La ruta libertadora comenzó en Tame, Arauca en 1819 cuando los araucanos se unieron a las tropas venezolanas de Simón Bolívar. La ruta pasó por lugares en Arauca, Casanare, Boyacá y Cundinamarca donde los soldados libertadores recibieron apoyo. La ruta finalizó en Bogotá con la marcha triunfal de los soldados patriotas.