Los principales glicosaminoglicanos son el condroitín sulfato, el ácido hialurónico, el heparán sulfato y la heparina. Se localizan principalmente en el cartílago, hueso, membranas basales y tejidos conectivos. Los proteoglicanos más abundantes son el agrecano, presente en el cartílago de las articulaciones, el perlecan en las membranas basales y la decorina en el tejido conectivo, y contienen diversos glicosaminoglicanos como condroitín sulfato