uwu

1. Robótica
Grupo N°4

2. El osciloscopio

3. Fórmula que se va a usar
Tablero de
entradas y salidas
Ejemplo

4. TRABAJO 1
Control de led con pwm y
potenciómetro

5. 1. Arduino
2. 1 Led
3. 1 Resistencia
4. 2 osciloscopio
5. 1 Potenciometro
6. 2 Mini protoboard
HERRAMIENTAS

6. PROCESO DE INSTALACIÓN
1. En primer lugar instalaremos el
potenciómetro hacia el arduino además lo
conectaremos al osciloscopio, eso estaría
en la primer mini placa de pruebas
2. Ahora en otra mini placa colocaremos el
led y la resistencia hacia las entradas y
salidas respectivas y también irá
conectado al osciloscopio

7. CODIGO DE BLOQUES
En esta parte organizaremos nuestro
código en la cual definiremos el ángulo
en relación al pasador analogico numero
2, como consecuencia definiremos la
luminosidad en 0.247 con el ángulo y
finalmente definiremos el pasador 5 con
la luminosidad

8. Ahora comprobaremos nuestro
proyecto sin ninguna potencia en
el potenciómetro y vemos que si
esta correcto con lo que vemos
en los gráficos y ademas el led
esta opaco.
COMPROBACIÓN

9. Ahora lo veremos en función
media en el potenciómetro y
también vemos que esta
correcto, asi que solo nos
faltaría colocar lo máximo en el
potenciómetro.

10. Cuando vemos que el potenciómetro
está al máximo de su potencia
observamos que tiene el led con mucha
luminosidad(BRILLO) además en el
osciloscopio de la parte de arriba es
diferente a los anteriores.

11. TRABAJO 2
Control de motor con
pwm y potenciómetro

12. 1. Arduino
2. 1 Resistencia
3. 2 osciloscopio
4. 1 motor
5. 2 Mini protoboard
6. Potenciometro
7. Transistor
HERRAMIENTAS

13. PROCESO DE INSTALACIÓN
1. En primer lugar instalaremos el
potenciómetro hacia el arduino además lo
conectaremos al osciloscopio, eso estaría
en la primer mini placa de pruebas.
2. Ahora en otra mini placa colocaremos el
motor, la resistencia y el transistor
hacia las entradas y salidas respectivas y
también irá conectado al osciloscopio.

14. CODIGO DE BLOQUES
En esta parte organizaremos
nuestro código en la cual
definiremos el ángulo en relación al
pasador analogico numero 3, como
consecuencia definiremos la
velocidad en 0.247 con el ángulo y
finalmente definiremos el pasador 3
con la velocidad .

15. COMPROBACIÓN
Ahora comprobaremos nuestro
proyecto sin ninguna potencia en el
potenciómetro y vemos que si esta
correcto con lo que vemos en los
gráficos y además el motor está
apagado.

16. Ahora lo veremos en función
media en el potenciómetro y
también vemos que esta correcto,
asi que solo nos faltaría colocar
lo máximo en el potenciómetro.

17. Cuando vemos que el potenciómetro
está al máximo de su potencia
observamos aumenta la velocidad del
motor además en el osciloscopio de la
parte de arriba es diferente a los
anteriores.

18. GRACIAS