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AuTomatización
La automatización industrial es el uso de tecnología y
sistemas automatizados en los procesos de producción
para mejorar la eficiencia, la precisión y la seguridad en
la fabricación de productos. En la automatización
industrial, se utilizan dispositivos y tecnologías como
robots, sensores, sistemas de visión, sistemas de control
numérico, y otros dispositivos para realizar tareas
específicas en el proceso de producción.
Introducción:
Insertar
Fotos de la
compañía
El Control Electrico
Un control eléctrico responde a la señal proveniente de
una variable eléctrica para luego aplicar su función
controladora gracias a la comparación que hace con un
punto fijo que facilita una señal de entrada para,
posteriormente, ejecutar la señal de salida.
En los sistemas electrónicos, los dispositivos están diseñados para
trabajar con señales eléctricas que pueden ser encendidas o apagadas,
lo que se traduce a los dígitos binarios 1 y 0.
Sistema Binario
ON = 1
OFF = 0
Encendido
Apagado
Tipico circuito electrico
OFF = 0
OPEN
ON = 1
CLOSED
Tipico circuito electrico
1 = 0
0 = 1
Low = High High = Low
Tipico circuito electrico
0 = 1 1 = 0
Low = High Low = High
Compuertas logicas y
Tablas de la verdad
Las compuertas lógicas se representan mediante símbolos
específicos y se describen mediante tablas de verdad, que
muestran la salida de la compuerta en función de todas las
posibles combinaciones de entrada. Las tablas de verdad
tienen una fila para cada combinación de entrada posible y
una columna para cada entrada y para la salida
correspondiente.
Tabla de la verdad
IN = OUT
Logic gate not
Compuerta logica NOT
Not IN = OUT
Logic gate OR
Compuerta logica OR
IN+IN = OUT
Compuerta logica OR de
varias entradas
0+1+0+1…≤1
Compuerta logica AND de
varias entradas
1*0*0*1…≤1
Arranque - paro con compuertas
SENSORES
Los sensores son dispositivos que
se utilizan para detectar o medir
una determinada magnitud física
específica, como la temperatura,
la presión, la humedad, la luz, la
velocidad o la posición; pueden
ser analógicos o digitales, están
diseñados para enviar señales
eléctricas, mecánicas o ópticas.
PLC (Programmable Logic
Controller)
PLC (Controlador Lógico Programable, por sus siglas en inglés)
es un tipo de dispositivo electrónico programable utilizado para
controlar y automatizar procesos industriales y maquinarias. Los
PLCs se utilizan comúnmente en la fabricación, la
automatización de procesos, la maquinaria industrial y en otros
campos donde se requiere control y supervisión en tiempo real.
PLC (Programmable Logic
Controller)
Los PLCs están diseñados para ejecutar tareas específicas y
programables. Estos dispositivos pueden controlar y
supervisar diferentes tipos de sensores, actuadores y otros
equipos. Los PLCs se programan utilizando lenguajes de
programación específicos, como Ladder, Function Block,
Structured Text y otros. Estos programas se cargan en el PLC
para que ejecute las instrucciones programadas de forma
autónoma.
En resumen, los PLCs son dispositivos programables que se
utilizan para controlar y automatizar procesos industriales y
maquinarias en tiempo real, y son esenciales para la eficiencia
y seguridad de los procesos industriales modernos.
PLC (Programmable Logic
Controller)
programación Ladder, también
conocida como escalera
La programación en Ladder, también conocida como
programación de escalera, es un lenguaje de programación
gráfico utilizado comúnmente en la programación de autómatas
programables (PLC, por sus siglas en inglés).
En Ladder, se utilizan símbolos gráficos para representar
diferentes componentes y operaciones de programación, y se
organizan en una estructura de escalera, de ahí su nombre.
Arranque - paro LADDER
Set - reset
"Set" y "reset" son términos comúnmente utilizados en electrónica y
circuitos digitales.
En electrónica, una operación "set" significa establecer una señal o
nivel de voltaje en un estado alto, mientras que una operación
"reset" significa establecer la señal o nivel de voltaje en un estado
bajo.
En los circuitos digitales, "set" y "reset" se utilizan típicamente en
referencia a flip-flops, que son circuitos que almacenan un valor
binario (0 o 1). Cuando un flip-flop está en estado "reset", su salida
es 0, y cuando está en estado "set", su salida es 1.
Set - reset
En algunos casos, "set" y "reset" pueden ser utilizados juntos para
inicializar o borrar el estado de un circuito. Por ejemplo, un flip-flop
puede tener una entrada "set" y una entrada "reset" que se pueden
utilizar para establecer o borrar su estado.
