informacion sobre la robotica

1. Robótica

2. La robó tica es la rama de la Ingeniería mecatró nica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electró nica,
de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computació n que se ocupa del
diseñ o, construcció n, operació n, disposició n estructural, manufactura y aplicació n de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3
Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por
Karel apekČ en 1920. En la traducció n al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa
trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

3. Historia de la robótica
La robó tica va unida a la construcció n de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al
mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero españ ol Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer
mando a distancia para su automó vil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios), acuñ ó el término "automática" en relació n con la teoría de la automatizació n de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritorČ checo, acuñ ó en 1923 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robó tica es acuñ ado por Isaac Asimov, definiendo a la
ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robó tica. En la ciencia ficció n el hombre ha imaginado a los
robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

4. Clasificación de los robots
Este artículo o secció n necesita referencias que aparezcan en una publicació n acreditada.
Este aviso fue puesto el 5 de noviembre de 2015.
La que a continuació n se presenta es la clasificació n más común:
1.ª Generació n.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
• 2.ª Generació n.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
• 3.ª Generació n.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ó rdenes de un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.

5. aparició n, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuració n por el propio
Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más
complejos como el cambio o alteració n de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominació n genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer
una clasificació n coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisió n de los Robots, con base en su
arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mó viles, androides, zoomó rficos e híbridos.
• 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuració n, cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de
grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean
cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o
reducir el espacio ocupado en el suelo.
• 2. Mó viles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiándose por la informació n recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricació n. Guiados mediante pistas materializadas a través de
la radiació n electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente,
los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentació n. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la
locomoció n bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "Marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver
como realiza sus procesos.

6. mportancia de la Robó tica
En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de Dispositivos Electró nicos que
fundamentalmente tienen la complicada misió n de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de
dificultades o problemas que tenemos, convirtiéndose entonces en una Herramienta de Trabajo más y en
muchas ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien incrementar notoriamente la
Productividad y Rendimiento.
El auge tecnoló gico se dio desde un principio y ha generado cambios a nivel social y demográfico, desde el
primer momento donde la Máquina a Vapor se presentó como una solució n a los problemas de las
diferentes industrias e incrementó la eficiencia de las Producciones en Serie a medida que se iba
actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualizació n Tecnoló gica da más posibilidades de
trabajo como también simplifica las tareas.

7. Entre estos adelantos aplicados en materia de Tecnología una de las más conocidas y quizáesperadas es
la Robó tica, siendo esta la rama que se encarga de Diseñ ar, Construir y hasta Operar toda clase de
Robots, algo que aparece en las películas de Ciencia Ficció n como una verdadera solució n a los
problemas de la vida cotidiana, aunque actualmente tenemos aplicaciones mucho más sencillas y quizáno
nos damos cuenta.
De hecho, estamos en cotidiano contacto con una gran cantidad de Robots, siendo estos por definició n tanto
un Ente Virtual como por otro lado una Entidad Mecánica que se encarga de realizar distintas Procesos o
Actividades en forma automatizada, teniendo para ello en un principio la acció n de un operador que es
quien da la acció n o bien ajusta las distintas variables para que éste tenga el menor margen de error
posible.
Los primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante simples, que requerían la acció n de un
Operador que es quien seleccionaba qué funció n realizar y mediante un avanzado Sistema Mecánico se
realizaban en forma automatizada o bien monitoreadas, evolucionando luego hacia un sistema donde el
robot Memorizaba Funciones y posteriormente las ejecutaba en forma ordenada tal como fueron indicadas
por el manipulador que inició el proceso.

8. Los primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante simples, que requerían la acció n de un
Operador que es quien seleccionaba qué funció n realizar y mediante un avanzado Sistema Mecánico se
realizaban en forma automatizada o bien monitoreadas, evolucionando luego hacia un sistema donde el
robot Memorizaba Funciones y posteriormente las ejecutaba en forma ordenada tal como fueron indicadas
por el manipulador que inició el proceso.
Actualmente el desarrollo de la Robó tica estáenfocada hacia la creació n de Robots Inteligentes, siendo éstos
capaces de poder operar por sí mismos (recordemos que para que funcionen, actualmente, es necesaria la
presencia de un Operador) y solamente interactuando con un Ser Humano en lo que respecta a Control y
Reportes, enviando actualizaciones de estado y solo requiriendo detectar anomalías o fallas en el sistema.

