Este documento presenta un formato para el desarrollo de un dispositivo para subir gradas en silla de ruedas. Inicialmente, se lista más de 8 funcionalidades requeridas como subir y bajar gradas de manera autónoma y segura. Luego, las funcionalidades se clasifican como primarias o secundarias. Finalmente, se construye una matriz morfológica con posibles soluciones técnicas para cada funcionalidad principal.

1. Formato de entrega
Dispositivo para subir gradas
en silla de ruedas
Mauricio Mendizabal

2. 1. Realizar una lista de funciones
(Más de 8 funcionalidades)
1. La persona que utiliza la Silla de Ruedas pueda subir o bajar gradas sin ayuda.
2. Dar autonomia al momento de subir o bajar gradas
3. Seguridad al momento de subir o bajar las gradas a manera que la Silla de Ruedas no caiga
4. Maniobrabilidad al momento de subir las gradas (subir, bajar, de frente, retroceso, girar, aun lado)
5. Disposito con la suficiente fuerza mecánica
6. Proveer suficiente energia, y eficiencia al dispositivo

3. Funcionalidades primarias Funcionalidades secundarias
Subir y bajar gradas Ergonómica
Seguridad Autonomía
Fuerza motriz Maniobrabilidad
2. Clasificar las funcionalidades en primarias o secundarias

4. Funcionalidades
Soluciones
S1 S2 S3
Subir y bajar
gradas
Rampa incorporada
con sistema Óptico y
NEMS
patas mecánica
con sistema Óptico
y NEMS
Seguridad
Fuerza motriz 0.25 hp 0.5 hp 0.75 hp
Ergonómica
Autonomía
(energía)
batería recargable en
sistema Eléctrico
batería recargable
celda solar
Batería recargable
con dinamo
Maniobrabilidad
Movimiento con
palanca
Movimiento
manual
3. Construir la Matriz morfológica

5. Selección de las mejores alternativas
para la solución final
Patas mecánicas + 0.5 hp de fuerza motriz + Batería recargable
con celda solar + maniobrabilidad con palanca