3. Ejercicios de aplicaci_n.ppt

Jornadas Técnicas TIA 2001 Título del fichero 03/01
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Panel de Operador Básico, control y parametrización
Los parámetros se leen, seleccionan y modifican
utilizando el Panel Operador Básico (BOP) o el
Panel Operador Avanzado (AOP). Dichos
paneles son opcionales.
Botones de control
como en el MM3
Nuevo botón de función permite
acceder rápidamente a los
parámetros y a las variables.
Permite además reseteo de fallas
y retorno instantáneo al r0000
Panel BOP con pantalla
iluminada

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Visualización: Nº de Parámetro y Valor
P1120 - Tiempo de aceleración
Pulsando la tecla
El valor por defecto de este parámetro
es 10sg.
Si se quiere variar este valor, se pulsa la
tecla , se cambia el valor con las
y se acepta el valor modificado con
Con la tecla saltamos directamente al P000
P
P
P
Fn

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Parametrización sencilla y rápida - Guía rápida
Datos de motor:
P0010 Habilitar cambio par. motor
P0300 Tipo de motor
P0304 Tensión nominal
P0305 Corriente nominal
P0307 Potencia nominal
P0308 Factor de potencia
P0309 Rendimiento nominal
P0310 Frecuencia nominal
P0311 Velocidad nominal
P0335 Tipo de refrigeración
P0003 BOP/AOP Nivel de acceso
P0100 Europa/ Norte América
P3900 Parametrización rápida
P0640 Corriente Máx. de salida
P0700 Fuente de Consigna
P1000 Selección de la Consigna de
frecuencia
P1080 Frecuencia Mínima
P1082 Frecuencia Máxima
P1120 Rampa de aceleración
P1121 Rampa de deceleración
P1300 Modo de control

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La nueva estructura de parámetros en MM420 - P0003
Parámetro P0003
Cinco niveles de acceso:
Nivel 0: Definido por el usuario (OEMs)
Nivel 1: Estándar, contiene los parámetros más usados (17 Parámetros - Getting Started)
Nivel 2: Extendido, Parámetros que ofrecen un rendimiento similar al MM3
Nivel 3: Experto, todos los demás parámetros de usuario que permiten acceder a las
nuevas funciones (BiCo)
Nivel 4: Servicio, para acceso del personal del Servicio Técnico y de la fábrica.
Se recomienda encarecidamente que los usuarios inexpertos accedan, al principio, sólo al nivel de
acceso 1 (por defecto).

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La nueva estructura de parámetros en MM420 - P0004
Parámetro P0004
Parametrización sencilla:
Rápida parametrización, dado que los parámetros están agrupados:
“Datos del Motor”, “Comunicaciones”, etc.
0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Datos del motor
7 Entradas y Saldas digitales
8 Entrada y Salida Analógica
10 Canal de consigna y Generador de rampa
12 Características del convertidor
13 Control del motor
20 Comunicación
21 Alarmas, Fallos y visualización.
22 Control PI

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Retorno a los valores
de fábrica:
P0010 = 30 P0970 = 1
Dos formas de restaurar los parámetros de fábrica
Terminada
la puesta en marcha
rápida, al poner P3900 = 1:
Todos los demás parámetros se
ponen al valor de fábrica

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Ejercicio 1: Control Analógico y Marcha/Paro externa
MM420
10V 1
An+ 3
0V 2
An- 4
DIN 1 5
24V 8
Entrada analógica: Se puede usar un Potenciómetro
(>5KOhms) o una entrada analógica externa 0-10V.
Entrada digital: Selector Marcha/Paro externo
Este tipo de configuración es la que viene por defecto
en el MM420 y sólo hace falta ajustar los parámetros
del motor.

