Picaxe

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Una guía para usar diagramas de flujo
dentro de
'PICAXE Editor 6'
para simular y programar un
microcontrolador PICAXE
© Copyright Revolution Education Ltd y New Media Learning 1999-2014.

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Se renuncia a los derechos de autor en las siguientes circunstancias: se puede hacer un
pequeño número de copias para su uso en la escuela / universidad del comprador para su uso
junto con el hardware de PICAXE.
Estas copias no pueden venderse ni ponerse a disposición fuera de la escuela del comprador.
Visión general
PICAXE Editor 6 proporciona un entorno gráfico de diagrama de flujo para diseñar, probar, editar y
descargar secuencias de control para microcontroladores PICAXE.
PICAXE Editor 6 ahora incorpora, y por lo tanto reemplaza, el producto anterior 'Logicator for PICs'. Para
seleccionar el esquema de color de Logicator, haga clic derecho sobre el diagrama de flujo y seleccione el
menú Esquema de color.
La amplia gama de comandos PICAXE permite al usuario controlar dispositivos de salida, como
motores y LED que están conectados al microcontrolador PICAXE. Podemos encender o apagar
dispositivos en secuencias utilizando: temporización, conteo, repetición y decisiones basadas en
señales de sensores digitales y analógicos que están conectados al microcontrolador PICAXE.
Esta sección del manual explica cómo se utilizan los comandos más comunes, dando ejemplos de los
comandos y técnicas comunes en el contexto de posibles proyectos escolares.
Se organiza en torno a los siguientes apartados:
1. Cómo construir, editar y probar ejecutar un diagrama de flujo
2. Resultados
Esta sección muestra: cómo conmutar dispositivos de salida y motores conectados a las salidas de un
microcontrolador PICAXE, utilizando comandos Outputs, Motor, Sound y Play; cómo se puede
integrar la sincronización en un sistema de control mediante comandos Wait o Sleep; cómo se puede
utilizar el comando Serout para generar información en serie desde el microcontrolador PICAXE.
3. Entradas
Esta sección muestra: cómo comprobar el estado de los sensores digitales conectados a un
microcontrolador PICAXE mediante el comando Decisión; cómo utilizar el comando Interrumpir para
una respuesta instantánea a sensores digitales; cómo utilizar el comando Comparar para hacer uso de
las lecturas de los sensores analógicos conectados a un microcontrolador PICAXE, en un sistema de
control.
4. Procedimientos
Esta sección muestra la importante técnica de construir un sistema de control como una serie de
subsistemas vinculados.

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5. Variables
Esta sección muestra: cómo crear sistemas de conteo utilizando los comandos Inc y Dec; cómo se puede
integrar el tiempo en un sistema de control; cómo se utilizan los comandos Expression, In y Random
para dar un valor a una variable; cómo se utilizan los comandos Read y Write para almacenar y acceder a
los valores de las variables utilizando la memoria EEPROM del microcontrolador PICAXE.
Inicio rápido
Si no está familiarizado con el enfoque de diagrama de flujo para los sistemas de control de edificios,
es una buena idea comenzar por familiarizarse con los comandos más utilizados, que son: Salidas,
Espera, Motor y Decisión. Utilice File>Open Samples y la Sección 1 ("Cómo crear, editar y probar
ejecutar un diagrama de flujo") como referencia para aprender cómo funcionan los diagramas de
flujo.
Sección 1. Cómo crear, editar y probar ejecutar un diagrama de flujo
Para crear un nuevo diagrama de flujo, haga clic en Archivo>Nuevo diagrama de flujo o use el botón
'Nuevo diagrama de flujo' de la barra de herramientas.
A continuación, verá la siguiente pantalla:
Diagrama de flujo: esta es el área central donde se dibuja su diagrama de flujo.
Caja de herramientas: esta es la colección de comandos disponibles para arrastrar al diagrama de flujo
Cinta/barra de herramientas:

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Esta es la colección de botones de acceso directo en la parte superior de la pantalla para
guardar / pegar, etc.
Explorador de espacio de trabajo -
Aquí es donde el tipo de microcontrolador PICAXE, el puerto COM, etc. son seleccionados
Panel de simulación –
Esto muestra la simulación animada cuando el programa se ejecuta 'en pantalla'
Explorador de código / Panel de memoria –
Estos muestran los valores de las variables cuando una simulación está en curso
Barra de estado: se encuentra en la parte inferior de la pantalla y muestra el control deslizante de
velocidad de simulación, etc.
Selección del tipo PICAXE correcto
Antes de dibujar el diagrama de flujo, se debe seleccionar el tipo correcto de chip de microcontrolador
PICAXE, el puerto COM del cable de descarga y la imagen de simulación desde la pestaña
Configuración del Explorador del espacio de trabajo.
Tenga en cuenta que la configuración del pin de entrada/salida (por ejemplo, para un chip PICAXE-08M2)
se configura dentro del comando Inicio en el diagrama de flujo, no dentro del Explorador del espacio de
trabajo.

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Tenga en cuenta que si tiene el chip PICAXE incorrecto seleccionado, los pines de entrada/salida
disponibles que se muestran en los cuadros de diálogo de la celda de comando del diagrama de flujo
no serán precisos. Si el tipo PICAXE que está utilizando no se muestra actualmente en la lista
desplegable, utilice el menú File>Options>Compilers para mostrar el tipo de chip que desea utilizar.
NOTA: Esta sección trata sólo de dibujar el
diagrama de flujo. Los detalles de cómo
utilizar los diversos comandos se dan más
adelante.
Agregar una celda de comando
Arrastre el comando requerido desde la caja
de herramientas y colóquelo en una celda
desocupada. La mayoría de los comandos
tienen su propio cuadro de diálogo Detalles
de celda que le permite introducir los detalles
del comando. Haga doble clic en el comando
para abrir el cuadro de diálogo Detalles de
celda y establezca los detalles del comando
según sea necesario. Cuando haya establecido
los detalles necesarios, haga clic en Aceptar
para cerrar el cuadro de diálogo.
Comandos Start y Stop
Un comando Start marca el punto donde
comienza a ejecutarse el diagrama de flujo.
Cuando el microcontrolador PICAXE se
restablece o se enciende, el diagrama de flujo
comienza en el primer comando Inicio. Cada
diagrama de flujo debe tener al menos un
comando Inicio. Un diagrama de flujo dejará
de ejecutarse cada vez que se alcance un
comando Detener.
Para las piezas PICAXE-M2 puede tener hasta
8 celdas Start en cada diagrama de flujo.
El primer comando Start también se utiliza
para establecer cuáles de los pines del
microcontrolador PICAXE desea utilizar como
entradas y qué pines desea utilizar como
salidas.
Etiquetado de un comando
Puede ser útil dar a un comando una etiqueta
que identifique para qué se utiliza, por
ejemplo, "enciende la lámpara". A cada celda
se le asigna una etiqueta predeterminada
automáticamente, pero puede editarla en la
mayoría de los comandos si lo desea.
También puede agregar un comentario de
línea encima de la celda.
La etiqueta de celda y el comentario de línea
no afectan al funcionamiento de un comando;
Son solo una etiqueta para que los
"humanos" las lean.
Comandos de comentario
Los comandos de comentario le permiten
agregar notas explicativas más largas a un
diagrama de flujo. El número de caracteres
que realmente aparecen en una celda de
comentario en el diagrama de flujo
dependerá de factores como la configuración
de Zoom y la configuración de pantalla.
Los comentarios no tienen ningún efecto en el
funcionamiento de un diagrama de flujo.

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Se puede agregar información explicativa al diagrama de
flujo mediante etiquetas de comando y comandos de
comentario.
Selección de un bloque de
comandos
Haga clic en la esquina superior izquierda del
bloque de celdas. Mantenga presionada la
tecla Control (Ctrl) y haga clic en la esquina
inferior derecha del rango de celdas. También
puede utilizar la herramienta Seleccionar G
roup de la barra de herramientas.
Un bloque de comandos en el marco de selección
Los comandos seleccionados son de color azul
claro. Para anular la selección de comandos,
simplemente haga clic en otra parte del
diagrama de flujo.
Eliminación de un comando
Haga clic en el comando para seleccionarlo.
Los comandos seleccionados son de color azul
claro. Presione la tecla Suprimir para eliminar
el comando seleccionado. Para eliminar un
bloque de comandos, seleccione el bloque y
pulse la tecla Supr.
Mover comandos
Para mover un solo comando o un bloque de
comandos, seleccione el área y arrástrela a su
nueva posición.
Cortar, copiar y pegar
Utilice las opciones Cortar, Copiar y Pegar del
menú Edición para cortar o copiar comandos
o bloques de comandos seleccionados y
pegarlos en otra parte del mismo diagrama de
flujo o en un diagrama de flujo diferente.
Alternativamente, puede copiar comandos o
bloques de comandos dentro de un diagrama
de flujo seleccionándolos primero y luego
manteniendo presionada la tecla Ctrl
mientras los arrastra a su nueva posición.
Recuerde que los comandos copiados
conservarán sus detalles de celda existentes.
Insertar/eliminar filas/columnas
Haga clic derecho sobre el diagrama de flujo y
seleccione Columna / Fila y luego Insertar o
Eliminar según sea necesario en el menú
contextual.
Tenga en cuenta también que si suelta un
comando sobre un comando existente, todo
el diagrama de flujo se "barajará"
automáticamente para que el nuevo
comando se pueda insertar en una fila recién
agregada.
Rutas de línea
Las líneas se pueden dibujar a través del
centro de una celda, o en cualquiera de los
dos rieles entre celdas. Las líneas deben
dibujarse en la dirección que desea que tome

