1. KARINA ORDOÑEZ 1
TRABAJO FINAL DE WORD
KARINA ORDOÑEZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E IMFORMATICA
PALMIRA
2014

2. KARINA ORDOÑEZ 2
TRABAJO FINAL DE WORD
KARINA ORDOÑEZ VANEGAS
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de
informática
Grado 8-2
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
Palmira
2014

3. TRABAJO FINAL DE MCROSOF WORD
KARINA ORDOÑEZ 3
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y
la informática
CLASIFICACIÒN DE LOS ROBOTS
L
GENERACIÒN FUNCIONES
1º Generación
Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable
2º Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3º Generación
Robots con control sonorizado: el controlador es una computadora
que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios
4ºgeneracion
Robots inteligentes: son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real
LA ROBÓTICA

4. TRABAJO FINAL DE MCROSOF WORD
KARINA ORDOÑEZ 4
La que a continuación se presenta es la
clasificación más común
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con
las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
Clasificación de los
robots

5. TRABAJO FINAL DE MCROSOF WORD
KARINA ORDOÑEZ 5
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se utilizan para aplicar
pintura en spray, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana
a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan los robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que
investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
es
es son
Tipos de robots
LA ROBOTICA
La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un robot
Un ingenio
mecánico capas de
moverse
Características
Leyes de la
robótica
No pueden
dañar ningún
humano
Obedecer
órdenes
Proteger
tu
existencia
Estructuras mecánicas
transmisiones
actuaciones sensores
terminales
controladores
alimentacion
Androides
Tele
operadores
Industriales
Zoomórfico
s
Poliarturados
Hibrido
Médicos

6. TRABAJO FINAL DE MCROSOF WORD
KARINA ORDOÑEZ 6
ECUACIONES
(𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃 𝟐
𝟏
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃 𝒏
𝒎
= 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 ED.FISICA CASTELLANO INFORMATICA ESTADISTICA CASTELLANO
7:10-8:10 ED.FISICA CASTELLANO INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8:10-9:10 ALGEBRA CIENCIAS ARTISTICA RELIGION INGLES
DESCANSO
9:35-10:35 ETICA RELIGION SOCIALES INGLES CIENCIAS
10:35-11:35 CASTELLANO SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD
11:35-12:35 INGLES ALGEBRA CIENCIAS ALGEBRA AlGEBRA