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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD
DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y
METALÚRGICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA METALÚRGICA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA METALÚRGICA
ASIGNATURA : CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
PRESENTADO POR : YABAR HUAMAN MARIA DEL CARMEN
CÓDIGO : 161408
DOCENTE : Ing. CHAVEZ GAMARRA, Roberto
SEMESTRE : 2021 – I
CUSCO – PERÚ
JULIO 2021
CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS EN LAS
MINERIAS DE ANTAPACCAY, HUDBAY, LAS BAMBAS,
ANTAMINA Y CHINALCO
PRESENTACIÓN
Yo, Maria del Carmen Yabar Huaman, estudiante de la Escuela Profesional de Ingeniería
Metalúrgica de la Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco, presento este
trabajo que tiene por título “CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS EN
LAS MINERIAS DE ANTAPACCAY, HUDBAY, LAS BAMBAS, ANTAMINA Y
CHINALCO” trabajo presentado a usted docente de la asignatura de CONTROL Y
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS, ingeniero Roberto Chávez Gamarra, esperando
que este trabajo sirva para tener conocimiento sobre la automatización que usan estas
diferentes plantas concentradoras.
Gracias
Atte. Maria del Carmen Yabar Huaman
INTRODUCCIÓN
El sistema de control y automatización en una empresa de procesamiento (empresa
minera), tiene como fin el de optimizar el flujo de producción que presentan estas plantas
concentradoras, haciéndolo más eficiente y aumentando más los beneficios.
Estas plantas utilizan lo ultimo en tecnología, ya que estos equipos permitirán a las
empresas obtener datos y gestionar información, con esto se logra la automatización en
la planta concentradora, haciendo la reducción de costos, obteniendo el mejor desempeño,
y presentando mantenimiento en sus diferentes áreas.
Los beneficios de aplicar la automatización en minera son diversos, pues van a depender
del análisis en el aspecto comercial, financiero, seguridad, gestión, entre otras.
Se puede decir que los beneficios más sobresalientes son:
- Calidad de producción
- Reducción de costos
- Disminución de errores en el proceso
- Ventajas de gestión
- Reducción de tiempo
- Estabilidad operativa
- Monitoreo en cada área
- Identificación de fallas
- Ineficiencia y la flexibilidad.
Se resalta que lo esencial para el proceso de automatización es la colección de data, quiere
decir, convertir parámetros físicos o químicos en la línea productiva como son: vibración,
composición, lectura de señales, etc.
Para su medición se utilizan sensores, transmisores y diferentes instrumentos incluidos
los PLC, DCS, etc., quienes tienen la responsabilidad de tomar el control sobre las
acciones del proceso en cada área.
COMPAÑÍA MINERA ANTAPACCAY
La compañía minera Antapaccay, es una empresa que explota y trabaja el cobre (Cu), esta
pertenece al grupo Glencore desde el año 2013. Se encuentra ubicado en la provincia de
Espinar en la Región del Cusco, a 4100 metros sobre el nivel del mar.
Esta empresa apoya a la provincia de Espinar creando empleos directos e indirectos y
contribuyendo al desarrollo sostenible en la región.
En cada proceso que la empresa Antapaccay realiza, trabaja con diferentes procesos de
controles de automatización que ahora las definiremos.
- AUTOMATIZACIÓN EN CONCENTRADORAS
Este proceso presente diferentes ordenadores y sistemas que se clasifican en
niveles, según a su importancia. Como se puede observar en la siguiente figura:
- SISTEMAS DE CONTROL Y CONTROL AVANZADO
Un sistema de control es aquel tipo de sistema que se caracteriza por la presencia
de una serie de elementos y estos hacen que este sistema entre en funcionamiento.
En la empresa de Antapaccay para este proceso se cuenta con los:
a) Analizadores en línea
Los sistemas de análisis en línea son utilizados para permitir y determinar
la composición de la materia prima. Son usados en diferentes aplicaciones.
b) PI SYSTEM
Es un aplicativo que permite la transformación digital de datos a unos de
alta calidad. Permite ver en tiempo real el estatus de una concentradora.