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PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Datos del motor
 Introducir los datos de la placa del motor:
P0004 = 3  Filtrado de parámetros: Sólo los parámetros del motor
P0010 = 1  Habilitar la posibilidad de cambio de parámetros motor / Resetear.
P0100 = 0 (Por defecto Europa)  Funcionamiento en Europa / EEUU
P0300 = 1 (Por defecto)  Tipo de Motor: Asíncrono.
P0304 = ---  Tensión nominal de la placa de características del motor (V).
P0305 = ---  Intensidad nominal de la placa de características del motor (A).
P0307 = ---  Potencia nominal de la placa de características del motor (kW).
P0308 = ---  Cos  nominal de la placa de características del motor.
P0309 = ---  Rendimiento nominal de la placa de características del motor (%).
P0310 = ---  Frecuencia nominal de la placa de características del motor (Hz).
P0311 = ---  Velocidad nominal de la placa de características del motor (rpm).
Datos
de
placa

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 Introducir los datos para la protección del motor:
P0335 = 0 (Por defecto autoventilado)  Refrigeración del motor: Autoventilado
P0340 = 0 (Por defecto sin cálculos)  Cálculo de los parámetro del motor: Sin activar
P0350 = ---  Valor de la Resistencia del estator (Ohms).
P0611 = ---  Constante I2t del motor (se calcula automáticamente con el P0340).
P0614 = ---  Límite para el aviso por sobrecarga I2t del motor (%).
P0640 = ---  Factor de sobrecarga del motor (%).
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Protecciones del motor

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PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Selección del Modo de trabajo
 Seleccionar el origen de la orden de marcha:
P0700 = 0 (Por defecto)  Selección del modo de control:
- 0 - Valores por defecto: Marcha: desde el Bornero (ED externa)
Consigna: Entrada analógica
- 1 - Panel Operador (BOP/AOP) Marcha: desde el Panel frontal
- 2 - Bornero de control (Terminales): Marcha: desde el Bornero (ED externa)
- 4 - USS1 en el conector del BOP (RS-232)
- 5 - USS2 en el conector del Comm (RS-485)
- 6 - PROFIBUS / Bus de Campo en el conector del Comm

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PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Selección del Punto de Consigna
 Seleccionar el origen de la consigna:
P1000 = 2 (Por defecto)  Entrada analógica seleccionada.
- 0 - Sin fuente de consigna seleccionada
- 1 - Panel frontal (Potenciómetro motorizado seleccionado)
- 2 - Entrada analógica
- 3 - Frecuencias Fijas
- 4 - USS via RS-232
- 5 - USS2 via RS-485
- 6 - PROFIBUS / Tarjetas opcionales.
NOTA: Todas las fuentes o puntos de consigna pueden sumarse dos a dos:
Ej: Un valor 23 ó 32 significa: (2) Entrada analógica + (3) Frecuencias fijas

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PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Configuración de las entradas digitales
 Asignar el valor de las Entradas:
P0701 = 1 (Por defecto)  Función de la entrada digital 1
- 0 - Entrada digital bloqueada
- 1 - ON a derechas
- 2 - ON a izquierdas
- 3 - OFF2 - Parada natural
- 4 - OFF3 - Deceleración rápida (P1135 tiempo de deceleración)
- 9 - Acuse de Fallo
- 10 - JOG a derechas
- 11 - JOG a izquierdas
- 12 - Inversión
- 13 - Subir frecuencia
- 14 - Bajar frecuencia
- 15 - Frecuencia Fija 2
- 16 - Frecuencia Fija 2 + ON
- 17 - Frecuencias Fijas 1 a 7 (Codificadas en binario)
- 25 - Habilitar freno de inyección c.c (ver P1230 a 1233)
- 29 - Disparo externo
- 33 - Consigna adicional bloqueada
- 99 - Habilita BiCo

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Ejercicio 2: Control Analógica externa, JOG y Marcha/Paro externa
MM420
RLB
RLC
ANIN +
AN IN -
DIN2 6
24V 8
DIN1 5
Entrada digital: Selector Marcha/Paro
externo
JOG = Marcha por Impulsos
Existen dos Frecuencias JOG, una para sentido horario
y otra para sentido antihorario
El JOG tiene sus propias rampas de aceleración y
deceleración.
Relé de salida “ Convertidor en marcha”
Entrada analógica: Consigna (regulador de la máquina)
Pulsador para JOG

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P0010 = 1  Habilitar la posibilidad de cambio de parámetros / Resetear.
Datos
de
placa