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el flujo cuando se ejecute el diagrama de
flujo.
Líneas de dibujo
Haga clic en el icono Dibujo de líneas
de la barra de herramientas para
seleccionar el modo de dibujo.
El cursor del ratón cambia a un icono de lápiz.
Haga clic en una celda de comando donde
debe comenzar la línea. Ahora arrastre el
puntero a lo largo de la ruta recta que desea
dibujar. Una línea punteada mostrará dónde
se dibujará la ruta. En una esquina, suelte el
botón del ratón para completar la línea.
Luego haga clic y arrastre nuevamente para
continuar dibujando una nueva línea.
Haga clic con el botón derecho para finalizar
el modo de dibujo.
El modo de dibujo también se puede anular
haciendo clic en el icono de flecha de la barra
de herramientas.
Las rutas se pueden dibujar a través de celdas o entre
rieles.
Las líneas solo se pueden dibujar vertical u
horizontalmente. Siempre dibuje la línea en la
dirección del flujo, como lo indican las
flechas.
Propina
Al mantener presionada la tecla Control, las
teclas de flecha del teclado también se
pueden usar para dibujar líneas.
Eliminación de líneas
Haga clic al principio de la ruta que desea
eliminar y presione la tecla Supr.
Al dibujar una nueva ruta a partir de un
comando, la ruta existente del comando se
eliminará automáticamente.
Para eliminar una ruta sin eliminar el
comando en el que se inicia: primero haga clic
en el comando para seleccionarlo. A
continuación, mantenga presionada la tecla
Ctrl mientras presiona la tecla Supr.
Rejilla
La cuadrícula se puede ocultar o mostrar a
través del icono de la barra de herramientas
de la cuadrícula. Las líneas se pueden dibujar
en las celdas de comando grandes o en las
celdas de línea pequeñas.
Conectores
Las líneas no se pueden cruzar. Por lo tanto,
para conectar una línea a una posición
completamente diferente en el diagrama de
flujo, use un par de conectores. Dibuje la línea
en el primer conector y luego fuera del
segundo conector (que se arrastra a una
posición de diagrama de flujo diferente).
Cómo probar la ejecución de
un diagrama de flujo
Antes de descargar un diagrama de flujo a un
microcontrolador PICAXE, es útil poder
comprobar que funciona como se pretende.
El modo de diagrama de flujo tiene una serie
de características que le permiten probar la

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ejecución del diagrama de flujo en el
software.
1. El panel digital
A medida que se ejecuta un diagrama de flujo,
el Panel Digital muestra el estado cambiante
de las salidas, motores y entradas como lo
serían si el diagrama de flujo se hubiera
descargado a un microcontrolador PICAXE.
2. Simulación de entradas digitales
Para cambiar el estado de una entrada,
simplemente haga clic en la entrada en el
Panel de simulación digital.
Las teclas de función en el teclado de la
computadora también se pueden usar para
simular entradas de puerto C mientras se
ejecuta un diagrama de flujo.
<Mayús> + teclas de función <F2> a <F9>
simularán sensores digitales conectados a las
entradas C.0 a C.7 en un microcontrolador
PICAXE. La tecla F2 simula la entrada 0; La
tecla F9 simula la entrada 7.
3. Simulación de entradas
analógicas
El panel Valores le permite simular la lectura
cambiante de los sensores analógicos
mientras se ejecuta un diagrama de flujo.
Identifique el sensor que desea simular y
cambie el valor en la columna de bytes para
variar la lectura simulada de 0 a 255.
4. Corre y detente
Para probar la ejecución de un diagrama de
flujo, haga clic en el botón Ejecutar
en la barra de herramientas o presione
<Ctrl>+<F5>
Para detener la ejecución de un diagrama de
flujo, haga clic en el icono Detener o
simplemente haga clic en cualquier parte del
diagrama de flujo.
A medida que se ejecuta el diagrama de flujo,
el flujo de control se resalta para que pueda
seguirlo. Si desea reducir la velocidad, la
velocidad a la que se resalta el flujo se
controla mediante el control deslizante en la
barra de estado en la esquina inferior derecha
de la pantalla

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5. Puntos de interrupción
Haga clic con el botón derecho para agregar
un indicador de punto de interrupción a
cualquier celda. Cuando la simulación llegue a
este punto, el diagrama de flujo se detendrá.
6. Visualización de variables y
EEPROM
Si el diagrama de flujo utiliza variables, es útil
mostrar el Explorador de código y las
ventanas de memoria cuando se pruebe
ejecutarlo. Los valores cambiantes de
cualquiera de las variables que se utilizan en
el diagrama de flujo se mostrarán a medida
que se ejecute el diagrama de flujo.
Para cambiar manualmente un valor, detenga
la simulación y, a continuación, haga doble
clic en el valor apropiado en el panel de
memoria.
Descargar un diagrama de flujo en
un chip PICAXE
1. Conecte su proyecto PICAXE al
ordenador mediante el cable de descarga USB
AXE027.
2. Conecte la alimentación a la placa de
circuito PICAXE, normalmente para 3 pilas AA
(4,5 V).
3. Nota; su chip PICAXE, si ya está
programado, puede comenzar a ejecutar el
programa desde su memoria, esto no
afectará el proceso de programación.
4. Haga clic en el botón Programa de la
barra de herramientas de PICAXE o pulse
<F5>.
5. Aparecerá la ventana de progreso de
programación.
6. Los tiempos de programación varían
según el tipo de chip y la cantidad de código
de programa: cuanto mayor sea el diagrama
de flujo, mayor será el tiempo de
programación.
7. Si tiene éxito, la programación se
completa cuando desaparece la barra de
progreso.

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Si tiene dificultades para programar, pruebe
el procedimiento de restablecimiento
completo como se describe en la parte 1 del
manual de PICAXE.
Visualización y uso de BASIC
PICAXE Editor también es capaz de convertir
cualquier diagrama de flujo completo en
BASIC.
BASIC es un lenguaje basado en texto que se
utiliza en todo el mundo para programar
desde microcontroladores PICAXE hasta
computadoras personales.
¿Por qué convertir?
Los diagramas de flujo son fáciles de entender
y rápidos de construir. Los lenguajes de
programación BASIC ofrecen más complejidad
a los usuarios de nivel avanzado y la
capacidad de convertir un diagrama de flujo
en BASIC ofrece una forma de aprender cómo
se escriben los programas BASIC.
Convertir un flowchart en BASIC
1. Diseñe su diagrama de flujo como de
costumbre y pruebe el programa utilizando
las herramientas de simulación de diagramas
de flujo.
2. En la pestaña de la barra de
herramientas de PICAXE, elija el botón
'Convertir a BASIC'.
3 A continuación, se muestra la ventana de
texto BASIC que contiene la conversión de su
diagrama de flujo.
Notas:
Sólo se convierten los comandos que están en
el flujo del programa.
El código en la ventana Flowchart BASIC
Conversion se puede editar y luego
reprogramar en el tipo seleccionado de
PICAXE.
No es posible convertir de BASIC hacia atrás a
un diagrama de flujo.
Con el comando BASIC puede agregar
secciones de código BASIC a un diagrama de
flujo.

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Para obtener información completa sobre el
uso de BASIC para programar chips PICAXE,
consulte el sitio web de PICAXE
en www.picaxe.com
Sección 2. Salidas
Comandos Alto / Bajo
Los comandos alto y bajo se utilizan para
encender o apagar una sola salida.
Cuadro Detalles de celda de comando alto
Comando Salidas
Podemos usar un comando Outputs para
activar o desactivar varias salidas al mismo
tiempo.
El cuadro Detalles de celda (abajo) muestra el
número de salidas disponibles para su uso.

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Comando Salidas Cuadro Detalles de celda
Cada uno de los dígitos del puerto de salida
representa una de las salidas del
microcontrolador PICAXE. Puede hacer clic en
cada dígito para configurarlo para encender o
apagar un dispositivo de salida.
Esto significa: encienda esta salida.
Esto significa: apague esta salida.
Esto significa: ignorar esta salida
es decir, dejarlo en el estado en que estaba
establecido por los comandos anteriores.
Comando de espera
Un comando Wait hace que un diagrama de
flujo en ejecución se detenga durante el
número de segundos especificado antes de
que se lleve a cabo el siguiente comando.
Puede usarlo para mantener los dispositivos
de salida encendidos o apagados durante un
tiempo determinado. Utilice el cuadro
Detalles de celda para introducir un número
de segundos (máximo 65s. Mín. 0,001s) o una
variable.
Ejemplo
Un microcontrolador PICAXE tiene 3 LEDs
conectados a las salidas 0, 1 y 2. El diagrama
de flujo que se muestra arriba a la derecha los
encenderá y apagará progresivamente en
una secuencia cronometrada. La secuencia
comenzará tan pronto como se encienda el
chip y se detendrá en el comando STOP, por
lo que hará la secuencia solo una vez.

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El diagrama de flujo que se muestra arriba
continuará repitiendo la secuencia hasta que
se apague la alimentación del chip. Observe
que se ha agregado otro comando Esperar a
la secuencia de repetición. El
microcontrolador PICAXE funciona tan rápido
que, sin los comandos Wait, los LED se
encenderían y apagarían tan rápido que no lo
vería suceder.
Comando de sonido
Utilice un comando Sound para enviar una
señal pulsada a una sonda piezoeléctrica
conectada a una salida de un
microcontrolador PICAXE. Puede usar una
secuencia de comandos de sonido para
reproducir una melodía simple.
Comando Reproducir
La mayoría de los chips PICAXE tienen 4
melodías internas preprogramadas, que se
pueden emitir a través del comando Play.