Presentan enlaces que permiten navegar en cada área de la planta.
c) Sistema Split Online
Es un estándar aprobado, se podría decir que es un software que permite
la determinar el tamaño de las partículas de la roca.
d) Sistema experto molienda e impact meter
Es un software presente en la operación de chancado y molienda.
e) Sistema experto flotación
Es un software utilizado para el proceso de flotación, donde mediante este
podremos observar la cantidad de reactivos que ingresan a las celdas de
flotación.
f) Expertune Plant Triage – Expertune
Es un software que vigila la planta 24 horas determinando si se presenta
algún error en tiempo real, analiza desde la raíz la planta y apunta hacia
una fuente de perturbaciones en el proceso.
También se usa los siguientes controladores:
APC Control Avanzado de Procesos
MPC Control Predictivo basado en Modelo
MVC Control Multivariable
SPC Control Estadístico de Proceso
MvSPC Control Estadístico Multivariable de Proceso
RTO Optimización en Tiempo Real
PIMS Sistema de Manejo de Información de Planta
- RELACION COSTO – BENEFICIO
En la siguiente imagen podremos observar la aproximación sistemática de las
fortalezas y debilidades en la planta minera Antapaccay, durante la aplicación de
los sistemas de control.
EMPRESA MINERA LAS BAMBAS
La empresa minera Las Bambas se encuentra ubicada a más de 4000 m.s.n.m entre las
provincias de Grau y Cotabambas en la región de Apurímac. Produciendo concentrado de
Cobre, obteniendo subproductos de Oro, Plata y Molibdeno.
En esta empresa la producción de cobre incremento en el año 2017 a un 3,9%, haciendo
un gran aporte en las diferentes empresas mineras establecidas en Perú. Su fase de
producción inicio en el año 2016, obteniendo un gran concentrado anual de cobre.
- CARACTERISTICAS OPERATIVAS
La empresa minera Las Bambas trabaja con una mina a tajo abierto con procesos
de automatización intensivos, donde para este proceso se usa tecnología de punta
y equipos mineros de ultima generación, esto para los procesos productivos de la
extracción del mineral del tajo Ferrobamba. Los minerales traídos de este tajo son
triturados y trasladados en una faja transportadora hacia un circuito de flotación
convencional.
El agua utilizada en sus procesos es agua fresca del rio, también cuentan con un
reservorio en tiempos de sequía. Presentaré la manera en que opera la empresa
minera Las Bambas.
- PROCESO PRODUCTIVO
COMPAÑÍA MINERA ANTAMINA
La compañía minera Antamina, actualmente encargada de la extracción del mineral de
Zinc y Cobre, se encuentra ubicada en el distrito de Huari, región Ancash, actualmente
para su proceso de seguridad como control de automatización ellos utilizan drones que
permiten supervisar los movimientos de los camiones que trasladan el mineral.
Estos drones permiten que los funcionarios y encargados puedan ver desde cualquier
parte, lo que sucede en las diferentes operaciones, lo que permite la concatenación de
nuevas tecnologías.
- LA TECNOLOGÍA EN ANTAMINA
La tecnología en esta empresa minera ayuda a tener operaciones productivas,
eficientes y mucho más seguras para sus trabajadores.
- AUTOMATIZACIÓN EN SUS PROCESOS
Nos dice que cuando ellos implementaron su planta concentradora, ellos ya
presentaban un buen nivel de automatización, pues en su planta concentradora
presentan un sistema de control muy avanzado.
Cuentan con alrededor de 700 lazos de control, lo que permite que el operador
pueda tener una visión completa de la mina desde la sala de control, al mismo
tiempo puede coordinar con los operadores de las distintas áreas de la planta y
tomar decisiones desde las computadoras con las que gestionan a toda la planta
concentradora Antamina.
Para poder mejorar la automatización, ellos toman ideas y sugerencias de los
mismos trabajadores y laboradores, ya que ellos conocen a fondo el proceso, para
que así puedan implementar las mejoras en los sistemas de control existentes y
automatizar los procesos siempre y cuando mejoren la eficiencia productiva.
