La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió mucho después del origen de los autómatas. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de una computadora o por un circuito eléctrico.

1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
SUPERIOR
I.U.P SANTIAGO MARIÑO
ING. EN SISTEMAS
INTELIGENCIAARTIFICIAL
ROBOTICA
PROFESOR: ALUMNO:
JOSE GUZMAN C.I 21379137
BETANCOURT ALBERTO
CIUDAD GUAYANA, 25 DE JUNIO DEL 2018

2. La robótica como hoy en día la
conocemos, tiene sus orígenes
hace miles de años.
Nos basaremos en hechos
registrados a través de la
historia.
Antiguamente los robots eran
conocidos con el nombre de autómatas,
y la robótica no era reconocida como
ciencia, es más, la palabra robot surgió
mucho después del origen de los
autómatas.

3. Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial. En la práctica, esto
es por lo general un sistema
electromecánico que normalmente es
conducido por un programa de una
computadora o por un circuito eléctrico.
El robot estadounidense Atlas está
diseñado para una variedad de tareas de
búsqueda y rescate..
DESARROLLADO
DESDE EL 2013
La independencia creada en sus
movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un
estudio razonable y profundo en
el área de la ciencia y tecnología.

4. El público conoció la palabra robot a través
de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum) del dramaturgo checo Karel Čapek,
que se estrenó en 1920. La palabra se escribía
como robotnik. E
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ROBOT
En un artículo publicado en la revista checa,
explicó que originalmente los quiso llamar
labori. La palabra roboti significa literalmente
trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro"
en checo y muchas lenguas eslavas.
CONCENTRAN
3 AREAS
MECATRONICA
MATEMATICA
FISICA

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Los primeros autómatas.
Entre los primeros autómatas tenemos el
creado por el griego Arquitas al que bautizo
como «La paloma»
Herón de Alejandría
Creó numerosos dispositivos automáticos
que los usuarios podían modificar, y
describió máquinas accionadas por presión
de aire, vapor y agua.
Al Jazarí.
Un inventor musulmán, diseñó y construyó
una serie de máquinas automatizadas, entre
las que había útiles de cocina, autómatas
musicales que funcionaban con agua, y en
1206 los primeros robots humanoides
programables.

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Hisashige Tanaka
Conocido como el (Edison japonés), creó una serie de
juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos
de los cuales servían té, disparaban flechas sacadas de un
carcaj e incluso trazaban un kanji, caracteres utilizados en
la escritura japonesa.
Por otra parte, con el uso de
la tecnología y el avance de
la revolución industrial se
intento la construcción de
dispositivos que
satisficieran al hombre. Y
entre ellos están:
Jaquemarts: muñecos que golpeaban la campana.

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En el sentido común de un autómata, el mayor robot
en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una
barrera para tormentas del Plan Delta en los Países
Bajos construida en los años 1990. La cual se cierra
automáticamente cuando es necesario.
En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender
comercialmente robots humanoides como (mascotas).
Los robots con forma de perro o de serpiente se
encuentran, sin embargo, en una fase de producción
muy amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de
Sony.

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En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan
ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los
humanos. También se emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos
o tediosos para los humanos.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería,
búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
Especialmente en Japón existe una
gran diversidad de robot dedicados al
hogar. Y cada vez son mas pequeños
gracias a la creación de peños
componentes, también influyendo en
la educación y la atención al cliente.

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Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,
con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han
recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus
robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima.
Se han desarrollado ya tres modelos de robot Da Vinci por esta última. En la
actualidad, existen más de 2.300 robots quirúrgicos Da Vinci en el mundo, con
aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía
Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL.
También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los
robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre
instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores.

