Este documento describe cómo controlar un vehículo con dos servomotores continuos y una rueda loca utilizando Arduino. Explica el funcionamiento de los servomotores continuos y cómo variar el ancho de pulso para controlar la dirección. También detalla los materiales necesarios para construir el vehículo y sugiere formas de controlarlo, como mediante el teclado o un panel digital.
2. • Trabajar con servomotores continuos
• Diseñar y controlar un vehículo
OBJETIVOS
3. Ideas Previas:
• ¿Sabeis que es una rueda loca? ¿En qué objetos
podemos encontrarla?
• ¿Como podemos controlar la dirección de un coche
con 2 motores y una rueda loca?
INTRODUCCIÓN
5.
SERVO CONTÍNUO
Es una modificación de los servos de posición para que
puedan girar continuamente
Características:
• Velocidad reducida
• Permiten cambiar sentido de giro
10. Realizar y controlar un vehículo
Ideas:
• Controlar el vehículo mediante el teclado
• Añadir un control mediante un panel digital
• Crear rutinas
• Añadir sensor de distancia
CREANDO
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