La compañía minera Antamina usa como controladores de datos:
- Big data
- Ilo T
- Analytics
- Revolución industrial 4.0
- Machine learning
También están evaluando instalar sensores que contabilicen y analicen los
parpadeos de los conductores de camiones de mineral, así como la calidad de su
descanso.
COMPAÑÍA MINERA CHINALCO
La compañía minera Chinalco (Proyecto Tomorocho), se encuentra ubicado en el distrito
de Morococha, provincia de Yauli, región Junín, presenta reservas de Cobre, Molibdeno
y Plata, es una minería que trabaja a tajo abierto y su producción anual promedio es de 1
millón de Toneladas de concentrado de Cobre, 10 mil toneladas de óxido de molibdeno y
4 millones de onzas de plata.
- METODOLOGÍA DE LA EMPRESA
La metodología con la que trabaja la empresa minera Chinalco se basa en:
a) Línea base
b) Modelo
c) Responsables
d) Recursos
e) Controles
f) Políticas
g) Plan Estratégico
h) Indicadores
- MODELO DE PROCESOS TICA
- MODELOS DE RESPONSABLES TICA
NORMAS COBIT
Es un modelo para auditar la gestión y control de los sistemas de información y
tecnología, creado para ayudar a los organizadores a obtener el valor óptimo de
la Tecnología de la Información, obteniendo un balance estable entre la
realización de beneficios, recursos y los niveles de riesgos.
NORMAS TIA 942
Estas normas son usadas para la especificación del diseño de la infraestructura de
un Data Center, cubriendo áreas como distribución del espacio, cableado y
obtener un ambiente apropiado.
NORMAS CMMI
Este es un software creado para poder ver y entender el estado de madurez de una
empresa a la que se le esta aplicando este modelo, esta evalúa a la empresa para
poder aumentar su nivel de madurez.
NORMA ITIL
Es una guía de buenas prácticas para la gestión de servicios de tecnologías de la
información (TI). La guía ITIL ha sido elaborada para abarcar toda la
infraestructura, desarrollo y operaciones de Tecnologías e Información y
gestionarla hacia la mejora de la calidad del servicio.
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  • 1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y METALÚRGICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA METALÚRGICA DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA METALÚRGICA ASIGNATURA : CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN PRESENTADO POR : YABAR HUAMAN MARIA DEL CARMEN CÓDIGO : 161408 DOCENTE : Ing. CHAVEZ GAMARRA, Roberto SEMESTRE : 2021 – I CUSCO – PERÚ JULIO 2021 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS EN LAS MINERIAS DE ANTAPACCAY, HUDBAY, LAS BAMBAS, ANTAMINA Y CHINALCO
  • 2. PRESENTACIÓN Yo, Maria del Carmen Yabar Huaman, estudiante de la Escuela Profesional de Ingeniería Metalúrgica de la Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco, presento este trabajo que tiene por título “CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS EN LAS MINERIAS DE ANTAPACCAY, HUDBAY, LAS BAMBAS, ANTAMINA Y CHINALCO” trabajo presentado a usted docente de la asignatura de CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS, ingeniero Roberto Chávez Gamarra, esperando que este trabajo sirva para tener conocimiento sobre la automatización que usan estas diferentes plantas concentradoras. Gracias Atte. Maria del Carmen Yabar Huaman
  • 3. INTRODUCCIÓN El sistema de control y automatización en una empresa de procesamiento (empresa minera), tiene como fin el de optimizar el flujo de producción que presentan estas plantas concentradoras, haciéndolo más eficiente y aumentando más los beneficios. Estas plantas utilizan lo ultimo en tecnología, ya que estos equipos permitirán a las empresas obtener datos y gestionar información, con esto se logra la automatización en la planta concentradora, haciendo la reducción de costos, obteniendo el mejor desempeño, y presentando mantenimiento en sus diferentes áreas. Los beneficios de aplicar la automatización en minera son diversos, pues van a depender del análisis en el aspecto comercial, financiero, seguridad, gestión, entre otras. Se puede decir que los beneficios más sobresalientes son: - Calidad de producción - Reducción de costos - Disminución de errores en el proceso - Ventajas de gestión - Reducción de tiempo - Estabilidad operativa - Monitoreo en cada área - Identificación de fallas - Ineficiencia y la flexibilidad. Se resalta que lo esencial para el proceso de automatización es la colección de data, quiere decir, convertir parámetros físicos o químicos en la línea productiva como son: vibración, composición, lectura de señales, etc. Para su medición se utilizan sensores, transmisores y diferentes instrumentos incluidos los PLC, DCS, etc., quienes tienen la responsabilidad de tomar el control sobre las acciones del proceso en cada área.