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Como estas melodías a menudo se incluyen
dentro del código de arranque de PICAXE,
usan muy poca memoria de programa.
Los detalles de la celda requieren que se
establezca el número de la melodía y si desea
que las salidas parpadeen a tiempo para la
melodía.
Las melodías son:
0 - Feliz cumpleaños
1 - Campanas de tintineo
2 - Noche de Paz
3 - Rodolfo el reno de nariz roja
El siguiente ejemplo reproducirá Feliz
cumpleaños mientras parpadea la salida 4.
Comando Tune
Trabajando de manera similar al comando
Reproducir, el comando Tune permite
reproducir melodías musicales especiales.
La diferencia con el comando Tune es que
convierte archivos de tonos de llamada de
teléfonos móviles RTTTL a melodías PICAXE y
los reproduce con o sin salidas intermitentes.
Los archivos de tonos de llamada RTTTL están
disponibles gratuitamente en Internet (hay
una amplia gama de melodías disponibles) y
se pueden descargar como pequeños archivos
de texto. Los archivos contienen las notas y
los tiempos que componen la melodía. El
Asistente para afinación convierte estos tonos
de llamada en un comando de melodía
PICAXE tras la descarga.
Cuadro de diálogo Reproducir ajuste de usuario
Una vez que haya descargado su archivo de
tono de llamada (asegúrese de que sea un
formato RTTTL), guárdelo en el disco y abra el
cuadro de detalles de celda para el comando
Reproducir ajuste de usuario.
Haga clic en 'Seleccionar tono de llamada...'
para buscar el archivo en el equipo.
Seleccione la salida para parpadear usando el
cuadro desplegable. Las salidas elegidas se
encienden / apagan a tiempo para la melodía.
El modo Flash puede cambiar las salidas 0 y 4.
Asegúrese de haber configurado el pin de E/S
4 como salida mediante el cuadro de diálogo
Seleccionar PICAXE para ver todas las
opciones disponibles.

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Para utilizar el tono de llamada en una
simulación, debe hacer clic en el botón
'Generar .wav'.
Finalmente, elija el botón Aceptar.
Tenga en cuenta que, a diferencia del
comando Play, la melodía requiere mucha
más memoria en el chip, ya que todas las
notas deben programarse especialmente en
el chip. Si desea reproducir la melodía varias
veces, utilice el comando Reproducir ajuste
de usuario de un procedimiento para ahorrar
memoria.

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Comando motor
El comando Motor le permite utilizar pares de
salidas en un microcontrolador PICAXE para
encender, retroceder o apagar un motor.
Utilice el cuadro Detalles de la celda para
configurar el motor o los motores para que
avancen o retrocedan; o parar.
Recuerde que la dirección en la que gira un
motor depende de la dirección en que fluye la
corriente a través de él y, por lo tanto, de la
forma en que está conectado a la
alimentación. Por esta razón, las flechas de
dirección indican solo que las direcciones
serán diferentes; no la dirección real en la que
girarán los motores en el proyecto.
Los motores están etiquetados como A, B, C o
D. El motor A es el motor controlado por las
salidas 0 y 1 del microcontrolador PICAXE. El
motor B es el motor controlado por las salidas
2 y 3, y así sucesivamente. Ver
"Motores de conexión"
NOTA: Los comandos de salida y motor
utilizan las mismas líneas de salida para
cambiar las salidas de un microcontrolador
PICAXE. El estado predeterminado de ambos
comandos es tal que desactivarán
automáticamente cualquier salida que no
esté configurada 'on'.
Por lo tanto, para evitar apagar
inadvertidamente un dispositivo de salida,
desmarque las casillas de selección de
motores no utilizados en un comando Motor
para deshabilitarlos y configure las salidas no
utilizadas en un
Comando de salidas a su estado 'ignorar'
Ejemplo
Un buggy orientable generalmente es
impulsado por dos motores, uno que impulsa
cada rueda motriz con una rueda jockey de
funcionamiento libre para mantenerlo
estable. El siguiente diagrama de flujo
muestra cómo se puede usar una secuencia
de comandos del motor para conducir un
buggy que tiene un motor conectado a las
salidas 0 y 1 (motor A) y el otro motor
conectado a las salidas 2 y 3 (motor
B).

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Los comandos del motor han recibido etiquetas para
mostrar lo que hacen. La tabla al lado de cada uno
muestra cómo se han configurado sus detalles de celda.
Comando de suspensión
Este comando pone el microcontrolador
PICAXE en modo de bajo consumo durante un
número específico de segundos.
Este comando se puede utilizar para ahorrar
energía de la batería en el proyecto. Todos los
dispositivos de salida se dejarán en su
condición actual, pero las señales de los
dispositivos de entrada no serán respondidas
mientras el chip esté en modo de suspensión.
El cuadro Detalles de celda se utiliza para
establecer el número de segundos de modo
de suspensión requerido (esto es en forma de
número de múltiplos de 2,3 segundos). Por
ejemplo, un ajuste de 10 dormirá durante 23
segundos.
Tenga en cuenta que los tiempos de sueño no
son tan precisos como los tiempos de espera.
Comando Out
Cuando el flujo pasa a través de un comando
Out, el puerto de salida B se establece en el
valor binario del número introducido en el
comando.
Si está familiarizado con el sistema binario, el
comando Out es una forma conveniente de
activar o desactivar combinaciones de salidas.
En la tabla anterior, los 'bits' se pueden
encender enviando el valor de selección del
bit., por ejemplo, 'Out 4', que encenderá un
LED en B.2.
LCD
Este comando se puede utilizar para mostrar
un mensaje en una pantalla LCD conectada a
una placa de circuito accionada por PICAXE.
En la ventana de detalles de la celda, se puede
escribir un mensaje en dos líneas si es
necesario y se asigna un pin de salida.
Este comando se simulará si el diagrama de
flujo se ejecuta desde Simular > ejecutar.
Aparecerá una pequeña ventana de pantalla
LCD durante la ejecución para mostrar el
mensaje LCD (asegúrese de que el pin de
simulación para la pantalla LCD esté
correctamente
establecido en Archivo>Opciones>Simulación)

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Pantalla LCD simulada
Comando Serout
Este comando permite enviar información de
salida desde el microcontrolador PICAXE a un
dispositivo como una impresora serie, una
pantalla LCD serie u otro PICAXE que esté
conectado a una salida de un
microcontrolador PICAXE.
El primer cuadro se utiliza para seleccionar el
pin de salida en el microcontrolador PICAXE
para enviar los datos.
En el cuadro Datos, escriba el texto ASCII
que desea enviar o los datos sin procesar. Si
envía códigos de datos sin procesar, la
casilla ASCII debe estar desmarcada.
Los códigos ASCII son útiles para enviar
comandos a pantallas LCD, por ejemplo,
borrar la pantalla. Los detalles de estos
códigos de control normalmente se pueden
encontrar con las instrucciones para los
dispositivos particulares.
Puede enviar una serie de caracteres de texto,
por ejemplo:
"Hola" o una serie de códigos ASCII, por
ejemplo, "254,1". En este último caso, los
códigos ASCII deben estar separados por una
coma. Si desea enviar el valor contenido en
una variable, escriba el nombre de la variable
entre corchetes, por ejemplo, "[B]". Tenga en
cuenta que debe utilizar mayúsculas para la
variable.
El último elemento a establecer es el modo
serie. Establezca el modo en el especificado
por el dispositivo al que está enviando datos.
Ejemplo
El diagrama de flujo que se muestra a
continuación mostrará la palabra "Hola" en
una pantalla LCD conectada al pin de salida
B.2 de un microcontrolador PICAXE.
Una secuencia para mostrar la palabra 'Hola'
Comando Sertxd
El comando sertxd es similar al comando
serout, pero actúa a través del pin de salida
serie en lugar de un pin de salida general.
Esto permite que los datos se envíen de
vuelta a la computadora a través del cable de
programación. Esto puede ser útil durante la
depuración.
Consulte el Manual de PICAXE para obtener
más información

19. 19
Comando servo
Los servos, como se encuentran comúnmente
en los juguetes de control de radio, son un
conjunto de motor / caja de cambios muy
preciso que se puede mover repetidamente a
la misma posición debido a su sensor de
posición interno. En general, los servos
requieren un pulso de 0,75 a 2,25 ms cada 20
ms, y este pulso debe repetirse
constantemente cada 20 ms. Una vez que se
pierde el pulso, el servo perderá su posición.
El comando Servo inicia un pin pulsando alto
para el pulso de tiempo (x0,01 ms) cada 20
ms.
Este comando es diferente a todos los demás
comandos en que el modo pulsante continúa
hasta que otro comando servo o comando de
salida. Los comandos de salida detienen el
pulso inmediatamente. Los comandos servo
ajustan la longitud del pulso al nuevo valor de
pulso, moviendo así el servo.
Los detalles de celda para el comando servo
tienen dos configuraciones; El pin de salida al
que está conectado el servomotor y el tiempo
de pulso. El tiempo de pulso puede ser un
valor mantenido en una variable. Tenga en
cuenta que el valor para el tiempo de pulso
DEBE estar en el rango de 75 a 225. El
servomotor puede funcionar mal si el pulso
está fuera de este rango.
Detalles de la celda de comando servo
Ejemplo
El siguiente diagrama de flujo moverá un
servomotor conectado a la salida B.2 de una
extensión de su recorrido a la otra,
repitiéndose continuamente.
Uso del comando Servo

