Sensor de Gas

7. SENSOR
DE GAS
Robótica

8. INTEGRANTES
Maria F Yaricahua
PROFESOR:
Luisfe Gómez
Nahil Querebalú
Del grupo 03
Gian Casas
Jesús Chumbipuma
Juan Barrientos
Katherine Chaiña
AUXILIAR:

9. DE ANALÓGICO A DIGITAL
EXPERIMENTACIÓN
EN TINKERCAD

10. NECESITAMOS :

11. NUESTRO CÓDIGO ES :

12. LA SIMULACIÓN EN ROJO :

13. LA SIMULACIÓN EN VERDE :

14. QUE HICIMOS?
Nuestro objetivo es el conexionado de un sensor de gas. Para esto hemos utilizados diversas
herramientas.
Empezaremos conectando el LED RGB al Arduino, la pata “verde” del RGB irá al D11 del
Arduino; la pata “azul” irá al D10 y la pata “Rojo” irá al D9. La resistencia de 330Ω irá
conectada al cátodo del RGB y al negativo del protoboard.
Por otro lado el potenciómetro se conectará su terminal 1 a la tierra del LM393; el wiper al
ent.1-; y el terminal 2 irá al 5V del Arduino. De este modo, la salida 1 del LM393 se conectará a
una resistencia de 10kΩ que estará conectada a su vez al 5V del Arduino. La potencia del
LM393 será conectada a los 5V y la tierra al GND del Arduino. El ent.1+ del LM393 será
conectado al A2 del sensor de gas. Conectamos el H1 al negativo y el B1 y B2 al positivo; el A1
irá a una resistencia de 10kΩ la cual se conectará al negativo. Y para finalizar el H2 se
conectará al 5V; el negativo del protoboard al GND y la salida 5 del LM393 irá al pin 4 del
Arduino.
Todo esto funcionará siempre y cuando se utilicen los códigos anteriormente señalados.

15. GRACIAS!