1. TRABAJO FINAL DE WORD
CATALINA SALAS OCHOA
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBOTICA
CATALINA SALAS OCHOA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TACNOLGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas respectivas o peligrosas para el
ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores: Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza
3ª Generación
Robots con control sensorizado: El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso
en tiempo real.
L
LA ROBÓTICA

4. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra el ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También
se usan para aplicar pintar en spray, transporte pesado, molienda de
materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materiales, ph, e.t.c. Los robots presentan tres
CLASIFICACION
DE LOS ROBOTS
Robots
controlados por
sensores
Robots play
back
Robots
controlados por
visión
Robots
controlados
adaptablemente
ente
Robots con
inteligencia
artificial

5. ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter, son producto de mediciones
de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ROBOTICA
Que es un robot
La conexión inteligente de la percepción a la acción.
Leyes de la robótica
Un ingenio mecánico
capaz de moverse Características No pueden dañar a
ningún ser humano
Obedecer órdenes.
Proteger su propia
existencia
Médicos
Hibrido
Androides
ZoomórficosIndustriales
Tele operadores
*Estructura mecánica
*Transmisiones
*Actualizaciones
*sensores
*terminales
*controlador
*alimentación
Tipos de robots
Es

6. ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
Día
Hora
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 CATELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10-8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
D E S C A N S O
9:35-10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES EDU. FISICA SOCIALES
10:35-
11:35
ALGEBRA SISTEMAS ALGEBRA EDU. FISICA CASTELLANO
11:35-
12:35
CONTABILIDAD SISTEMAS SOCIALES INGLES NATURALES