20. 20
Comando Pulsout
El comando PulseOut genera un pulso a través
de la salida elegida. Si la salida está
inicialmente apagada, el pulso estará
encendido, y viceversa.
Hay tres elementos para establecer en el
cuadro de detalles de celda para el comando
PulseOut a continuación; El pin de salida para
enviar el pulso y el tiempo que debe
funcionar el pulso. La última opción es el
múltiplo para el valor introducido (10us, 1ms
o 10ms).
El tiempo de pulso está en múltiplos del
multiplicador seleccionado (el mayor valor
legal posible es
65535 x10us = 655350 us = 655 ms)
Tenga en cuenta que PICAXE Editor no puede
simular la acción del comando PulseOut.
Ejemplo
El siguiente diagrama de flujo envía
un pulso de 1500us (1.5ms) fuera
del pin de salida B.2 cada medio
segundo.
Uso del comando PulseOut

21. 21
Comando PWM
El comando PWM se utiliza para proporcionar
'ráfagas' de salida PWM para generar una
salida pseudo analógica en el PICAXE-08/08M
(pines 1, 2, 4). Esto se logra con una
resistencia conectada a un condensador
conectado a tierra; La unión resistencia-
condensador es la salida analógica. PWM
debe ejecutarse periódicamente para
actualizar/actualizar el voltaje analógico.
Ventana de diálogo PWM
Los parámetros son: el pin de salida utilizado,
el nivel analógico 0-255 (Duty) y el número de
ciclos de 5ms que especifica la duración.
Sección 3. Entradas

22. 22
Los dispositivos de entrada, como interruptores
y sensores, envían información del mundo
exterior al sistema de control. Los dispositivos
de salida se encienden o apagan en respuesta a
la información proporcionada por los
dispositivos de entrada.
Ejemplo
Un buggy a menudo está equipado con
micro
-conmuta así
que si se acerca a un obstáculo, un
Se presionará el microinterruptor.
La información de que el conmutador ha sido
Presionado se puede utilizar en el sistema a S
bruja
apagar los motores que impulsan el buggy, y arrancar un
secuencia de movimientos para moverse alrededor del
obstáculo.
Un microinterruptor es un sensor digital. Tiene sólo
De Estados- "activado" (o "cerrado") y "desactivado"
(o
"abierto").
Estos estados a menudo están etiquetados por los dígitos 1
Un
o
d 0, por lo que los sensores se llaman
sensores digitales.
Ejemplo
Un sistema de agua caliente controlada incluye un
sensor de temperatura que constantemente
Controla la temperatura del agua.
El calentador de agua se enciende y apaga en
Respuesta al INFORMADO
ion proporcionado por el
sensor. Si la temperatura del agua cae por debajo de un
Establecer nivel, el calentador se enciende hasta que
alcanza ese nivel de nuevo. Entonces el calentador es
apagado.
Un sensor de temperatura es un sensor analógico.
Proporciona una lectura que cambia
s en línea
con el nivel cambiante de lo que sea
detección.

23. 23
sensor conectado a una entrada digital de un ¿Esto significa que este sensor está
encendido?
Microcontrolador PICAXE. Esto significa que este sensor está apagado?
Cuando el flujo llega a una celda de decisión, esto significa ignorar este sensor.
continúa en la dirección Sí o No, dependiendo del resultado de la prueba
de decisión.
Este comando Decision está probando el estado de un
microswitch. Si se presiona el interruptor, el flujo irá en la
ruta Sí; si no se presiona, el flujo irá en la ruta No.
El cuadro Detalles de celda del comando Decisión
se muestra a continuación. El área Patrón de
entrada muestra el número de entradas digitales
disponibles para su uso en el microcontrolador
PICAXE que ha seleccionado. Cualquier entrada
no disponible se muestra sin una etiqueta
numérica y no se puede hacer clic en ella.
Sección 3A. Insumos digitales
Comando de decisión
Utilice este comando para probar el estado de un
sistema digital
Cada uno de los dígitos del puerto de
entrada representa una de las entradas
digitales del microcontrolador PICAXE.
Puede hacer clic en cada dígito para
establecerlo en uno de estos tres estados:

24. 24
Dibujar rutas desde un comando
Decisión
La primera línea que se dibuja de un
comando Decisión es la dirección "Sí" y la
segunda línea es la dirección "No".
Propina; puede intercambiar las rutas "Sí"
y "No" haciendo clic derecho en el
comando y seleccionando "Intercambiar Sí
/ No".

25. 25
Ejemplo
Se está utilizando un microcontrolador PICAXE
para controlar un sistema de seguridad. Un
zumbador está conectado a una de las salidas.
Una almohadilla de presión está conectada a la
entrada 0 y un interruptor de pulsación está
conectado a la entrada 1.
A continuación se muestra un diagrama de flujo
para el sistema de control, que muestra cómo se
establecen los dos comandos de decisión. Cuando
se alimenta el chip, se prueba la almohadilla de
presión. Si no se presiona, el flujo irá en la ruta N
y continuará dando la vuelta a este bucle hasta
que se presione la almohadilla. Cuando se
presiona la almohadilla, el flujo irá en la ruta Sí y
se encenderá el timbre. El zumbador
permanecerá encendido hasta que se presione el
interruptor de pulsación. Cuando se presiona, el
zumbador se apagará y el flujo volverá a probar la
almohadilla de presión.
Sistema de
seguridad
Un diagrama de flujo similar podría usarse
para controlar un sistema de seguridad para
un cajón. En este caso, el sensor podría ser
un microinterruptor que se mantiene
cerrado (encendido) mientras el cajón esté
cerrado. Si alguien abre el cajón, el
microinterruptor estará abierto (apagado).
Los diagramas de flujo a continuación
muestran dos formas diferentes de usar un
comando Decision para probar el
microinterruptor en este sistema.
Tenga en cuenta que la dirección del flujo depende de
cómo se establece el comando.
Ejemplo
Los sistemas de seguridad para el hogar a
menudo tienen una serie de sensores en
diferentes partes de la casa. Si alguno de ellos
está activado, la alarma se enciende. El siguiente
diagrama de flujo muestra un sistema de
seguridad que tiene tres sensores y un
interruptor de reinicio.

26. 26
Sistema de seguridad con tres sensores (función OR).
Dos de los sensores son del tipo magnético para
ventanas que tienen el imán fijado al marco de la
ventana y el interruptor de láminas fijado a la
ventana. Mientras la ventana esté cerrada, el
imán mantiene los contactos del interruptor de
láminas cerrados ("sensor encendido"). Cuando
se abre la ventana y el imán se aleja del
interruptor, los contactos están abiertos ("sensor
apagado"). Por lo tanto, los dos comandos de
decisión se han configurado para ir en la ruta Sí si
el sensor está apagado (0).
El sistema que se muestra es una función OR.
Algunos sistemas de seguridad tienen dos
interruptores de reinicio separados
dispuestos en una función AND para que
el sistema se reinicie solo si ambos
interruptores se presionan juntos. El
diagrama de flujo siguiente muestra cómo
puede establecer un comando Decision
para probar dos interruptores de esta
manera.
Comando de decisión configurado para verificar si se
presionan dos interruptores al mismo tiempo
(función AND).
Ejemplo
En el diagrama de flujo que se muestra a
continuación, la salida se enciende cuando se
presiona un interruptor de pulsación. Cuando
deja de presionar el interruptor, la salida se
apaga. En otras palabras: SI la entrada está
Ejemplo
Un dispositivo biestable tiene dos estados
estables. Cambia de estado cuando se activa
(establece) por una entrada, y permanece en
ese estado hasta que se activa (restablece)
por una segunda entrada. Luego vuelve a su
estado original. El siguiente diagrama de flujo

27. 27
encendida, LUEGO encienda la salida, ELSE
apague la salida.
muestra cómo se puede producir esta función
en PICAXE Editor.
Esto es el equivalente a un circuito eléctrico simple
que contiene un interruptor de empuje
normalmente abierto y un dispositivo de salida.
La diferencia es que puede cambiar la forma en que
funciona el sistema en el software, simplemente
cambiando el Sí y No en el comando Decisión :
Efecto de interruptor "Normalmente cerrado".
no-
estable".
Interrumpir
Una interrupción captura instantáneamente
el flujo de control cada vez que se produce
una condición de entrada digital
preestablecida para activarla, por ejemplo,
cuando se presiona un interruptor.
Cuando se activa la interrupción, el flujo salta
inmediatamente al comando Interrumpir y
luego lleva a cabo los comandos que siguen
hasta que alcanza un comando Retorno.
Ejemplo
Un dispositivo monoestable solo tiene un
estado estable. Cambia de estado cuando se
activa por una entrada y permanece en ese
estado durante un tiempo determinado.
Luego vuelve a su estado original.

28. 28
Luego vuelve al punto en el que estaba
cuando ocurrió la interrupción.
Para usar una interrupción, se le debe indicar
al PICAXE que busque la condición de
entrada. Esto se hace a través del comando
Configuración de interrupciones. Hay dos
opciones en el comando: Habilitar o
Deshabilitar.
Para evitar que la interrupción se vuelva a
activar, la interrupción se desactiva
automáticamente una vez que se activa. Para
volver a habilitarlo, se requiere otro comando
de configuración de interrupciones.
Ejemplo
Un microcontrolador PICAXE que ejecuta
luces intermitentes de bucle continuo debe
ser capaz de reaccionar al presionar un botón
y reproducir un sonido de advertencia.
La interrupción se utiliza para capturar el flujo
y reproducir un sonido. La interrupción se
habilita una vez más antes de regresar al
punto en el que salió del flujo principal.
Tenga en cuenta que la interrupción DEBE
tener un comando Return asociado y no se
activará de nuevo hasta que se haya
alcanzado este comando Return. No hay
límite para el número de comandos entre la
interrupción y el retorno. Es una técnica
común agregar un
'Habilitar interrupción' justo antes del
comando Retorno, de modo que cuando el
subprocedimiento Interrupción devuelva, la
interrupción se vuelve a habilitar.
Solo se puede usar una interrupción por
diagrama de flujo.

