de tal forma
que permita la máxima visión de todas las operaciones de izado.
La cabina de la grúa estará acondicionada contra las inclemencias del
tiempo de manera que en su interior los factores temperatura y humedad se
mantengan dentro de la zona de confort.
Comportamiento humano

99. Parte 4

100. Índice
• Normativa aplicable
Real Decreto 837/2003
• Legalización de una grúa auxiliar
Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4
• Operador de grúa móvil autopropulsada

101. La normativa y la legislación oficiales aplicables a las grúas de
tipo autopropulsadas vienen descritas por el REAL DECRETO
2370/1996 de 18 de noviembre, por el que se aprueba la
Instrucción Técnica Complementaria MIE-AEM-4 del
Reglamento de Aparatos de Elevación y Manutención
referente a “grúas móviles autopropulsadas”.
2370/1996 837/2003

102. 1. Grúa móvil autopropulsada
2. Grúa autocargante
3. Empresa arrendataria
4. Empresa alquiladora

103. Decidimos comprar un camión chasis a la empresa
SCANIA, el cual será posteriormente reformado para
instalar un basculante y una grúa autoportante de la
marca Loglift.

104. Distancias
Homologación
Otros datos
Pesos

105. Debemos consultar al fabricante si es posible instalar
un basculante y una grúa auxiliar en su camión.
Reformas válidas Certificado de conformidad

106. Se precisa redactar un proyecto técnico de reforma de importancia
Cálculos de estabilidad necesarios
Se debe cumplir el coeficiente de seguridad

107. Determinación del centro de gravedad de cada uno de los
componentes del vehículo con respecto a sus ejes, así como la
reacción de los apoyos.

108. Se debe calcular la sección del cilindro hidráulico del basculante.
1. Se considera que la carga está uniformemente distribuida
2. La situación más desfavorable es aquella en la que el
cilindro comienza a levantar el basculante (posición
horizontal)
Presión del circuito hidáulico
Sección
Diámetro
F
P
S
=
2
4
D
S π=

109. Pendiente de 20%
2085 Kg.
5510 Kg.
3301 Kp/m
Ra
Rb
11º
Ra debe ser positivo, pues de lo contrario el eje delantero
se despegaría del suelo, provocando el vuelco.

110. Para evitar el vuelco, el coeficiente de seguridad debe superar un cierto valor.
estable
inestable
M
Cs
M
=
Se estudian dos casos:
1. Grúa extendida longitudinalmente y carga al máximo
2. Grúa extendida transversalmente y carga al máximo

111. No se debe superar el límite
elástico de los materiales.
Cortantes

112. El taller carrocero realiza
las reformas conforme a lo
especificado en el proyecto.
Certificado del taller

113. 1. Certificado de compra del vehículo
2. Certificado de conformidad del fabricante
3. Proyecto de reforma
4. Certificado del taller carrocero

114. Sólo en el caso de que no se haya matriculado antes de a la reforma.

115. • Categoría A:
• Categoría B:
Habilita para el montaje y manejo de grúas de
hasta 130 t de carga nominal.
Habilita para el montaje y manejo de grúas de
más de 130 t de carga nominal.

116. 1. Título de estudios primarios
2. Tener cumplidos 18 años en el momento de la
solicitud
3. Superar un examen teórico-práctico
4. Superar un examen médico, psicotécnico y físico

117. Formación teórica: Formación práctica:
- Reglamentación aplicable
- Nociones de resistencia de materiales
- Nociones de electricidad
- Montaje y desmontaje de grúas
- Prevención de riesgos laborales …
Uso de simuladores

118. El carné es expedido por el órgano competente, una vez que el
solicitante haya acreditado el cumplimiento de los requisitos
necesarios.
El carné tiene una validez de 5 años, tras los cuales puede ser
renovado por periodos quinquenales.

119. Fin