Deriva del mesodermo somático después de la activación de las células mesenquimatosas, hay que tener en cuenta que no es lo mismo mesodermo somático que somitico. Las somitas son bloques de mesodermo y poseen 3 porciones: Esclerotomo, Dermiotomo y Dermatomo. Existen 3 ejes principales para el desarrollo de las extremidades: el anteroposterior, proximodistal y el dorsoventral. La CEA (Cresta Ectodérmica Apical) es muy importante ya que ella estimula a que los miembros se desarrollen por completo y no haya ninguna anomalia.