Este documento resume conceptos clave de la robótica como su definición, historia y aplicaciones. La robótica es el estudio de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia para realizar tareas. Un robot es una máquina programable que ejecuta tareas de forma automática. La historia de la robótica comenzó en 1920 y los primeros robots industriales fueron creados en 1948. Las aplicaciones de la robótica incluyen la industria, servicios y exploración espacial.

1. REPÚBLICABOLIVARIANADE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR
PARALAEDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN CIUDAD OJEDA
Inteligencia Artificial
Robotica y sus Aplicaciones
AUTOR:
NESTOR GONZALEZ #47 CI: 26.913.749Ciudad Ojeda, Junio 2020

2. ¿Que es la Robotica?
La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería que estudia el
análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas automáticas con
cierto grado de inteligencia, con el objetivo de diseñar maquinas
robotizadas que sean capaces de realizar tareas automatizadas o de
simular el comportamiento humano o animal, en función de la capacidad
de su software.

3. ¿Que es un Robot?
Un robot es una maquina
programable que posee
cierto grado de inteligencia,
es capaz de ejecutar tareas
de manera automática en
función de las decisiones que
toma basándose en la
estructura de su programa;
una entidad autómata
compuesta por mecánica
artificial y un sistema
electromecánico.
¿Sabías Qué?
Un Robot se diferencia de un Bot, en que está compuesto de
mecanismos físicos y tangibles, mientras que el Bot se
encuentra alojado en un software dentro de un sistema virtual
ubicado en la Nube (Cloud).
Arquitecturas de los Robots
Poliarticulados Moviles AndroidesZoomórficos

4. Historia de la Robotica
La etimología del término o el concepto de la palabra robot fue acuñado
por un escritor checo llamado Karel Capek en 1920. Era parte del nombre
de una obra teatral que había creado llamada R. U. R. (Rossum´s
Universal Robots), y que trataba sobre una empresa que fabricaba
humanos artificiales para evitar el exceso de trabajo de los operarios en
las fábricas.
Entre los robots antiguos del siglo pasado tenemos que recordar al robot
Elektro presentado en 1937, al que también se le conoce como “el
primer robot de la historia”. Se trataba de un robot humanoide de 2 m
de altura y 120 kg que era capaz de andar y de decir 700 palabras

5. Historia de la Robotica
La persona que creó el primer robot industrial fue George Charles Devol,
y por ello se le señala como el inventor de la robótica y el creador de los
primeros robots. Nacido en Kentucky en 1912, George Devol fue un
inventor de Estados Unidos que destacó desde pequeño por su
inteligencia.
Junto con Joseph F. Engelberger, Devol creó Unimation, empresa
dedicada íntegramente a desarrollar los primeros robots industriales.
George Devol desarrolló en 1948 la primera máquina programable de la
historia y se caracterizaba porque era fácil de usar y de adaptar a las
necesidades. Sería la base para desarrollar robots programables que
posteriormente fabricaría junto con Josefh Engelberger en su empresa
de robótica.
¿Sabías Qué?
Isaac Asimov fue quien acuñó las “Tres Leyes de la Robótica” para sus novelas de
ciencia ficción. 1) Un robot no puede hacer daño a un ser humano.
2) Un robot debe de cumplir las órdenes dadas por un ser humano mientras no haga
daño a ningún otro humano. 3) Un robot debe de velar por su existencia siempre que
no sea contradictoria con la primera y la segunda ley.

6. Aplicaciones de la Robotica
Encargada del diseño de robots que permiten
realizar tareas relacionadas al proceso de
ensamble y manufactura de componentes a nivel
industrial, como son: ensamble de autopartes,
clasificación de piezas, posicionamiento de
componentes electrónicos, empaquetado de
alimentos, control de calidad, etc.
El objetivo principal es reducir el costo y tiempo de
producción, reducir los errores por manufactura
humana y mejorar los procesos.
Robotica Industrial

7. Aplicaciones de la Robotica
Se enfoca en el diseño de robots que proporcionan
servicios a los seres humanos. Un robot de servicio
opera de manera totalmente o parcialmente autónoma.
Las tareas comunes de este tipo de robots son: sistemas
de cirugía, cuidado de personas, servicios de limpieza
domestica e industrial, entretenimiento, etc.
La Federación Internacional de Robótica (IFR) define los
robots de servicios como “un robot o equipamiento que
realiza tareas útiles para personas o equipos, excluyendo
aplicaciones de automatización Industrial”.
Robotica de Servicio

8. Aplicaciones de la Robotica
Esta área se enfoca en el diseño de robots para la
actividad espacial como es la exploración planetaria o la
asistencia en órbita. Entre muchas otras cosas, son
utilizados para obtener muestras del terreno y estudiar
la composición del suelo y de la atmosfera.
Un ejemplo son los robots Spirit y Oportunity cuya
misión fue realizar labores de investigación para detectar
posibles índices de la existencia de agua en el planeta
Marte.
Robotica Espacial