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s

Página 16
s

Página 17
s
- 5 - USS2 via RS-485

Página 18
s
- 1 - ON a derechas
- 12 - Inversión

Página 19
s
Valor de la Frecuencias JOG para giro horario:
P1058 = 5 Hz (Por defecto)  Frecuencia JOG a derechas
Ajuste del valor de la salida relé:
P0731 = 52.3 (Por defecto)  BI: Función de salida digital
- 52.0 - Convertidor listo.
- 52.1- Convertidor listo para arrancar.
- 52.2- Convertidor en funcionamiento
- 52.3 - Fallo en el convertidor.
- 52.4 - OFF2 (paro por inercia) activo.
- 52.5 - OFF3 (paro rápido) activo.
- 52.6 - Actividad la inhibición a la marcha.
- 52.7 - Advertencia / Aviso activa/o en el convertidor.
- 52.8 - Desviación del punto de consigna / Valor actual.
- 52.9 - Palabra de control (PZD)
- 52.A - Frecuencia Máxima alcanzada.
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Frecuencia JOG y Función Relé de Salida (I)

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P0731 = 52.0 - 53.b
- 52.b - Aviso /Advertencia de superación del límite de sobrecorriente en el motor.
- 52.C- Freno motor Activo.
- 52.d- Sobrecarga en el motor.
- 52.E - Motor girando en sentido horario.
- 52.F - Sobrecarga en el convertidor.
- 53.0 - Freno de corriente continua CC Activo.
- 53.1 - Frecuencia de salida es inferior al límite de desconexión (P2167 - Nivel 3)
- 53.2 - Frecuencia de salida inferior a la Frecuencia Mínima
- 53.3 - Corriente de salida igual o superior (P2170 - Nivel 3).
- 53.4 - Frecuencia actual superior a la frecuencia de comparación (P2155 - Nivel 3).
- 53.5 - Frecuencia actual inferior a la frecuencia de comparación (P2155 - Nivel 3).
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Función Relé de Salida (II)

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Ejercicio 3: Control por Frecuencias Fijas y Marcha/Paro externa
2 Frecuencias Fijas (FF1 y FF2)
Se pueden seleccionar hasta 4 FF directamente (ya
que se dispone de 4 entradas digitales) y hasta un
máximo de 8 FF utilizando la codificación binaria.
MM420
DIN2 6
DIN3 7
24V 8
DIN1 5
FF2
FF3
MARCHA

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s
Datos
de
placa

Página 23
s

Página 24
s

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s
- 5 - USS2 via RS-485

Página 26
s
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Configuración de las entradas digitales (I)
- 1 - ON a derechas
- 12 - Inversión

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s
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Configuración de las entradas digitales (II)
 Asignar el valor de las Entrada:
- 1 - ON a derechas
- 12 - Inversión

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Valor de cada una de las Frecuencias Fijas:
P1002 = 5 Hz (Por defecto)  Frecuencia fija 2
P1003 = 10 Hz (Por defecto)  Frecuencia fija 3
ALTERNATIVAS:
P0702 = 16 (1+15)  Función de la entrada digital 2  Frecuencia Fija 2 + ON
P0703 = 16 (1+15)  Función de la entrada digital 3  Frecuencia Fija 3 + ON
P0702 = 17  Frecuencias Fijas 1 a 7 (Codificadas en binario)
P0703 = 17  Frecuencias Fijas 1 a 7 (Codificadas en binario)
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Valor de las Frecuencias Fijas

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s
MM420
DIN2 6
DIN3 7
24V 8
DIN1 5
Entradas Digitales: Pulsadores para subir
o bajar la velocidad
Ejercicio 4: Control por Entradas digitales y Marcha/Paro externa
Los pulsadores para subir y bajar realmente
“imitan” las “Flechas arriba y abajo” del panel
de control.

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s
Datos
de
placa

Página 31
s

Página 32
s

Página 33
s
- 5 - USS2 via RS-485

Página 34
s
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Configuración de las entradas digitales (I)
- 1 - ON a derechas
- 12 - Inversión

Página 35
s
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Configuración de las entradas digitales (II)
 Asignar el valor de las Frecuencias Fijas:
- 1 - ON a derechas
- 12 - Inversión

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s
Valor de la Frecuencias para el potenciómetro motorizado (MOP):
P1040 = 5 Hz (Por defecto)  Consigna de MOP
Memorización de la consigna del MOP:
P1031 = 0 (Por defecto)  Memoria de consigna de MOP
- 0 - No se guardan los cambios de consigna
- 1 - Si se guardan los cambios de consigna (Se actualiza el P1040)
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Frecuencia Potenciómetro motorizado