29. 29
Comando SerIn
El comando SerIn se utiliza para recibir datos
en serie en un pin de entrada del
microcontrolador. No se puede utilizar con el
pin de entrada de descarga serie, que está
reservado solo para descargas de programas.
El cuadro de detalles de celda para el
comando SerIn tiene tres cuadros para
establecer.
Cuadro de detalles de la celda de comandos
SerIn
El pin de entrada es la entrada en el PICAXE a
través de la cual se recibirán los datos. La
opción Variable es una ubicación variable en
la que se almacenan los datos una vez
recibidos.
Por último, la opción de modo especifica la
velocidad en baudios y la polaridad de la
señal. Cuando utilice una interfaz de
resistencia simple, utilice señales N
(invertidas). Cuando utilice una interfaz de
tipo MAX232, utilice señales T (verdaderas).
El protocolo se fija en N,8,1 (sin paridad, 8
bits de datos, 1 bit de parada). Para obtener
los mejores resultados, no utilice una
velocidad en baudios superior a 4800 en
chips de 4Mhz.
El comando SerIn obliga al chip PICAXE a
esperar hasta que se reciban datos en serie a
través de la entrada elegida. Estos datos se
almacenan en la variable elegida.
Ejemplo
Los datos en serie se reciben de otro chip
PICAXE y deben almacenarse en la EEPROM.
En el diagrama de flujo que se muestra a
continuación, los datos en serie se leen en la
variable A a través del pin de entrada 2. El
comando Write se utiliza para almacenar el
valor de la variable A en la EEPROM. Este
proceso es
repetido 16 veces para llenar todos los
disponibles
Ubicaciones de memoria EEPROM
Uso del comando SerIn para recibir datos serie

30. 30
Comando Pulsin
El comando PulsIn mide la longitud de un
pulso a través de un pin de entrada. Si no se
produce ningún pulso dentro del período de
tiempo de espera, el resultado será 0.
Si el estado = 1, entonces una transición de
baja a alta inicia el tiempo, si el estado = 0
una transición de alta a baja inicia el tiempo.
Hay tres elementos para establecer en el
comando PulseIn; el pin de entrada, el estado
y la variable en la que almacenar el resultado.
El resultado se mide en múltiplos del rango
seleccionado 10us/1ms/10ms y es un valor de
1 – 255.
El cuadro de detalles de celda para el comando PulseIn
Utilice el comando Contar para contar el
número de pulsaciones con un período de
tiempo especificado.
Debido a que el comando Pulsin funciona tan
rápido, este comando no se puede simular en
el software PICAXE Editor mediante clics del
mouse. En su lugar, toma el valor del panel de
simulación.
Comando Count
El comando Count comprueba el estado del
pin de entrada y cuenta el número de
transiciones de menor a mayor dentro del
"período" de tiempo. Se pueden contar hasta
255 transiciones.
El cuadro de detalles de celda para el comando
Contar
Tenga cuidado con los interruptores
mecánicos, que generalmente causan
múltiples "golpes" por cada pulsación del
interruptor, ya que los contactos metálicos
"rebotan" al cerrarse.
Sección 3B. Entradas
analógicas
Comando analógico
Este comando se utiliza para leer un valor
analógico y decidir si está entre dos valores
preestablecidos (llamados 'valores de

31. 31
umbral'). Si el valor está entre los dos valores,
se sigue la ruta 'sí', si no se sigue la ruta 'No'.
ReadADC
Este comando se utiliza para leer un valor
analógico de un canal analógico y asignar el
valor a una variable. Es equivalente a usar
una Expresión para establecer una variable
equivalente a un canal analógico, como en la
expresión: varA = A1. A continuación, el valor
se puede probar mediante un comando
Compare.
Calibración de un sensor
Para utilizar un sensor analógico es necesario
conocer el valor umbral, el valor en el que se
desea activar el sistema.
Normalmente, este valor se encuentra por
experimentación, por ejemplo, el valor
umbral para un sensor de luz sería el valor
que está a medio camino entre el valor del
sensor de "luz brillante" y el valor del sensor
"oscuro".

32. 32
El Editor PICAXE incluye un asistente de
calibración muy útil que permite ver estos
valores del sensor transmitiéndolos en
tiempo real a través del cable de
programación a la pantalla del ordenador.
Para utilizar el asistente de calibración,
seleccione los pines de entrada apropiados en
la tabla (se pueden probar hasta 4 sensores al
mismo tiempo) y luego haga clic en 'Iniciar
registro'. Los valores del sensor se
actualizarán en pantalla cada segundo.
El valor umbral se calcula normalmente como
la posición media entre los valores "promedio
alto" y "promedio bajo", por lo que en el
gráfico por encima de un valor umbral de 150
sería ideal. Por lo tanto, un comando
analógico se configuraría como 0<C.2<150
Depurar
Para leer valores analógicos 'en vivo' desde un
chip PICAXE también podemos usar el
comando Debug en un bucle como en el
diagrama de flujo a continuación.
Luego hacemos clic en el botón Depurar en el
Explorador de código. El valor de varA se
actualizará en segundo lugar.
ReadTemp

33. 33
Este comando se utiliza para leer el valor de
temperatura (en grados centígrados) de un
sensor de temperatura D18B20.
Ultra
El comando Ultra se utiliza para detectar un
objeto mediante el sensor ultrasónico
SRF005. Cuando el área de pines de salida y
entrada asignada a la posición del sensor, el
comando devuelve la distancia a un objeto
(cm) y asigna este valor a una variable.
Comando Comparar
Este comando se puede utilizar para
comprobar la lectura de un sensor analógico
conectado a una entrada analógica de un
microcontrolador PICAXE. El uso más común
de un sensor analógico en un sistema de
control es encender o apagar los dispositivos
de salida cuando la lectura del sensor
alcanza un nivel particular. Este nivel a veces
se denomina "umbral".
Cuando el flujo llega a una celda de
comparación, el software comprueba la
lectura actual del sensor especificado y la
compara con el umbral que ha establecido. El
flujo continuará en la dirección "Sí" o "No"
dependiendo del resultado de la
comparación.
El cuadro Detalles de celda del comando
Comparar se muestra a continuación.

34. 34
Cuadro Detalles de celda del comando Comparar
1. Utilice el cuadro uno para seleccionar
el sensor que desea que compruebe el
comando. Los sensores analógicos están
etiquetados de A0 a A3 según el pin del chip
al que estén conectados. Escriba el número
del sensor que desea que compruebe el
comando o selecciónelo en el cuadro
desplegable.
2. Utilice las casillas dos y tres para
completar la comparación. La lista
desplegable del cuadro dos contiene una lista
de operadores como "mayor que" (>),
"menor que" (<) e "igual" (=). Seleccione el
que necesite. NOTA: Por lo general, es mejor
utilizar un operador como "mayor que o
igual" (>=) en lugar de "igual", porque las
lecturas del sensor analógico pueden fluctuar
rápidamente, y es posible que la
comprobación de la lectura del sensor nunca
coincida con el nivel de umbral exacto.
3. Utilice la casilla tres para establecer el
nivel de umbral. Escriba un número entre 0 y
255, o selecciónelo en la lista desplegable.
Ejemplo uno
Se está utilizando un microcontrolador
PICAXE para controlar una lámpara. Un
sensor de luz está conectado a la entrada
analógica 0. El sistema encenderá la lámpara
automáticamente en condiciones de
oscuridad. A continuación se muestra un
diagrama de flujo para el sistema.
Sistema para encender una lámpara automáticamente
en condiciones de oscuridad.
El comando Comparar comprueba la lectura
del sensor de luz. Si la lectura es menor o
igual a 50, el flujo irá a la ruta Sí y encenderá
la lámpara; si la lectura es mayor que 50, el
flujo irá en la ruta No y apagará la lámpara. El
sistema podría ampliarse como se muestra a
continuación. Este sistema controla tres
lámparas separadas, que enciende una por
una a medida que cae la oscuridad.
Sistema para encender tres lámparas en respuesta a los
cambios en los niveles de luz.
Ejemplo
Un microcontrolador PICAXE se utiliza para
hacer un medidor de luz para uso de los
árbitros de cricket o tenis para decidir cuándo
abandonar el juego debido a la mala luz. Un
sensor de luz está conectado a la entrada
analógica 0. Un LED está conectado a cada
una de las ocho salidas. A plena luz del sol,
todos los LED se encenderán. A medida que el
nivel de luz disminuye, los LED se apagarán
uno por uno.
A continuación se muestra el diagrama de
flujo para el sistema. Observe el uso del
comando Out para activar combinaciones de
salidas.

