Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.

2. Historia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que
nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que
construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía
sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios)
acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.

3. Definición
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.

4. Clasificación
"La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas
propias de un ser humano."
Existen diversos tipos de roboticas y sus caracteristicas son las siguientes
Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de
realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.
ROBOTS FISICOS
Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingenieria que se centra en el diseño y construcción de máquinas
capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.
Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano,
requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para
imitar determinadas pecualiaridades del ser humano.
ROBOTS SOFTWARE
Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingenieria del Software que se encarga de desarrollar programas
capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en
Internet dedicados a esta parcela de la robótica.

5. El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para
la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l.
Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial como un
manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y
reprogramable.
El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO, se completó
con Bill Griffith P. Taylor en 1937 y fue publicado en la revista Meccano, en marzo
de1938. La grúa, como se lo denominó al dispositivo, fue construido casi en su totalidad
con piezas Meccano y accionado por un único motor eléctrico.

6. Un robot de servicio es un robot que ayuda a los seres humanos, por lo general
mediante la realización de un trabajo que es sucio, opaco y distante, peligroso o
repetitivo, como las tareas domésticas. Por lo general son autónomos y/o gestionados
por un sistema de control integrado en el mismo, con opciones de anulación
manuales. El término "servicio robot" no está tan bien definida. La Federación
Internacional de Robótica (IFR) ha propuesto una definición tentativa "un robot de
servicio es un robot que opera semi o totalmente autónomamente, para realizar
servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y equipos, con exclusión de las
operaciones de fabricación".

7. La robótica inteligente autónoma es un enorme campo de estudio multidisciplinario,
que se apoya esencialmente sobre la ingeniería (mecánica, eléctrica, electrónica e
informática) y las ciencias (física, anatomía, psicología, biología, zoología, etología,
etc.). Se refiere a sistemas automáticos de alta complejidad que presentan una
estructura mecánica articulada –gobernada por un sistema de control electrónico– y
características de autonomía, fiabilidad, versatilidad y movilidad.

8. Un robot humanoide es un robot diseñado para asimilar el cuerpo y los movimientos de un ser
humano.
Un diseño humanoide puede tener fines funcionales, tales como la interacción con herramientas
y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o para
otros fines. En general, los robots humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos
piernas, aunque algunas formas de robots humanoides pueden modelar sólo una parte del
cuerpo, por ejemplo, de la cintura para arriba. Algunos robots humanoides pueden tener
cabezas diseñadas para replicar los rasgos faciales humanos, tales como los ojos y la boca.
Los androides son robots humanoides construidos para parecerse estéticamente a los humanos.

9. Robots dedicados a labores de inspección, exploración y rescate en entornos difíciles de actuar.
Incluimos los tres medios: terrestre, acuático y aéreo. Algunos de estos robots tienen también
distintas aplicaciones militares, desde la observación y rescate hasta el ataque portando armas.
Incluimos también aquí robots para la inspeción de tanques, tuberías y conductos (ver tambien
en robots de limpieza), robots contraincendios y robots para la eliminación de minas
antipersonales.