9. Los 5 nuevos principios de la robó tica
Hace unos días hablamos sobre las tres leyes de la robó tica de Isaac Asimov y comentamos si
sería viable en la realidad. Ahora bien, el Consejo de Investigació n de Ingeniería y Ciencias
Físicas junto con el Consejo de Investigació n de Artes y Humanidades de Gran Bretañ a
crearon un conjunto de 5 principios éticos y morales para los diseñ adores, constructores y
usuarios de los robots. Vamos a conocerlas.

10. Los 5 principios é ticos y morales para la creació n de robots
Estos son las verdaderas leyes que se recomienda aplicar en la creació n de robots e
inteligencias artificiales:
1 Los robots no deben ser diseñ ados exclusivamente o principalmente para matar o
dañ ar humanos.
2 Los seres humanos son los responsables, no los robots. Ellos son herramientas
diseñ adas para cumplir con los objetivos de los humanos.
Los robots deben ser diseñ ados de tal forma que aseguren su protecció n y seguridad.
• Los robots son objetos, no deben ser diseñ ados para evocar una respuesta emocional.
Siempre debe ser posible diferenciar a un robot de un ser humano.
1 Debe ser siempre posible averiguar quié n es el responsable y dueñ o legal del robot.

11. Las ventajas de la sustitución humana por el robot son eminentemente inmensas e infinitas. Ya que sin la
ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.
• Gracias a la robotica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla
constantemente y sustituyéndose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.
• Los robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de desentrañar
directamente a través de la experimentación animal.
• Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para
realizar tareas diversas.
• Se utiliza cualquier dispositivo mecánico capaz de reproducir los movimientos humanos para la
manipulación de objetos.
• Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.
• Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo.

12. DESVENTAJAS.
• El robot esta específicamente diseñado para sustituir la labor humana y de esta manera mejorarla o
simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robotica puede crear mas empleos,
también puede quitarlos.
• Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitución humana por los robots ha sido mayor
que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no
pudieron competir ante el potencial de los robot, por esto mimo fueron sustituidos y expulsados de esta
área de trabajo especifico.
• Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots inteligentes
capaces de crear copias de ellos mismo.
• El costo de un robot permanece constante con baja reducción.
• Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los años y el recurso humano que cuesta el tiempo
trabajando.
• Un robot se puede justificar económicamente.
• El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.

13. IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA
Como sabemos, a el mundo lo mueve mucho las cosas de ultima tecnología, en el ámbito electrónico, en este caso lo veremos en
el ámbito robotica, ya que la tecnología es extensa.
La robotica es muy importante en el mundo ya que es una o la principal rama que nos ayuda a crear las cosas, los electrodomésticos y a
saber como funciona, lo cual nos causa mucha curiosidad, el saber como funciona una impresora o algún objeto, es por eso que para
esto esta la robotica, la cual nos ayuda a saber con mucha certeza para que sirve esto y cual es su importancia, y así enseñarnos para
que sirve y como podemos hacerlo, para que se nos facilite mucho su uso y su creación.
Por eso es que la influencia de la robotica en la sociedad es muy grande, debido a que mucha gente siente curiosidad por saber como sirven
las cosas y para que nos sirven, por eso cada día mas personas se interesan en este tema y les gustaría estudiarla, ya que podemos
saber mas de los electrodomésticos o aparatos eléctricos que tenemos en nuestro alrededor y sabiendo de ellos se nos facilita su uso en
la sociedad, por eso su influencia tan grade, el querer saber mas de las cosas y adelantar o ayudar a nuestra sociedad en adelantarse o
dar pasos grandes para el futuro, con el fin de ser mejores.
Por eso para mi es muy importante este tema en la sociedad, porque cada uno puede dar un poquito y ayudar a los demás, y a saber
cada día mas de las cosas, y esto se inicia desde muy temprano, desde la escuela.

14. Usos médicos:
Recientemente , se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,con dos compañías en
particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del
Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima.
Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado
ya dos modelos de robot da vinci por esta última. En la actualidad, existen más de 800 robots quirúrgicos
daVinci en el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica,
Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en
crecimiento.

15. Modelos militares:
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de
equipos de militar.
Destacan también el éxito de las bombas inteligentes y UCAVs en los conflictos
armados, sin olvidar el empleo de sistemas robóticos para la retirada de minas
antipersonales.