En general, "set" y "reset" son conceptos importantes en electrónica y
circuitos digitales, y se utilizan para controlar el estado de señales y
circuitos.
SET – RESET LADDER
SET - RESET
PROGRAMACION GRAFCET
La programación GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande
Etape-Transition) es un lenguaje de programación gráfico utilizado
en la automatización industrial para describir el comportamiento
de un proceso o sistema. La programación GRAFCET es una forma
muy útil de modelar y controlar sistemas complejos en la
automatización industrial, ya que permite una representación
visual clara y fácil de entender de los procesos y sistemas.
PROGRAMACION GRAFCET
El diagrama GRAFCET consta de tres elementos principales:
1.Etapas: representan los estados del sistema y se representan
gráficamente mediante rectángulos.
2.Transiciones: representan las condiciones que deben cumplirse
para pasar de una etapa a otra y se representan mediante
diamantes.
3.Acciones: representan las acciones que se deben realizar
cuando se alcanza una determinada etapa o se cumple una
determinada transición. Se representan mediante acciones
específicas que se realizan en cada etapa o transición.
Grafcet acción - condición
Grafcet acción - condición
Texto Extructurado ST
La programación en texto estructurado se basa en el uso de
lenguajes de programación.
La programación en texto estructurado es un lenguaje de
programación utilizado en la automatización industrial para
desarrollar sistemas de control y monitoreo.
Texto Extructurado
Texto Extructurado
Temporizador - DELAY
El temporizador es un dispositivo utilizado para controlar el
tiempo de activación o desactivación de un circuito eléctrico
CONTADOR - COUNTER
En la automatización industrial, el contador es un dispositivo que
se utiliza para contar el número de veces que se activa un
circuito eléctrico o se detecta un evento. Los contadores se
utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como en líneas
de producción para contar piezas, en sistemas de control de
calidad para contar defectos, entre otros.
CONTADOR - COUNTER
BLOQUES
El lenguaje FBD (Diagrama de Bloques Funcionales) es un
lenguaje de programación de automatización industrial que se
utiliza para diseñar y programar sistemas de control de
procesos. FBD es un lenguaje gráfico, similar al diagrama de
bloques utilizado en electrónica, que se utiliza para representar
gráficamente el proceso de control.
BLOQUES
Arduino C++
Arduino C++
Simuladores
• https://dcaclab.com/es/lab
• https://www.tinkercad.com/
• http://163.10.22.92//catedras/o
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  • 2. La automatización industrial es el uso de tecnología y sistemas automatizados en los procesos de producción para mejorar la eficiencia, la precisión y la seguridad en la fabricación de productos. En la automatización industrial, se utilizan dispositivos y tecnologías como robots, sensores, sistemas de visión, sistemas de control numérico, y otros dispositivos para realizar tareas específicas en el proceso de producción. Introducción:
  • 4. El Control Electrico Un control eléctrico responde a la señal proveniente de una variable eléctrica para luego aplicar su función controladora gracias a la comparación que hace con un punto fijo que facilita una señal de entrada para, posteriormente, ejecutar la señal de salida.
  • 5. En los sistemas electrónicos, los dispositivos están diseñados para trabajar con señales eléctricas que pueden ser encendidas o apagadas, lo que se traduce a los dígitos binarios 1 y 0. Sistema Binario ON = 1 OFF = 0 Encendido Apagado
  • 6. Tipico circuito electrico OFF = 0 OPEN ON = 1 CLOSED
  • 7. Tipico circuito electrico 1 = 0 0 = 1 Low = High High = Low
  • 8. Tipico circuito electrico 0 = 1 1 = 0 Low = High Low = High
  • 9. Compuertas logicas y Tablas de la verdad Las compuertas lógicas se representan mediante símbolos específicos y se describen mediante tablas de verdad, que muestran la salida de la compuerta en función de todas las posibles combinaciones de entrada. Las tablas de verdad tienen una fila para cada combinación de entrada posible y una columna para cada entrada y para la salida correspondiente.
  • 10. Tabla de la verdad IN = OUT
  • 11. Logic gate not Compuerta logica NOT Not IN = OUT
  • 12. Logic gate OR Compuerta logica OR IN+IN = OUT
  • 13. Compuerta logica OR de varias entradas 0+1+0+1…≤1
  • 14. Compuerta logica AND de varias entradas 1*0*0*1…≤1
  • 15. Arranque - paro con compuertas
  • 16. SENSORES Los sensores son dispositivos que se utilizan para detectar o medir una determinada magnitud física específica, como la temperatura, la presión, la humedad, la luz, la velocidad o la posición; pueden ser analógicos o digitales, están diseñados para enviar señales eléctricas, mecánicas o ópticas.