35. 35
Sistema de medidor de luz
Uso del control de infrarrojos
Cuando se utilizan chips PICAXE, los
comandos están disponibles para admitir la
comunicación infrarroja entre los PICAXE y los
controles remotos de estilo TV.
Irout
Este comando se utiliza para transmitir los
datos infrarrojos a un dispositivo de
protocolo Sony™. También se puede utilizar
para transmitir datos a otro circuito PICAXE
que esté utilizando el comando irin. Los datos
se transmiten a través de un LED infrarrojo
(conectado en la salida 0) utilizando el
protocolo SIRC (Sony Infra Red Control).
Cuando se utiliza este comando para
transmitir datos a otro chip PICAXE, el ID de
dispositivo utilizado debe ser el valor 1 (TV).
El comando irout se puede utilizar para
transmitir cualquiera de los comandos de TV
válidos (0-127). Tenga en cuenta que el
protocolo Sony solo utiliza 7 bits para los
datos, por lo que los datos de valor 128 a 255
no son válidos.
Irlandesa

36. 36
Para recibir información de una fuente de
infrarrojos, se utiliza el comando InfraIn. El
comando esperará una nueva señal infrarroja
de un transmisor de estilo de TV infrarroja.
También se puede utilizar para recibir una
señal InfraOut de un chip PICAXE separado.
Todo el procesamiento se detiene hasta que
se recibe el nuevo comando. El valor del
comando recibido se coloca en la variable
elegida.
Los detalles de la celda son simples; sólo se debe
establecer una variable.
El circuito básico requerido para InfraIn es el
siguiente. El dispositivo en el lado izquierdo
del circuito es un LED receptor IR, código de
pieza LED020.
Ejemplo
En el siguiente diagrama de flujo se recibe una
señal de un control remoto infrarrojo de TV. Las
luces se encienden si se presiona la tecla 1.
El comando irin espera hasta que se recibe
una señal y la guarda como un número en la
variable A.
La comparación determina que es '1' y la ruta
Sí enciende las luces.

37. 37
Sección 4. Procedimientos
El software PICAXE Editor proporciona un
método claro y paso a paso para construir un
sistema de control complejo, mediante la
creación de una serie de subsistemas
vinculados llamados "subprocedimientos".
.
Cómo crear un subprocedimiento
Utilice un comando Procedimiento para
iniciar el procedimiento. Arrastre el comando
al diagrama de flujo y colóquelo por separado
del comando START como se muestra a
continuación. Haga doble clic en el comando
para abrir su cuadro Detalles de celda. Escriba
cualquier nombre apropiado y haga clic en
Aceptar. El software pone automáticamente
el nombre en mayúsculas.
Colocación del comando Procedimiento
Utilice otros comandos como de costumbre
para crear el procedimiento.
Coloque un comando RETURN al final del
procedimiento, como se muestra en el
diagrama de flujo siguiente.
Este procedimiento, llamado FLASH, activará la opción
seleccionada
lámparas durante 3 segundos y luego apagarlas
Cómo utilizar un procedimiento
Una vez que haya creado un procedimiento,
puede llamarlo a uso cuando lo desee en el
diagrama de flujo mediante el comando
Gosub, como se muestra a continuación.
El comando GOSUB llama al procedimiento en uso.
Arrastre un comando gosub al diagrama de
flujo. Colóquelo en el punto donde desea que
se use el procedimiento. Haga doble clic en el
comando para abrir su cuadro Detalles de
celda. Escriba el nombre del procedimiento o
selecciónelo en la lista desplegable. Haga clic
en Aceptar.
Tenga en cuenta que todos los
procedimientos que se han creado en un
diagrama de flujo se enumeran
automáticamente en el cuadro desplegable.
Cuando el flujo llega a un comando gosub,
salta al comando Procedimiento con el mismo
nombre. Cuando el flujo de control llega a un
comando Return, el flujo vuelve al comando
gosub que llamó al procedimiento. Para

38. 38
probar ejecutar todo el diagrama de flujo,
haga clic en el comando START
para resaltarlo y haga clic en
Sistema>Ejecutar
En el cuadro de detalles de celda para el
comando gosub también es posible
establecer el número de veces que se ejecuta
el subprocedimiento. Esto simplemente
repetirá el gosub para el número establecido
y luego continuará como de costumbre.
Ejemplo
Un microcontrolador PICAXE se utiliza para
controlar un sistema en el juguete de un niño
que reproduce una melodía cuando es
abrazado. Un transductor piezoeléctrico está
conectado a un pin de salida, y se utiliza un
interruptor de pulsación para detectar cuando
el juguete está abrazado. El diagrama de flujo
para el sistema se muestra a continuación. La
melodía se crea como un procedimiento que
se puede probar y editar por separado de la
rutina principal.
Ejemplo
El diagrama de
flujo
A continuación se muestra un
control
Sistema para una puerta corredera. Cuando Uno
SWITC
h
eso
Presionado, la puerta se abre. Permanece abierto durante
diez
segundos y luego se cierra de nuevo. El sistema
Utiliza interruptores de límite para detectar cuando la
puerta está
Totalmente abierto y totalmente cerrado. El motor
eso
detenido en respuesta a los comentarios de estos
microinterruptores.

39. 39
Uso de un procedimiento para reproducir una melodía después de una condición de entrada
se cumple Sistema de control de puertas correderas mediante procedimientos
Ejemplo
Un teclado es un dispositivo de entrada útil. Este ejemplo
muestra cómo se puede utilizar el software PICAXE Editor
para escanear un teclado en un proyecto en el que se debe
introducir un número de tres dígitos para abrir una
cerradura accionada por solenoide.
Conecte el teclado a un microcontrolador PICAXE utilizando
entradas y salidas como se muestra a la derecha.
El siguiente diagrama de flujo muestra cómo se realiza el
escaneo.

40. 40
En este caso, el número de código utiliza un
dígito de cada una de las tres primeras filas
(por ejemplo, 357 o 268). Cada fila se escanea
a su vez mediante un procedimiento.
Para empezar, la fila se hace "activa"
encendiendo la salida a la que está conectada.
A continuación, un comando Decision
comprueba si se va a presionar la tecla
adecuada de esa fila, probando que esa
entrada esté activada. Cuando se presiona la
tecla correcta, flow pasa al siguiente
procedimiento.
Conexiones de teclado
Un diagrama de flujo para escanear el teclado
Cuando los tres dígitos se han introducido correctamente,
el solenoide se cambia para desbloquear la puerta.
Diseño de sistemas con
Procedimientos
Mediante procedimientos, puede diseñar y probar sistemas "de arriba hacia
abajo" o "de abajo hacia arriba".

41. 41
1. La rutina principal se crea como una serie de
Gosub comandos como se muestra a la derecha.
2. Luego, cada parte del sistema se construye como
un procedimiento separado como se muestra a
continuación. Cada procedimiento se puede
ejecutar de forma independiente.
Rutina principal
Ejemplo
El enfoque "descendente"
Este enfoque comienza con una vista general
del sistema (la rutina principal) y luego crea
cada parte del mismo por separado como un
procedimiento. La siguiente secuencia
muestra cómo se puede utilizar para
desarrollar un sistema de control para un
buggy que está equipado con
microinterruptores que se presionan si el
buggy entra en contacto con un obstáculo.
Cuando esto sucede, el buggy hace sonar una
alarma y se mueve alrededor del obstáculo.

42. 42
Tenga en cuenta que el procedimiento AVOID utiliza el enfoque descendente, por lo que el diagrama de flujo está incompleto en esta etapa.
3. El procedimiento AVOID que se muestra a continuación se ha creado utilizando el enfoque descendente. Para
aclarar el procedimiento de evitación, cada movimiento se enumera simplemente como un comando Gosub.
Luego, los detalles necesarios para que el buggy realice cada movimiento se pueden tratar por separado como
se muestra a continuación.

43. 43
Ejemplo
El enfoque "ascendente"
Este enfoque desarrolla cada parte del sistema por separado como un procedimiento, y luego escribe la
rutina principal para vincularlas. La siguiente secuencia muestra cómo se puede utilizar para desarrollar un
sistema de control para la cabeza de un payaso animado en el que los ojos y la nariz se iluminan y el
sombrero gira.
1. Se construye y prueba un procedimiento separado para cada uno de los tres elementos, como se
muestra a continuación:
En este enfoque, los procedimientos se crean primero
2. Luego se escribe una rutina principal para llamar a los procedimientos en uso en la secuencia requerida
cada vez que se presiona un interruptor.
El sistema completo

44. 44
Este diagrama de flujo muestra algunas de las ventajas de usar este enfoque. Una vez que se ha
creado un procedimiento, se puede usar tantas veces como desee dentro del diagrama de flujo.
Editar la secuencia es fácil.
Los comandos gosub se pueden mover, eliminar o copiar para cambiar la secuencia según sea necesario.
Sección 5. Variables
En PICAXE Editor una variable es un
'contenedor numérico' que puede contener un
valor dado entre 0-255. Las variables se
denominan varA a varZ. Esta sección explica
cómo se pueden usar para una variedad de
propósitos principalmente de conteo y
temporización.
El valor actual de una variable se puede ver
durante una simulación en el panel Explorador
de código.
Contaje
El comando Inc
Cada flujo de tiempo pasa a través de un
comando Inc, 1 se agrega al valor de la
variable seleccionada (Inc es la abreviatura de
incremento). Esto es lo mismo que usar un
comando Expression para hacer varA = varA +
1.
Cuando abra el cuadro Detalles de celda,
simplemente seleccione la variable que desea
utilizar y haga clic en Aceptar.
El diagrama de flujo que se muestra a
continuación muestra cómo se puede usar
para repetir una secuencia tres veces. Cada
vez que el flujo gira alrededor del bucle, se
realiza el procedimiento FLASH y se agrega 1
al valor de la variable A.
Una comparación se utiliza para comprobar el
valor de A. Cuando este valor llegue a 3, el flujo
irá en la dirección Sí y detendrá el diagrama de
flujo.

