Este documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas para humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. También clasifica los robots en cuatro generaciones según sus funciones y capacidades, e incluye tres leyes de la robótica sobre no dañar humanos y obedecer sus órdenes.

1. M e l i s s a V a r g a s P á g i n a 1 | 6
TRABAJO FINAL DE MICROSOF WORD
LA ROBOTICA
MELISSA VARGAS HURTADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PLAMIRA
2014
LA ROBOTICA
MELISSA VARGAS HURTADO
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de informática

2. M e l i s s a V a r g a s P á g i n a 2 | 6
TRABAJO FINAL DE MICROSOF WORD
Grado: 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICAION DE LOS ROBOTS
L
GENERACION FUNCIONES
LA ROBÓTICA

3. M e l i s s a V a r g a s P á g i n a 3 | 6
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La que a continuación se presenta es la clasificación más común
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Clasificacion de
los robots
Robots
controlados por
sensores
Robots Play-
back
Robots
controlados por
vision
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo s a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.

4. M e l i s s a V a r g a s P á g i n a 4 | 6
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Aplicaciones
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición
de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas.
 En los laboratorios médicos: se utilizan para tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.

5. M e l i s s a V a r g a s P á g i n a 5 | 6
TRABAJO FINAL DE MICROSOF WORD
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un robot Leyes de la robótica
Características
Un ingenio mecánico capaz
de moverse
Estructura mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Androides
Teleoperadores
Industriales
Hibrido
Poliartulados
Médicos
Zoomórficos
No pueden dañar a
ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger su propia
existencia
Tipos de robots
Son

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HORARIO DE CLASES
Día
hora
Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
6:10 – 7:10 Castellano Religión Castellano Contabilidad Estadística
7:10 – 8:10 Sociales Artística Castellano Algebra Religión
8:10 – 9:10 Ingles Ética Ingles Geometría Algebra
DESCANSO
9:35 – 10:35 Naturales Sociales Naturales Física Castellano
10:35 –11:35 Algebra Informática Algebra Física Naturales
11:35 –12:35 Contabilidad Informática Sociales Ingles Sociales