  • 17. PLC (Programmable Logic Controller) PLC (Controlador Lógico Programable, por sus siglas en inglés) es un tipo de dispositivo electrónico programable utilizado para controlar y automatizar procesos industriales y maquinarias. Los PLCs se utilizan comúnmente en la fabricación, la automatización de procesos, la maquinaria industrial y en otros campos donde se requiere control y supervisión en tiempo real.
  • 18. PLC (Programmable Logic Controller) Los PLCs están diseñados para ejecutar tareas específicas y programables. Estos dispositivos pueden controlar y supervisar diferentes tipos de sensores, actuadores y otros equipos. Los PLCs se programan utilizando lenguajes de programación específicos, como Ladder, Function Block, Structured Text y otros. Estos programas se cargan en el PLC para que ejecute las instrucciones programadas de forma autónoma.
  • 19. En resumen, los PLCs son dispositivos programables que se utilizan para controlar y automatizar procesos industriales y maquinarias en tiempo real, y son esenciales para la eficiencia y seguridad de los procesos industriales modernos. PLC (Programmable Logic Controller)
  • 20. programación Ladder, también conocida como escalera La programación en Ladder, también conocida como programación de escalera, es un lenguaje de programación gráfico utilizado comúnmente en la programación de autómatas programables (PLC, por sus siglas en inglés). En Ladder, se utilizan símbolos gráficos para representar diferentes componentes y operaciones de programación, y se organizan en una estructura de escalera, de ahí su nombre.
  • 21. Arranque - paro LADDER
  • 22. Set - reset "Set" y "reset" son términos comúnmente utilizados en electrónica y circuitos digitales. En electrónica, una operación "set" significa establecer una señal o nivel de voltaje en un estado alto, mientras que una operación "reset" significa establecer la señal o nivel de voltaje en un estado bajo. En los circuitos digitales, "set" y "reset" se utilizan típicamente en referencia a flip-flops, que son circuitos que almacenan un valor binario (0 o 1). Cuando un flip-flop está en estado "reset", su salida es 0, y cuando está en estado "set", su salida es 1.
  • 23. Set - reset En algunos casos, "set" y "reset" pueden ser utilizados juntos para inicializar o borrar el estado de un circuito. Por ejemplo, un flip-flop puede tener una entrada "set" y una entrada "reset" que se pueden utilizar para establecer o borrar su estado. En general, "set" y "reset" son conceptos importantes en electrónica y circuitos digitales, y se utilizan para controlar el estado de señales y circuitos.
  • 24. SET – RESET LADDER SET - RESET
  • 25. PROGRAMACION GRAFCET La programación GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape-Transition) es un lenguaje de programación gráfico utilizado en la automatización industrial para describir el comportamiento de un proceso o sistema. La programación GRAFCET es una forma muy útil de modelar y controlar sistemas complejos en la automatización industrial, ya que permite una representación visual clara y fácil de entender de los procesos y sistemas.
  • 26. PROGRAMACION GRAFCET El diagrama GRAFCET consta de tres elementos principales: 1.Etapas: representan los estados del sistema y se representan gráficamente mediante rectángulos. 2.Transiciones: representan las condiciones que deben cumplirse para pasar de una etapa a otra y se representan mediante diamantes. 3.Acciones: representan las acciones que se deben realizar cuando se alcanza una determinada etapa o se cumple una determinada transición. Se representan mediante acciones específicas que se realizan en cada etapa o transición.
  • 27. Grafcet acción - condición
  • 28. Grafcet acción - condición
  • 29. Texto Extructurado ST La programación en texto estructurado se basa en el uso de lenguajes de programación. La programación en texto estructurado es un lenguaje de programación utilizado en la automatización industrial para desarrollar sistemas de control y monitoreo.
  • 32. Temporizador - DELAY El temporizador es un dispositivo utilizado para controlar el tiempo de activación o desactivación de un circuito eléctrico
  • 33. CONTADOR - COUNTER En la automatización industrial, el contador es un dispositivo que se utiliza para contar el número de veces que se activa un circuito eléctrico o se detecta un evento. Los contadores se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como en líneas de producción para contar piezas, en sistemas de control de calidad para contar defectos, entre otros.
  • 35. BLOQUES El lenguaje FBD (Diagrama de Bloques Funcionales) es un lenguaje de programación de automatización industrial que se utiliza para diseñar y programar sistemas de control de procesos. FBD es un lenguaje gráfico, similar al diagrama de bloques utilizado en electrónica, que se utiliza para representar gráficamente el proceso de control.
  • 39. Simuladores • https://dcaclab.com/es/lab • https://www.tinkercad.com/ • http://163.10.22.92//catedras/o rganiza/circuitos/editor_simple. html