45. 45
Repetir una secuencia tres veces
Cuadro Detalles de celda del comando Comparar
1. Utilice el cuadro uno para seleccionar
la variable que desea que compruebe el
comando.
2. Utilice las casillas dos y tres para
completar la comparación. La lista desplegable
del cuadro dos contiene una lista de
operadores como "mayor que" (>), "menor
que" (<) e "igual" (=).
Seleccione el que necesite.
3. Utilice la casilla tres para establecer el
número de veces que se repetirá la secuencia.
Escriba un número entre 0 y 255, o
selecciónelo en la lista desplegable.
Otro uso del comando Inc es contar el número
de veces que sucede algo: el número de
personas que pasan por una puerta o
torniquete, por ejemplo. Esto a menudo se
hace mediante el uso de un sensor digital,
como un microinterruptor o un interruptor de
láminas colocado de modo que el sensor esté
"encendido" cuando una persona pasa. El
siguiente diagrama de flujo muestra los tres
comandos necesarios para hacer esto. Observe
que se utilizan dos comandos de decisión para
comprobar el interruptor. El primer comando
responde cuando el sensor está encendido.
Luego, el sensor se revisa inmediatamente de
nuevo para ver que está apagado antes de que
ocurra cualquier otra cosa. Esto asegura una
señal limpia para que el comando Inc cuente.
Garantizar una señal limpia de un sensor digital
Es posible que una vez que se descargue en
el chip, el diagrama de flujo se ejecuta tan
rápido que incluso el uso de los dos
comandos de Decisión no da un recuento
limpio. Si este es el caso, debe incluir un
breve comando Wait before the Inc, como
se muestra en el diagrama de flujo de la
derecha. Este diagrama de flujo es para un
sistema para contar el número de personas
que pasan por un torniquete y para mostrar
el número en forma binaria, utilizando LED
conectados a cada una de las ocho salidas en
un microcontrolador PICAXE.

46. 46
Ejemplo
Un microcontrolador PICAXE se utiliza para controlar un sistema de recuento de coches que entran y
salen de un aparcamiento utilizando dos sensores digitales.

47. 47
Diagrama de flujo para hacer y mostrar un recuento.
El comando DEC
Este sistema utiliza el comando Dec que
funciona de una manera muy similar al
comando Inc.
La diferencia es que cuando el flujo pasa a
través de un comando Dec, se resta uno de la
variable seleccionada.
Ejemplo
Una pantalla de siete segmentos es un
dispositivo de salida útil para mostrar el
conteo y el tiempo. El diagrama de flujo a
continuación está diseñado para controlar el
tipo de sistema de mostrador de
delicatessen de supermercado en el que los

48. 48
clientes toman un boleto y luego esperan su
turno para ser atendidos cuando se muestra su
número. Cuando el asistente ha servido a un
cliente, presiona un interruptor para mostrar el
siguiente número.
La rutina principal utiliza un comando Inc para
incrementar (agregar uno a) el valor de la
variable A cada vez que el asistente presiona
el interruptor. El procedimiento DISPLAY es
una forma eficiente de traducir el valor actual
de A en un comando Salidas que se establece
para activar el número apropiado de salidas
para mostrar el número.
Un enfoque similar podría usarse con una
pantalla LCD. En este caso, el procedimiento
DISPLAY usaría una serie de comandos
SerOut como se muestra a continuación:
Parte de un sistema equivalente que utiliza una pantalla
LCD para mostrar números.
Un "Ahora sirviendo... " sistema de visualización.

49. 49
Cronometraje
Para repetir una secuencia durante un período
de tiempo, el comando Inc se puede utilizar
para contar el tiempo transcurrido. El
diagrama de flujo que se muestra a
continuación muestra cómo se puede usar
para repetir una secuencia durante 10
segundos.
Repetir una secuencia durante 10 segundos
Una comparación se utiliza para comprobar el
valor de la variable A. Cuando este valor llegue
a 10, el flujo irá en la dirección Sí y detendrá el
diagrama de flujo. Como sabemos que el

50. 50
procedimiento FLASH tardará 1 segundo en
completarse, repetir esto 10 veces tomará 10
segundos.
Establecer el valor de una variable
El comando Expresión
El comando Expresión se utiliza para dar un
valor a una variable a medida que se ejecuta
un diagrama de flujo. A la variable se le asigna
su valor a medida que el flujo pasa a través
del comando. En el ejemplo siguiente se
muestra cómo se puede utilizar.
Ejemplo
Un contenedor en un almacén está diseñado
para contener diez paquetes de componentes.
Se necesita un sistema para indicar el
contenido cambiante del contenedor a
medida que se retiran los paquetes. El
siguiente diagrama de flujo está diseñado para
hacer esto.
Se utiliza un sensor digital para indicar cada
vez que se retira un paquete (observe el uso
de dos comandos de decisión para garantizar
un recuento limpio). El número de paquetes
en el contenedor se muestra como un
recuento binario utilizando 8 LEDs conectados
a las salidas del PICAXE.
El comando Dec cuenta atrás, por lo que se
utiliza un comando Expression para establecer
el valor de la variable A en 10 al comienzo de
la cuenta atrás cuando el contenedor está
lleno. A continuación se muestra el cuadro
Detalles de celda del comando Expresión.
Utilice los dos primeros cuadros para
introducir la expresión varA = 10.
Comando de expresión: establecer el valor de una
variable

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Expresiones matemáticas
También se puede dar un valor a una
variable en forma de expresión matemática
como se muestra en el diagrama de flujo a
continuación. Este sistema cuenta el número
de veces que se presionan dos interruptores
separados y muestra el total combinado.
Utilice los cuatro cuadros del cuadro Detalles
de celda de expresión para escribir la
expresión 39 C=A + B. NOTA: el tercer cuadro
del cuadro Detalles de celda de expresión
contiene un rango de operadores
matemáticos.
Visualización de un recuento combinado
El comando IN
El comando IN establece el valor de una
variable especificada en el valor binario actual
del puerto de entrada portC.
Por ejemplo, si se presionan los interruptores
conectados a las entradas 0 y 1, entonces el
valor de la variable será 3. El siguiente
diagrama de flujo muestra cómo se puede
usar esto para hacer un sistema de seguridad
simple.
Cuando los interruptores conectados a las
entradas 0 y 2 se presionan al mismo tiempo,
el valor binario del puerto de entrada es igual
a 5 (4 + 1), el flujo del comando Decisión va en
la dirección Sí y se abre un bloqueo operado
por solenoide. Si se presiona cualquier otra
combinación de interruptores, el flujo va en la
dirección No.

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Sistema de seguridad que responde al pulsar dos
interruptores
El comando Aleatorio
Usando el comando random a una variable se
le puede dar un valor aleatorio entre 0 y 255.
En el ejemplo que se muestra a continuación,
un conjunto de luces de visualización para un
pequeño árbol de Navidad están conectadas a
8 salidas de un microcontrolador PICAXE.
Cada segundo la pantalla cambiará al azar.
Uso de RND para crear una visualización aleatoria de
luces
Tenga en cuenta que, al igual que con todos
los microcontroladores y computadoras, la
generación de números aleatorios se basa en
una secuencia establecida.
Leer y escribir
Cuando se inicia una ejecución de diagrama
de flujo, todos los valores de las variables se
restablecen automáticamente a cero. Por lo
tanto, cuando el microcontrolador PICAXE se
restablece o se enciende, todos los valores de
las variables se restablecen a cero.
Si desea conservar valores variables cuando el
microcontrolador PICAXE se enciende o se
restablece, puede utilizar el comando WRITE
para almacenar valores en la memoria
EEPROM de datos del chip. El comando READ
se utiliza para recuperar los valores de la
memoria del chip. El diagrama de flujo de
abajo a la derecha muestra un ejemplo de
cómo se pueden usar los comandos. La
siguiente información explica cómo funciona
esto.
El comando READ toma el valor que está
almacenado actualmente en una dirección
seleccionada (en este caso, la dirección 0) y lo
coloca en la variable seleccionada (en este
caso, la variable A). Utilice el comando READ
(cuadro Detalles de celda) (abajo) para
introducir la variable y la dirección desde la
que se va a leer el valor.

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Comando LEER Cuadro Detalles de celda
La memoria EEPROM de datos del
microcontrolador PICAXE tiene 255
direcciones separadas. Cada uno puede
almacenar un número entre 0 y 255. La
ventana EEPROM muestra el contenido de la
memoria cuando se prueba ejecutar un
diagrama de flujo.
Ventana EEPROM de datos
El comando OUT A en el diagrama de flujo
muestra el valor actual de A utilizando 8 LEDs
conectados a las salidas del microcontrolador
PICAXE.
El comando Inc A incrementa (agrega uno) el
valor de A cada vez que se presiona un
interruptor. El nuevo valor de A se almacena
inmediatamente en la dirección 0 de la
memoria EEPROM mediante el comando
WRITE. El cuadro Detalles de celda de este
comando se utiliza de la misma manera que
para el comando LEER.
Cuando el microcontrolador PICAXE está
apagado, el valor de A se almacena en la
memoria del chip.
Cuando se enciende el microcontrolador
PICAXE, lo primero que sucede es que el
comando READ 0,varA recupera el valor de
A que se ha almacenado en la dirección 0. La
ventana EEPROM ofrece una simulación
precisa de la forma en que funcionan estos
comandos cuando se descarga el diagrama de
flujo.

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Hora
Los chips PICAXE M2 tienen un módulo de reloj
interno. El comando Tiempo activado inicia el ciclo
del reloj. El comando Tiempo de apagado detendrá
el reloj. El tiempo transcurrido se medirá en
segundos por la variable 'Tiempo'.
El siguiente diagrama de flujo medirá el tiempo
transcurrido hasta que se presione un botón. La hora
se puede ver en el panel Hora y en este caso su valor
se almacena en la variable A.
Uso de los comandos READ y WRITE para almacenar un recuento
Este diagrama de flujo muestra cómo se utilizan los comandos
Leer y Escribir para almacenar el número de veces que se
presiona un interruptor.

