¿Que es la Robótica ? Automatización y Robótica Clasificación de la Róbotica

1. C.E.M.N.G Inmaculada concepción
Alumna: María Isabel Mejía
Maestro: Gerson Rodas
Asignatura: Informática
Curso: II de informática
27/03/2019

2. La Robótica

3. ¿Qué es un Robot?
Manipulador multifuncional y
programable diseñado para mover
materiales, piezas, herramientas o
dispositivos especiales mediante
movimientos programados y variables
que permitan llevar a cabo diversas
tareas.

4. ¿Qué es la Robótica?
Es una ciencia que surge a finales de la
década de los 50’s y que a pesar de ser
una ciencia relativamente nueva ha
demostrado ser un importante motor
para el avance tecnológico en todos los
ámbitos (industria de manufactura,
ciencia, medicina, industria espacial, etc).

5. Entre los escritores de ciencia ficción Isaac
Asimov contribuyó con varias narraciones
relativas a robots, comenzó en 1993, a el,
se atribuye el acuñamiento del termino
ROBÓTICA.La imagen de robot que aparece
en su obra es el de una máquina bien
diseñada y con una seguridad garantizada
que actúa de acuerdo con tres principios.

6. Estos principios fueron
denominados por Asimov las tres
leyes robóticas y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o mediante la
inacción que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por lo seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté
en conflicto con las dos primeras leyes.

7. Clasificación de la Robótica
• Robots Físicos
a) Roboótica industrial: parte de la ingeniería que se encarga de la
construcción de maáquinas capaces de realizar tareas mecánicas y
respectivas de manera eficiente y con costos reducidos.
b) Robótica de servicio: parte de la ingeniería que se centra en el
diseño y construcción d máquinas capaces de proporcionar
servicios directamente a la sociedad.
c) Robótica inteligente: construcción de robots capaces de desarrollar
tareas que requieren capacidad de razonamiento como en un ser
humano.
d) Robótica de exploración: parte de la ingeniería del software que se
encarga de crear programas capaces de explorar documentos en
búsqueda de determinados contenidos.

8. • Poliarticulados: bajo este grupo se encuentran los robots de diversas
formas y configuraciones donde su característica común es la de ser
sedentarios . Los robots bajo esta característica pueden ser guiados
para efectuar desplazamientos limitados y estar estructurados para
mover sus terminales en un determinados espacio de trabajo, según
uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de
grados de libertad.

9. • Móviles
Robots con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o
plataformas y dotado de un sistema locomotor de tipo rodante. Surgen
su camino por la información recibida de su entorno a través de los
sensores o por telemando.

10. • Androides
Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano, en la actualoidad los
androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica y destinada fundamentalmente al estudio y
experimentación.

11. • Zoomórficos
Constituyen una clase de robots caracterizados principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
• Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación donde la
estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por yuxta posición.