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Ejercicio 5: Mezcladora de pan (FF + EA)
Mezcladora para la producción de pan:
Dos velocidades fijas con ajuste fino analógico para cada una
Jog en ambos sentidos para chequear la homogeneidad mezcla
Relé de salida para indicar trabajo por encima del 60% de carga
Capacidad de sobrecarga para un breve período y protección del motor
Incremento de par para la aceleración pero no durante cambios del consigna (P1312)
Compensación del deslizamiento para una mejor regulación de velocidad
Opción de curva V / F multipunto para trabajar con motores especiales
Monitoreo continuo de los parámetros del proceso a través de puerto serie
Temperatura de trabajo 50
o
C
Panel Operador en la puerta del armario (opción usando BOP)

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- 5 - USS2 via RS-485

Página 39
s

Página 40
s
P0701 = P0702, P0703  Función de la entrada digital 1, 2 y 3
- 1 - ON a derechas
- 12 - Inversión
P1058 = Frecuencia JOG derechas
P1060 = Tiempo aceleración JOG,
P1061 = Tiempo deceleración JOG

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P0731 = 52.0 - 53.b
- 52.b - Aviso /Advertencia de superación del límite de sobrecorriente en el motor.
- 52.C- Freno motor Activo.
- 52.d- Sobrecarga en el motor.
- 52.E - Motor girando en sentido horario.
- 52.F - Sobrecarga en el convertidor.
- 53.0 - Freno de corriente continua CC Activo.
- 53.1 - Frecuencia de salida es inferior al límite de desconexión (P2167 - Nivel 3)
- 53.2 - Frecuencia de salida inferior a la Frecuencia Mínima
- 53.3 - Corriente de salida igual o superior (P2170 - Nivel 3).
- 53.4 - Frecuencia actual superior a la frecuencia de comparación (P2155 - Nivel 3).
- 53.5 - Frecuencia actual inferior a la frecuencia de comparación (P2155 - Nivel 3).
PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Función Relé de Salida (II)

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PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Entrada analógica
 Parametrizar la entrada analógica:
r0754 = --- Valor de la entrada analógica tras el filtrado (100%=10V).
r0755 = --- Valor de la entrada analógica normalizada a 16384 (4000Hex).
P0756 = 0 (Por defecto)  Monitorización de la entrada analógica (Habilitada = 1)
P0757 = 0  Punto X1 para definir la recta de la entrada analógica (V)
P0758 = 0  Punto Y1 para definir la recta de la entrada analógica (%)
P0759 = 10  Punto X2 para definir la recta de la entrada analógica (V)
P0760 = 100  Punto Y2 para definir la recta de la entrada analógica (%)
P0761 = 0 (Por defecto)  Define la banda/zona muerta de la entrada analógica (V)
Ej: Señal 10V X2=10V
10V
0V
X1=0V
Y2=+100%
Y1=-100%

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PARAMETRIZACIÓN BÁSICA: Entrada analógica
 Parametrizar la curva V/f Multipunto:
P1320  Punto X1 para definir la 1ª Coordenada de la Fmáx.
P1321  Punto Y1 para definir la 1ª Coordenada de la V.
V
F [Hz]
X1 X3
X2
Y1
Y2
Y3

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Descripción: Una cinta con tres velocidades prefijadas (10, 25 y 50 Hz) seleccionables desde las
entradas digitales.
Rampa normal de 10 segundos.
Una rápida rampa (0.5S) es requerida cuando la velocidad 3 se solicita.
Pasos a seguir:
 Selección de las velocidades, tiempos de rampa normal y de rampa Job.
Configurar las entradas digitales para funciones BICO.
Asociar las funciones de frecuencias fijas a las entradas digitales.
Asociar la Rampa de JOG a la entrada digital apropiada.
Ejercicio 6: Control por Frecuencias Fijas y Marcha/Paro externa (BiCo)

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Diagrama de funcionamiento: Tecnología BICO
P703 = 99, Funciones BICO
P1018 = 2 para selección directa + ON
P1021 = 722.2 para entrada digital 3
Entrada digital 3
Referencia
P1000=3
(Frecuencias fijas)
P1001 = 10Hz (Velocidad 1)
+
Entrada digital 2
P701 = 99, Funciones BiCo
Rampas
P1120 y 1121 (Rampas Normales = 10s)
P1060 y 1061 (Rampas JOG = 0.5s)
P1124 = 722.2
Entrada digital 1
P702 = 99, Funciones BICO
Cambio de rampas (3ª Entrada digital)
P0700=2
(Terminales)

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