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Modelos de vuelo.
Los robots alados experimentales que explotan el biomimetismo. Se espera que los
así llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder
de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejorada
substancialmente por giroscopios extremadamente pequeños.
Modelos militares
El desarrollo de equipos de espionaje militar, con el fin de proteger aquellos que
pone en riesgo su vida en misiones.
Existen diferentes clases y formar de robot entre las cuales tenemos 4..
Androide Móviles Zoomórficos Poli articulados

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Un brazo robótico típico se compone de siete segmentos metálicos,
unidos por seis articulaciones. Que por el cual el brazo robótico debe poseer
una computadora seguidamente de motores de pasos como también motores
eléctricos y de un ordenador.
La diferencia entre un brazo rotico ah un brazo humano :
El brazo robótico se puede pivotear de seis forma diferente , en
comparación al brazo humano tiene siete grado de libertad .como por
ejemplo: el ser humano mueve la mano de un lugar a otro.
Las manos robóticas a menudo se ha incorporado sensores de presión que le
dicen a la computadora que tan fuerte el robot está sujetando un objeto en
particular. Esto evita que el robot tire o rompa lo que lleva. Otros efectores
finales incluyen sopletes, los soldadores por puntos, taladros y la pintura por
aire a presión entre otros

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Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez. Para enseñar a un robot cómo hacer su
trabajo, el programador guía el brazo a través de los movimientos utilizando un
controlador de mano (Teachpendant)..
Existen diferentes técnicas para programar robots industriales. Entre ellas se
encuentran las técnicas de programación gestual y las de programación textual.
En la programación gestual un
operario guía al robot,
manualmente o mediante controles
remotos, enseñándole la tarea que
este debe realizar.
En la programación textual, se
realizan primeros los cálculos y
trayectoria y con esa información el
robots puede empezar a trabajar.

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Unos de los proyectos mas notables en el avance seria
TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong en la
Tokio IREX 2009.
Proyecto de autómata abierto: El propósito de este
proyecto es desarrollar software modular y componentes
electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot
móvil basado en una computadora personal que pueda ser
utilizado en entornos caseros o de oficinas.
Deán Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad
Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una
Competencia Robótica multinacional que reúne a
profesionales y jóvenes para resolver problemas de diseño de
ingeniería de manera competitiva.
Crear y modelar emociones en robots es una investigación
dirigida por la especialista en inteligencia artificial Lola
Cañamero de la Universidad de Hertfordshire en el Reino
Unido con el Grupo de Investigación de Sistemas Adaptativos
(Adaptatifs Systems Research Group).

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Mitología
Muchas mitologías antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la mitología
clásica, se dice que Cadmo sembró dientes de dragón que se convertían en soldados, y
Galatea, la estatua de Pigmalión, cobró vida.
También el dios griego de los herreros, Hefesto
(Vulcano para los romanos) creó sirvientes
mecánicos inteligentes, otros hechos de oro e incluso
mesas que se podían mover por sí mismas.
Una leyenda hebrea habla del
Golem, una estatua animada
por la magia cabalística..

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Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han
implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar
tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en
épocas anteriores.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por
su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercusión directa
en las personas desplazadas.
En Jackson, Míchigan, el 21 de julio de 1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una
barra de protección en la que aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot en
los EE.UU. Debido a eso se ah llamado la atención a la creación de robots y la
creación de lineamientos claros.

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El relator especial de la ONU, Christof Heyns, está tratando de
detener la creación y el esparcimiento de los robots autónomos
letales (LAR), conocidos también como robots asesinos, hacia otros
países de manera general.
Asimismo, mencionó que, mientras los drones sigan teniendo a un ser humano como
su controlador que les dirija a quién matar y a quien no, también sería muy probable
que los robots asesinos, debido a su programación centrada en el ataque contra los
seres humanos y a la destrucción de los mismos, puede ser un grave peligro.
El relator propuso que el desarrollo de esta tecnología no dejaría nada bueno para
nadie Pero la cuestión aquí es la programación que pueden tener estos robots. Para
finalizar su informe menciona que, a pesar de que su implementación, sería
inaceptable. .