  • 4. COMPAÑÍA MINERA ANTAPACCAY La compañía minera Antapaccay, es una empresa que explota y trabaja el cobre (Cu), esta pertenece al grupo Glencore desde el año 2013. Se encuentra ubicado en la provincia de Espinar en la Región del Cusco, a 4100 metros sobre el nivel del mar. Esta empresa apoya a la provincia de Espinar creando empleos directos e indirectos y contribuyendo al desarrollo sostenible en la región. En cada proceso que la empresa Antapaccay realiza, trabaja con diferentes procesos de controles de automatización que ahora las definiremos. - AUTOMATIZACIÓN EN CONCENTRADORAS Este proceso presente diferentes ordenadores y sistemas que se clasifican en niveles, según a su importancia. Como se puede observar en la siguiente figura: - SISTEMAS DE CONTROL Y CONTROL AVANZADO Un sistema de control es aquel tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos y estos hacen que este sistema entre en funcionamiento. En la empresa de Antapaccay para este proceso se cuenta con los: a) Analizadores en línea Los sistemas de análisis en línea son utilizados para permitir y determinar la composición de la materia prima. Son usados en diferentes aplicaciones.
  • 5. b) PI SYSTEM Es un aplicativo que permite la transformación digital de datos a unos de alta calidad. Permite ver en tiempo real el estatus de una concentradora. Presentan enlaces que permiten navegar en cada área de la planta. c) Sistema Split Online Es un estándar aprobado, se podría decir que es un software que permite la determinar el tamaño de las partículas de la roca.
  • 6. d) Sistema experto molienda e impact meter Es un software presente en la operación de chancado y molienda.
  • 7. e) Sistema experto flotación Es un software utilizado para el proceso de flotación, donde mediante este podremos observar la cantidad de reactivos que ingresan a las celdas de flotación. f) Expertune Plant Triage – Expertune Es un software que vigila la planta 24 horas determinando si se presenta algún error en tiempo real, analiza desde la raíz la planta y apunta hacia una fuente de perturbaciones en el proceso.
  • 8. También se usa los siguientes controladores: APC Control Avanzado de Procesos MPC Control Predictivo basado en Modelo MVC Control Multivariable SPC Control Estadístico de Proceso MvSPC Control Estadístico Multivariable de Proceso RTO Optimización en Tiempo Real PIMS Sistema de Manejo de Información de Planta - RELACION COSTO – BENEFICIO En la siguiente imagen podremos observar la aproximación sistemática de las fortalezas y debilidades en la planta minera Antapaccay, durante la aplicación de los sistemas de control.
  • 9. EMPRESA MINERA LAS BAMBAS La empresa minera Las Bambas se encuentra ubicada a más de 4000 m.s.n.m entre las provincias de Grau y Cotabambas en la región de Apurímac. Produciendo concentrado de Cobre, obteniendo subproductos de Oro, Plata y Molibdeno. En esta empresa la producción de cobre incremento en el año 2017 a un 3,9%, haciendo un gran aporte en las diferentes empresas mineras establecidas en Perú. Su fase de producción inicio en el año 2016, obteniendo un gran concentrado anual de cobre. - CARACTERISTICAS OPERATIVAS La empresa minera Las Bambas trabaja con una mina a tajo abierto con procesos de automatización intensivos, donde para este proceso se usa tecnología de punta y equipos mineros de ultima generación, esto para los procesos productivos de la extracción del mineral del tajo Ferrobamba. Los minerales traídos de este tajo son triturados y trasladados en una faja transportadora hacia un circuito de flotación convencional. El agua utilizada en sus procesos es agua fresca del rio, también cuentan con un reservorio en tiempos de sequía. Presentaré la manera en que opera la empresa minera Las Bambas.
