La leva es un elemento mecánico que transforma el movimiento circular en rectilíneo y se usa para automatizar máquinas. Generalmente es de forma ovoide y está hecho de metal. Un conjunto de levas en un mismo eje se llama árbol de levas. Las levas se usan para activar partes de un engranaje de forma constante y fueron inventadas en el año 1206 para facilitar tareas comunes a través de un movimiento giratorio, como en vehículos y lavadoras.