El documento describe la función de la médula ósea como órgano hematopoyético, incluyendo la formación y liberación de células sanguíneas a través de los procesos de hematopoyesis, eritropoyesis, granulopoyesis, monocitopoyesis, megacariocitopoyesis y linfopoyesis. Explica cómo estas células se derivan de células madre a través de varias etapas de diferenciación y maduración, y cómo factores de crecimiento y citocinas regulan estos procesos.