  • 10. - PROCESO PRODUCTIVO COMPAÑÍA MINERA ANTAMINA La compañía minera Antamina, actualmente encargada de la extracción del mineral de Zinc y Cobre, se encuentra ubicada en el distrito de Huari, región Ancash, actualmente para su proceso de seguridad como control de automatización ellos utilizan drones que permiten supervisar los movimientos de los camiones que trasladan el mineral. Estos drones permiten que los funcionarios y encargados puedan ver desde cualquier parte, lo que sucede en las diferentes operaciones, lo que permite la concatenación de nuevas tecnologías. - LA TECNOLOGÍA EN ANTAMINA La tecnología en esta empresa minera ayuda a tener operaciones productivas, eficientes y mucho más seguras para sus trabajadores. - AUTOMATIZACIÓN EN SUS PROCESOS Nos dice que cuando ellos implementaron su planta concentradora, ellos ya presentaban un buen nivel de automatización, pues en su planta concentradora presentan un sistema de control muy avanzado. Cuentan con alrededor de 700 lazos de control, lo que permite que el operador pueda tener una visión completa de la mina desde la sala de control, al mismo tiempo puede coordinar con los operadores de las distintas áreas de la planta y tomar decisiones desde las computadoras con las que gestionan a toda la planta concentradora Antamina. Para poder mejorar la automatización, ellos toman ideas y sugerencias de los mismos trabajadores y laboradores, ya que ellos conocen a fondo el proceso, para que así puedan implementar las mejoras en los sistemas de control existentes y automatizar los procesos siempre y cuando mejoren la eficiencia productiva. La compañía minera Antamina usa como controladores de datos:
  • 11. - Big data - Ilo T - Analytics - Revolución industrial 4.0 - Machine learning También están evaluando instalar sensores que contabilicen y analicen los parpadeos de los conductores de camiones de mineral, así como la calidad de su descanso. COMPAÑÍA MINERA CHINALCO La compañía minera Chinalco (Proyecto Tomorocho), se encuentra ubicado en el distrito de Morococha, provincia de Yauli, región Junín, presenta reservas de Cobre, Molibdeno y Plata, es una minería que trabaja a tajo abierto y su producción anual promedio es de 1 millón de Toneladas de concentrado de Cobre, 10 mil toneladas de óxido de molibdeno y 4 millones de onzas de plata. - METODOLOGÍA DE LA EMPRESA La metodología con la que trabaja la empresa minera Chinalco se basa en: a) Línea base b) Modelo c) Responsables d) Recursos e) Controles f) Políticas g) Plan Estratégico h) Indicadores
  • 12. - MODELO DE PROCESOS TICA - MODELOS DE RESPONSABLES TICA NORMAS COBIT Es un modelo para auditar la gestión y control de los sistemas de información y tecnología, creado para ayudar a los organizadores a obtener el valor óptimo de la Tecnología de la Información, obteniendo un balance estable entre la realización de beneficios, recursos y los niveles de riesgos. NORMAS TIA 942 Estas normas son usadas para la especificación del diseño de la infraestructura de un Data Center, cubriendo áreas como distribución del espacio, cableado y obtener un ambiente apropiado.
  • 13. NORMAS CMMI Este es un software creado para poder ver y entender el estado de madurez de una empresa a la que se le esta aplicando este modelo, esta evalúa a la empresa para poder aumentar su nivel de madurez. NORMA ITIL Es una guía de buenas prácticas para la gestión de servicios de tecnologías de la información (TI). La guía ITIL ha sido elaborada para abarcar toda la infraestructura, desarrollo y operaciones de Tecnologías e Información y gestionarla hacia la mejora de la calidad del servicio.
  • 14. - MODELOS DE SERVICIO TICA - SALAS DE CONTROL