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BÁSICO
Este comando se utiliza como una extensión de
un diagrama de flujo. Cualquier código válido de
PICAXE BASIC se puede escribir en la ventana de
la celda de comandos. Cuando el flujo del
programa llega a este comando, el código BASIC
dentro del comando se procesará como si fuera
un procedimiento.
Sección 6. Simulaciones
PICAXE Editor también soporta la simulación
en pantalla de los kits de proyectos PICAXE.
Para iniciar una simulación, seleccione el
menú Simular>Conectar a simulación de
software.

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La simulación de software Rudolph
Se puede abrir una pantalla auxiliar desde el
menú Ayuda del botón derecho. Esto nos
indica qué chip PICAXE está simulando el
circuito y cómo se conectan las entradas y
salidas.
La ventana auxiliar de Rudolph
Las salidas de simulación se animarán como
en una placa de la vida real y se puede hacer
clic en las entradas para generar una entrada
simulada.
Con esta simulación el alumno puede
programar y probar el kit PICAXE como si
fuera un sistema real.
Esta simulación también está disponible como
una placa de circuito real, pieza AXE107K.
PICAXE Editor también admite conexiones a
software de simulador de circuitos y robots
de terceros como 'Webots'. Cuando la
simulación se ejecuta dentro de PICAXE
Editor, la simulación en el otro producto se
sincronizará exactamente.
Apéndice A – Caja de
herramientas
La caja de herramientas de diagrama de flujo
predeterminada contiene diferentes
elementos de comando de diagrama de flujo
agrupados en varias secciones. Las secciones
predeterminadas de la caja de herramientas
coinciden con las secciones anteriores del
producto Logicator. Sin embargo , pueden ser
cambiados.

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También puede crear una caja de
herramientas completamente nueva (para
mostrar más o menos secciones) o agregar o
quitar secciones a una caja de herramientas
existente según lo desee.
Para agregar una sección adicional a la caja de
herramientas; Haga clic en la flecha hacia
abajo a la derecha de la parte inferior de la
caja de herramientas. Mueva el ratón sobre
Ocultar o mostrar secciones y se mostrará
una lista de las 9 secciones disponibles.
Con el ratón, seleccione una sección no
utilizada, como "Sección 8" o "Sección 9" y se
agregará en la parte inferior de la lista de la
caja de herramientas.
Haga clic con el botón derecho sobre la
sección de la caja de herramientas agregada y
luego podrá editar el título de esa sección.
Para agregar comandos a esta sección, haga
clic derecho dentro de la sección principal de
la caja de herramientas y luego seleccione el
menú 'Agregar nuevo elemento'.
Para reorganizar el orden de los comandos,
simplemente haga clic y arrástrelos. También
puede arrastrar comandos de una sección a
otra.

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Una vez completado, tendrá una sección de
caja de herramientas con los comandos
deseados dentro de ella.
Finalmente, haga clic derecho sobre la caja de
herramientas y seleccione 'Guardar caja de
herramientas como' para que pueda usarse
nuevamente en el futuro.
PICAXE Editor recordará automáticamente
qué caja de herramientas se utilizó por última
vez y la utilizará de nuevo la próxima vez que
se cree un nuevo diagrama de flujo.
Apéndice B – Comandos
También es posible crear comandos de
diagrama de flujo especializados
completamente nuevos (por ejemplo, para un
sensor o componente en particular) y
agregarlos a la caja de herramientas. Este
proceso requiere un conocimiento y
comprensión de PICAXE BASIC (para crear el
BASIC para el proceso de conversión del
diagrama de flujo).
Todos los elementos de comando se guardan
como .xml archivos de texto, por lo que la
forma más fácil de crear un nuevo comando
es generalmente encontrar un comando
similar existente y luego duplicar y editar sus
parámetros según sea necesario.
Para obtener más detalles sobre este
proceso, póngase en contacto con el soporte
técnico de PICAXE con sus requisitos.

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Apéndice C – Actualización
¿Cuáles son las principales diferencias entre
PE6 y 'Logicator for PICAXE v3' (LfP)?
Software libre
PE6 es gratuito. No hay ningún cargo por el
uso: gratis para escuelas / universidades,
gratis para empresas comerciales y gratis
para individuos en el hogar.
PE6 admite código BASIC y diagramas de
flujo.
Naturalmente, todos los archivos de diagrama
de flujo LfP se abren en PE6.
Interfaz de cinta moderna
PE6 puede utilizar la nueva interfaz de cinta
moderna o la interfaz de barra de
herramientas tradicional según lo desee.
Selección PICAXE
Ahora es más fácil seleccionar el tipo PICAXE,
el puerto COM, etc. a través del panel
Explorador del espacio de trabajo.
Paneles flotantes/de acoplamiento
Todos los paneles (por ejemplo, el panel de
simulación) se pueden configurar como
acoplamiento o flotante según sea necesario.
Ya no se superponen a otras aplicaciones.
Dibujo de líneas más fácil
Las líneas ahora se dibujan haciendo clic y
arrastrando, lo que los estudiantes
encuentran una forma más intuitiva de
dibujar. Los bloques de comandos ahora
también se pueden seleccionar a través de la
nueva herramienta de selección de grupo.
Configuración de pines
Todos los chips PICAXE actuales (todos los
tamaños) ahora se pueden configurar, para
que pueda elegir qué pines son salidas y qué
pines son entradas. Esto se logra haciendo
doble clic en el primer comando Inicio en el
diagrama de flujo.

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Por lo tanto, ya no está limitado a un máximo
de 8 entradas u 8 salidas, aunque
naturalmente puede elegir la misma
configuración que PfL para las placas de
proyecto existentes.
Hasta 8 tareas paralelas
Puede utilizar hasta 8 tareas paralelas (inicios)
en chips que las admitan.
Más variables (RAM) y EEPROM PE6 admite
más variables y ahora están etiquetadas
como varA, varB, etc. para mayor claridad.
Los usuarios avanzados también pueden usar
variables de palabras si así lo desean.
Más entradas analógicas LfP se limitó a 4
entradas analógicas. PE6 es compatible con
todos los ADC que están disponibles en el
chip.
Caja de herramientas
La caja de herramientas se ha mejorado para
permitir la configuración del usuario final (por
ejemplo, para ocultar/mostrar comandos y
secciones según se desee). Los iconos ahora
también son más pequeños para permitir que
se muestren más comandos al mismo tiempo.

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Conectores
Los nuevos conectores de diagrama de flujo
permiten que las líneas se unan en diferentes
ubicaciones del diagrama de flujo.
Soporte de diagramas de flujo múltiples
Ahora se pueden abrir varios diagramas de
flujo al mismo tiempo. Esto hace que sea
mucho más fácil cortar y pegar secciones de
comandos entre diagramas de flujo.
Esquema de color moderno El software ahora
utiliza por defecto un esquema de color
moderno, sin embargo, el antiguo esquema
de color Logicator todavía está disponible si lo
desea (haga clic derecho sobre el diagrama de
flujo y seleccione Esquema de color).
Cuadro de diálogo Edición de comandos
Todos los cuadros de diálogo de edición de
comandos se han modernizado y ahora
incluyen una vista previa del comando.
Asistente de calibración de sensores
analógicos La calibración de sensores
analógicos es ahora mucho más simple, con
un gráfico detallado de los valores en el
experimento en tiempo real.

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Terminal serie
Ahora está disponible un terminal serie
avanzado, para usar con los comandos serin /
serout.
Asistentes de solución de problemas
Ahora se incluyen muchos asistentes
adicionales, por ejemplo, probar un cable de
descarga AXE027.
Simulación mejorada
Todos los comandos, incluidas las celdas
BASIC genéricas, ahora están completamente
simulados. El usuario final también puede
agregar nuevos comandos personalizados.
Muchas simulaciones del kit de proyecto
PICAXE ahora también se pueden usar dentro
del panel de simulación (así como la forma de
chip predeterminada).
Muchos de los paneles internos, por ejemplo,
LCD ahora también son mucho más realistas.
Interrupción
Los puntos de interrupción ahora se pueden
agregar a cualquier celda, de modo que la
simulación del diagrama de flujo se puede
pausar automáticamente en ese punto.

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3º Simuladores de fiesta
Los enlaces de simulación a otros simuladores
de circuitos de3rd
party y modelos 3D ahora
también son compatibles, por ejemplo, esta
es una simulación 3D del microbot BOT120
PICAXE-20X2 en 'Webots'. El robot se mueve
a medida que se simula el diagrama de flujo y
las dos aplicaciones de software están
completamente sincronizadas.
¿Cómo hago que PE6 se parezca a Logicator?
Esperamos que la mayoría de las personas
disfruten usando PE6 con la configuración
predeterminada como la anterior (por
ejemplo, con la nueva interfaz de cinta y el
esquema de color moderno). Sin embargo, si
desea que PE6 se parezca más a LfP:
1) Seleccione el modo 'Barra de
herramientas heredada' en
Archivo>Opciones
2) Oculte el panel del explorador del
espacio de trabajo y arrastre el panel
de simulación para que ahora esté
flotando (también se puede cambiar
de tamaño como desee).
3) Haga clic derecho sobre el diagrama
de flujo y seleccione el esquema de
color de Logicator
4) Haga clic derecho sobre la caja de
herramientas y alterne el lado de
acoplamiento de la caja de
herramientas.

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Vista PE6 (diseño modificado):
Logicator para la vista PICAXE v3: