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1
ULTRASONIDO
Ing. Ricardo Echevarria
AÑO 2002
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Ensayos No destructivos
Indices
Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue
2
INDICE
INDICE.................................................................................................................................................2
ENSAYO DE ULTRASONIDO ............................................................................................................4
1.- PRINCIPIOS ACÚSTICOS.........................................................................................................4
1.1 OSCILACIÓN .........................................................................................................................4
1.2 ONDAS:..................................................................................................................................6
1.3 TIPOS DE ONDAS:................................................................................................................8
1.31 Onda longitudinal..............................................................................................................8
1.32. Onda transversal: ............................................................................................................9
1.4. SONIDO.................................................................................................................................9
1.41- Propagación del sonido:................................................................................................10
1.42 .El comportamiento de ondas sónicas en superficies limites........................................12
1.43. Dispersión, difracción , interferencia:............................................................................15
1.44. Disminución de la presión sónica..................................................................................17
2. PRINCIPIOS BASICOS DE LOS INSTRUMENTOS................................................................20
2.1. GENERACIÓN DE ULTRASONIDO...................................................................................20
2.11. Procedimientos mecánicos...........................................................................................20
2.12. Efecto magnetoestrictivo...............................................................................................20
2.13. Efecto piezoeléctrico.....................................................................................................20
2.2. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO ULTRASONICO............................................................23
2.21. Procedimiento de transmisión.......................................................................................23
2.22. Procedimiento de pulso-eco..........................................................................................25
2.23. Otros procedimientos de ensayo ..................................................................................27
2.3. PALPADORES....................................................................................................................28
2.31 Propiedades....................................................................................................................28
2.32. Campo sónico................................................................................................................29
2.33. Descripción de palpadores ultrasónicos .......................................................................31
2.4. EQUIPOS DE ENSAYO ULTRASONICO ..........................................................................43
2.41. Instrumental básico.......................................................................................................43
2.5. SISTEMAS DE REPRESENTACION .................................................................................49
2.51 Representación "Tipo A" (o pantalla Tipo A) .................................................................49
2.52 Representación "Tipo B" ................................................................................................49
2.53 Representación "Tipo C" ................................................................................................50
2.6. BLOQUES PATRONES DE CALIBRACION Y DE REFERENCIA....................................51
2.61 Bloques de calibración ...................................................................................................51
2.62 Bloques normalizados de referencia..............................................................................51
3.- PRINCIPIOS BASICOS DE APLICACIÓN ..............................................................................54
3.1. ACOPLAMIENTO................................................................................................................54
3.2. SUPERFICIE DE LA PIEZA DE ENSAYO .........................................................................54
3.21. Rugosidad......................................................................................................................54
3.22. Curvatura .......................................................................................................................55
3.23. Recubrimiento................................................................................................................57
3.3. SELECCION DE LOS PALPADORES...............................................................................57
3.31. Procedimiento de ensayo..............................................................................................57
3.32. Selección de la dirección del haz ultrasónico...............................................................57
3.33. Selección de la frecuencia de ensayo ..........................................................................58
3.34. Selección del tamaño del transductor...........................................................................59
3.4. AJUSTE DEL EQUIPO .......................................................................................................61
3.5. TECNICA DE INMERSION.................................................................................................61
Indices
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3
Calculo de compensación en ultrasonido por inmersión...........................................................66
3.6. INTERPRETACION DE LA PRESENTACION EN LA PANTALLA DE TRC.....................68
3.61. Indicaciones de defectos...............................................................................................69
3.62. Indicaciones de defectos aparentes .............................................................................72
3.7 DETERMINACION DE LA FORMA Y TAMAÑO DE DISCONTINUIDADES......................77
3.71. Discontinuidades grandes.............................................................................................78
3.72. Discontinuidades pequeñas ..........................................................................................79
Diagramas AVG..........................................................................................................................79
Método DAC ...............................................................................................................................82
Descripción de reflectividades:...............................................................................................82
3.9. PROCEDIMIENTOS GENERALES DEL ENSAYO ULTRASONICO................................87
Bibliografía: ....................................................................................................................................89
1 – Principios acústicos
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4
ENSAYO DE ULTRASONIDO
1.- PRINCIPIOS ACÚSTICOS
Para obtener una mejor comprensión de los fenómenos que ocurren en el ensayo no destructivo
de ultrasonido, es necesario recordar algunos pocos conceptos físicos básicos.
1.1 OSCILACIÓN
Como punto de partida consideremos el término oscilación y todas sus características
relacionadas. Un ejemplo bien conocido de oscilación son los péndulos o las cuerdas de un
instrumento musical, cuya característica común de oscilación en ellos es el cambio regular de su
valor de estado ( por ejemplo posición de una partícula de la masa) o el periódico alcance de una
condición instantánea (en un péndulo, por ejemplo, el punto de inversión derecho o izquierdo). Un
péndulo puede moverse veloz o lentamente, fuerte o débilmente; dos péndulos idénticos pueden
oscilar en el mismo sentido o no con otro.
Los siguientes términos están relacionados con las vibraciones y serán abreviadamente definidos
como sigue:
OSCILACIÓN (CICLOS): cambio periódico de la condición o el comportamiento de un cuerpo.
PERÍODO: tiempo necesario para llevar a cabo una oscilación, por ejemplo el tiempo en que un
cuerpo se mueve un ciclo completo relacionado al momento de estados idénticos. Este se
designa "t" y es usualmente expresado en segundos (seg.), ver figura 1.
Fig. 1 : Oscilación de un péndulo ( derecha) y su representación gráfica vs. el tiempo
FRECUENCIA: Es la inversa del período o el número de oscilaciones (ciclos) por unidad de
tiempo. La frecuencia se la designa con "f" dando la relación:
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5
t
f
1
= (1)
La unidad es el "Hertz" (Hz).
1 Hertz (Hz) = 1 ciclo por segundo.
1 Kilohertz (KHz) = 103
Hz = 1000 ciclos por segundo.
1 Megahertz (MHz) = 106
Hz = 1 millón de ciclos por segundo.
1 Gigahertz (GHz) = 109
Hz = 109
ciclos por segundo.
Fig.2: Ejemplo de oscilaciones con diferentes tiempos y frecuencias.
AMPLITUD: Es la máxima desviación del cuerpo oscilante desde la posición de equilibrio
(posición cero), ver figura 3 .
Si la amplitud (designada por "A") es constante en el tiempo, la oscilación es desamortiguada; si
esta decrece con el tiempo, se la llama oscilación amortiguada, ver Fig. 5.
Fig. 3: Definición de la amplitud “A” de una oscilación
FASE: Es la condición instantánea en una oscilación: el concepto se aplica principalmente cuando
se comparan 2 oscilaciones, de modo que es también llamado diferencias o desplazamiento de
fases, ver Fig. 4. La diferencia de fase, designada por "ÄÖ", es comúnmente dimensionada en
grados de ángulo, donde el período “t” corresponde a un ángulo de 360º (círculo) ,
1 – Principios acústicos
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Fig. 4: Ejemplo de oscilación con diferencia de fases "ÄÖ"
AMORTIGUACIÓN o ATENUACIÓN: Decremento en el tiempo de la amplitud de una oscilación.
Las diferentes razones por lo que sucede esto, se verán más adelante. Ver Fig. 5 .
Fig. 5: Oscilaciones amortiguadas y desamortiguadas
1.2 ONDAS:
Hasta aquí se ha considerado el comportamiento de un cuerpo simple ( por ejemplo el
péndulo). La misma consideración se puede aplicar ahora aplicada a partículas elementales
(átomos y moléculas) de un cuerpo. Aquí deben ser discutidas algunas características de gran
importancia para el ensayo ultrasónico debido al gran número y a las fuerzas actuantes entre ellos
(átomos y moléculas).
Si varios cuerpos son acoplados entre sí rígidamente y a uno de ellos se lo hace oscilar, todos
los otros oscilarán en la misma fase, frecuencia y amplitud; mientras sea desamortiguado, esto
puede ser considerado como una entidad, ver Fig. 6.
Fig. 6: Modelo de acoplamiento rígido.
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7
No obstante, si estos cuerpos no estuvieran unidos uno con otro, los demás permanecerían en
reposo si uno de ellos oscilase (Fig. 7) .
Fig. 7: Modelo sin uniones
Cuando hay una unión elástica entre estos cuerpos (por ejemplo varios péndulos unidos por
elásticos (o resortes) Fig. 8), la oscilación de uno de los cuerpos será gradualmente transmitida al
adyacente y así siguiendo. De esta forma se produce una onda. Ver Fig. 9 .
Fig. 8: Modelo con acoplamiento elástico.
Fig. 9: Modelo de una onda (longitudinal) y su propagación. ë :longitud de onda
Las definiciones relacionadas a la ocurrencia y la propagación de ondas son las siguientes:
Onda: es la propagación de una oscilación y sucede cuando una partícula oscila transmitiendo su
vibración a la adyacente.
Las partículas adyacentes tienen una diferencia de fase constante.
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8
El gráfico de una onda es similar al de una oscilación, pero versus una distancia en lugar del
tiempo.
Acoplamiento : Unión entre dos partículas adyacentes o medio, y es el factor necesario para la
ocurrencia y propagación de ondas. Un acoplamiento total (rígido) o el no acoplamiento total
nunca ocurre en la naturaleza, esto varía dentro de límites amplios. El acoplamiento es producido
por fuerzas atómicas o moleculares elásticas de enlace, por fricción, por gravitación, etc.
Velocidad de propagación (velocidad sónica): es la velocidad de propagación de una onda,
relacionada a iguales fases, por lo que de allí también es llamada velocidad de fase.
Es designada por "c" (en alguna bibliografía también como "v") y se expresa en cm/s , m/s ó
Km/s .
La velocidad sónica es una propiedad del material.
Longitud de onda: es la distancia entre dos puntos adyacentes de condición de oscilación
equivalente o igual fase, mirando en la dirección de propagación. La longitud de onda es una
magnitud muy importante, designada por " ë ", y cuya relación de aplicabilidad es la siguiente:
. ë = c * t =
f
c
; f =
λ
c
; c = f∗λ (2)
1.3 TIPOS DE ONDAS:
La propagación de ondas puede ocurrir en dos direcciones:
a) en la dirección de oscilación de las partículas
b) en la dirección perpendicular de oscilación de las mismas.
Existen los siguientes tipos de ondas:
1.31 Onda longitudinal
Aquí, la dirección de oscilación de las partículas coincide con la dirección de propagación de la
onda como muestra la Fig. 9. Como ejemplo, se puede mencionar una onda normal ( variación de
compresión) en aire. Por esto es también llamada onda de compresión, ver Fig. 10.
Fig. 10:Ondas longitudinales y transversales
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1.32. Onda transversal:
La dirección de oscilación de la partícula es perpendicular a la dirección de propagación de la
onda. Un ejemplo obvio, aún cuando no sea correcto en el sentido físico, es el encontrado en
ondas en agua (oscilación vertical, propagación horizontal)
En la Fig. 10, estos dos tipos de ondas son comparadas con sus explicaciones pertinentes.
Los pequeños puntos representan las partículas elementales del medio. Por añadidura, pueden
ser posible combinaciones de estos dos tipos de ondas lo que será discutido más adelante .
1.4. SONIDO
Consideraremos el capítulo de sonido fuera del amplio campo de las oscilaciones y procesos de
ondas y explicaremos esto algo más detallado debido a que es de importancia en el método de
ensayo.
El sonido, como se conoce diariamente, se propaga en forma de ondas. En oposición a las ondas
magnéticas, calóricas y lumínicas está asociado con la presencia de materia.
En el rango de sonido audible uno puede distinguir:
Tonos: esto es determinado por la frecuencia.
Volumen: depende de la amplitud de oscilación .
Timbre: es determinado por la ocurrencia de varias frecuencias simultáneamente, por las varias
amplitudes de una oscilación individual , y por la duración de las diferentes componentes del
sonido.
Respecto a la frecuencia (tonos), más allá de las divisiones que puedan ser hechas, se sabe que
no todas ellas son audibles para el oído humano. Solamente lo es un cierto rango, con un límite
superior e inferior, el cual puede diferir entre individuos y que puede variar con la edad. El límite
inferior de audibilidad se halla alrededor de 16 Hz, y el superior alrededor de 20 KHz.
De acuerdo con convenios internacionales , el rango es ahora subdividido como sigue:
Subsónico: f < 16 Hz; esto es el rango de vibración debajo del límite de audibilidad. No se
escuchará ningún tono , solo se notará presión.
Sonido audible: 16 f 20 Hz, rango de frecuencias de sonido que son audibles por el oído
humano.
Ultrasonido: f > 20 KHz, estas frecuencias están por encima del límite de escucha humana. Las
frecuencias usuales para los ensayos no destructivos son en el rango de 0.5 a 25 MHz. Ver
Fig.11.
Fig. 11: Espectro acústico
Se puede hacer una subdivisión de acuerdo a la duración del sonido en :
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10
Sonido continuo: la duración del sonido es mucho mas larga que el tiempo de oscilación ,
Sonido pulsado: aquí la duración del sonido es solamente unas pocas veces el tiempo de
oscilación. El intervalo entre dos pulsos es mucho mas largo que la duración del pulso, ver Fig.
12.
Fig. 12: Sonido continuo y por pulsos graficado vs. tiempo ,
1.41- Propagación del sonido:
Como ya se mencionó, la propagación de las ondas sonoras esta vinculado a la materia. Por
ejemplo si una onda sonora se está propagando, debe existir un material sólido, líquido o
gaseoso, por lo que se deduce que la onda sonora no es más que la propagación de las
vibraciones de las partículas del material elástico. Ya que líquidos y gases no ofrecen ninguna
resistencia a los esfuerzos cortantes, las ondas transversales (ondas de corte) no pueden ser
propagadas en estos medios.
En líquidos y gases solamente pueden ser
propagadas ondas longitudinales.
Por esta razón, el ejemplo dado en 1.32 no es aplicable a esto.
En materiales sólidos, se pueden propagar las ondas longitudinales
y transversales como así también todas sus combinaciones.
Las ondas longitudinales o transversales puras, sólo se formarán si el espesor del material con
respecto a la dirección de propagación de la onda, es considerablemente mayor que la longitud
de onda .
De otro modo, se formaran en las chapas o láminas, un tipo de ondas combinadas de los dos
anteriores, que son llamadas ondas de chapa o Lamb. Estas ondas se pueden subdividir en
ondas de dilatación y flexión adicionales, ver Fig. 13.
Fig. 13: Tipos de ondas de Lamb. Arriba: onda de dilatación. Abajo onda de flexión .
1 – Principios acústicos
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11
Una nueva combinación de ondas longitudinales y transversales son las ondas superficiales, ver
Fig.14, las cuales pueden existir solamente a lo largo de la superficie, siendo capaces de seguir
una superficie curvada. Como se puede ver en la figura 14, la profundidad de penetración de una
onda superficial es aproximadamente igual a la mitad de la longitud de onda.
Fig. 14: Onda superficial.
Para completar, también serán mencionadas las ondas de torsión, las cuales se pueden dar en
cuerpos con forma de barras. Estas, son oscilaciones rotacionales alrededor del eje longitudinal
de la barra, la dirección de propagación se sitúa en la dirección del eje longitudinal.
La velocidad de propagación (velocidad de sonido) de
ondas longitudinales, transversales o de superficie, son
constantes del material, independientes de la
frecuencia y dimensiones del material.
Existe la siguiente correlación:
Cl= )3(
)2)(1(1
-1
µµ
µ
ρ −+
∗
E
Cl= )(
)(
4
12
1
µρ +
∗
E
Cs = 0.9 t
Donde Cl = velocidad de la onda longitudinal.
Ct = velocidad de la onda transversal.
Cs = velocidad de la onda superficial.
E = Módulo de elasticidad de Young
ρ = densidad.
µ = constante de Poisson.
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La velocidad de propagación de las ondas Lamb (tipos
de flexión y dilatación) y las ondas de torsión dependen
no solamente de las constantes del material dadas
arriba, sino también de las dimensiones del mismo, del
tipo de onda y de su frecuencia. La dependencia de la
frecuencia de la velocidad de onda del sonido, es
también llamada " dispersión"
Las ondas sónicas que se esparcen uniformemente en todas direcciones son llamadas ondas
esféricas, aquellas que se esparcen sólo en una dirección, ondas planas.
1.42 .El comportamiento de ondas sónicas en superficies limites
1.421. Dirección del sonido en superficies limites perpendiculares .
Si una onda sónica incide normalmente en la interfase de dos materiales, una parte de la energía
sónica es transmitida al otro material, mientras que otra parte será reflejada, como se muestra en
la figura 15 .
Fig. 15: Incidencia del sonido normal a la interfase entre dos medios.
Las proporciones de energía transmitida y reflejada dependen de la impedancia de los dos
materiales .
La impedancia acústica se puede calcular como:
Z = ρρ * c (6)
Donde Z = impedancia acústica
ρ = densidad del material del medio considerado
C = velocidad del sonido del medio considerado
Si una onda sónica viaja a través de un material con impedancia acústica Z1, e incide
perpendicularmente en una interfase correspondiente a otro material con impedancia acústica Z2,
se pueden definir las siguientes magnitudes:
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13
Factor de reflexión : R´ =
12
12
ZZ
ZZ
−
−
(7)
Factor de transmisión : T' =
12
22
ZZ
Z
+
(8)
El factor de reflexión da la proporción (%) de presión acústica reflejada y el factor de transmisión
da la proporción de presión acústica transmitida en el segundo material .
"R'" puede ser positivo o negativo, "T'" puede ser mayor o menor que 1, dependiendo cuál de
los dos, Z1 ó Z2 es mayor. Esto no esta en contraposición con el principio de energía, sino que
aquí se considera la presión acústica y no la energía (o intensidad) acústica. Un material con alta
impedancia acústica es llamado "acústicamente duro" y uno de baja impedancia,
"acústicamente blando".
Si la impedancia acústica de los dos medios
son iguales (Z1= Z2), no hay reflexión ( R'=
0 ), el sonido pasa a través de la 1interfase
si alterarse (T'= 1).
Será mencionado nuevamente que los valores de R' y T' están relacionados con la presión y no
con la intensidad acústica. Esta forma de representación ha sido elegida deliberadamente, puesto
que la amplitud del eco que aparece indicado en un equipo de ultrasonido es proporcional al valor
de la presión acústica .
De las expresiones (7) y (8) se deduce, en primer lugar, que la presión acústica reflejada será de
la misma amplitud, cualquiera sea el lado de la superficie límite sobre el cual incide la onda, es
decir, independiente de la secuencia de ambos materiales; si bien en el caso de ser Z2> Z1, R'
será positivo lo que indica que la onda incidente y la reflejada están en la misma fase y, en caso
contrario, (Z2 < Z1), R' será negativo, lo que indica una inversión de fase de la onda reflejada
con relación a la incidente .
En cambio, la presión acústica transmitida, si bien en fase con la onda incidente, no será
independiente de la secuencia de los dos materiales, de manera que se Z2> Z1 , T' >1, lo que
indica que su amplitud será mayor que la de la onda incidente y en caso contrario ( Z2< Z1 , T1'<1)
menor. Ver Fig.. 16 .
Onda incidente en acero Onda incidente en agua
Fig. 16: Valores de la presión acústica en el caso de reflexión en una superficie. Límite acero-
agua
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Si se quiere hallar la relación entre las impedancias acústicas y la intensidad denominamos:
R=
Ii
Ir al coeficiente de reflexión
T =
Ii
It
al coeficiente de transmisión
Ambos adimensionales que expresan el porcentaje de intensidad reflejada y transmitida,
respectivamente, en relación con la intensidad incidente.
El balance de energía, expresada en intensidad, nos da:
y por consiguiente
De la teoría de la propagación de ondas acústicas se obtiene:
2
12
1
21








+
−
=
ZZ
ZZ
R ;
( )2
21
214
ZZ
ZZ
T
+
∗
=
De aquí se deduce que, desde el punto de vista de las intensidades acústicas, es indiferente el
lado de la superficie límite sobre el cual incide la onda, ya que los valores de R y T no cambian al
permutarse entre sí Z1 y Z2, a diferencia de lo que ocurría con las presiones acústicas.
1.422. Incidencia oblicua en la interfase
Si la onda sónica incide sobre la interfase con un ángulo oblicuo, los fenómenos que ocurren son
considerablemente más complicados que con una incidencia normal. Nuevamente hay una
componente reflejada y otra transmitida, pero el hecho además origina que parte de la energía
acústica sea convertida en otro tipo de onda, por lo que habrá dos ondas reflejada y dos
transmitidas, ver Fig.. 17 .
Fig. 17:Incidencia oblicua de una onda sónica .
Ii= Ir + It
R + T= 1
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A partir de la incidencia de una onda longitudinal con un ángulo oblicuo se crearán:
- Una onda longitudinal reflejada.
- Una onda transversal reflejada.
- Una onda longitudinal refractada.
- Una onda transversal refractada.
En medios líquidos y gaseosos, por supuesto, la componente transversal asociada desaparece.
Las diferentes direcciones están definidas por el ángulo formado entre la onda y la normal en el
punto de incidencia sobre la interfase.
Con una incidencia oblicua del sonido sobre la interfase entre dos medios, se aplican leyes físicas
similares a las utilizadas en óptica .
Con una proporción de sonido pasando a través de la interfase, uno hablará, por analogía con la
óptica, de "refracción" u "onda refractada", mientras la expresión "reflexión" se conservará.
La ley de Snell de refracción, bien conocida en óptica, es también válida aquí y es :
sen αα 1 = C1 ; sen αα 1 = sen αα 2 (10)
sen αα 2 C2 C1 C2
La relación es aplicable para todo tipo de ondas, independientemente si uno esta trabajando con
la componente reflejada o refractada. Solo los ángulos correspondientes y las velocidades de
propagación deben ser introducidos en la fórmula .
1.43. Dispersión, difracción , interferencia:
Si una onda sónica encuentra un obstáculo, por ejemplo un medio con diferentes propiedades
acústicas, pueden ocurrir varios fenómenos, dependiendo del tamaño del obstáculo. Los
siguientes tres casos serán apuntados, ver Fig. 18.
Fig. 18: Dispersión y difracción de ondas en obstáculos .
1 – Principios acústicos
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16
a) El obstáculo es pequeño comparado con la longitud de onda, en este caso, aquel no interfiere
la propagación de la onda y ésta viaja como si el obstáculo no estuviera presente.
1.431. Dispersión.
b) Si el tamaño del obstáculo es del mismo orden de magnitud que el de la longitud de onda, el
proceso de propagación, como un todo, es débilmente interferido, aunque, algo de energía de la
onda es absorbida. Esta energía se extenderá como una nueva onda esférica en todas
direcciones, con el obstáculo como punto central. Este proceso es llamado " dispersión ".
La dispersión está ilustrada gráficamente por la ley de reflexión y refracción en la Fig. 19.
Fig. 19:Esquema de dispersión acústica
1.432. Difracción.
c) Si tenemos un obstáculo más grande que la longitud de onda, y si además asumimos que la
impedancia acústica del obstáculo difiere mucho del de los alrededores, se producirá una
reflexión de la onda en el mismo. En efecto, no habrá onda de propagación detrás de él (sombra
de la onda), pero esta sombra será cada vez menor con el incremento de la distancia desde el
obstáculo. Esto ocurre porque las partes de la onda que corren a lo largo de los bordes del
obstáculo son algo curvadas (difractadas) y corren oblicuamente hacia el interior de la sombra. De
la misma forma el haz de onda reflejado se abre hacia el frente. Este proceso es llamado
“difracción", ver Fig. 18 .
Por supuesto , estos procesos no son aislados unos de otros, mas bien ocurren con una
transición gradual, dependiendo del tamaño del obstáculo. Así se produce "difracción" y
"dispersión" en un obstáculo de tamaño medio.
1.433. Interferencia
Hay aún otro fenómeno: la nueva onda reflejada se superpone con la original tal que,
dependiendo de las fases de ellas, se puede producir un refuerzo, un debilitamiento, o una
completa anulación.
Si la onda original tiene un pico (máximo) al mismo tiempo que la reflejada, las dos se sumarán,
y el pico de la nueva onda será mayor que la original. En cambio, puede ocurrir la desaparición
cuando el máximo de una coincide con el mínimo de la otra, o cuando una tenga la misma altura
que profundidad en la otra. Tal superposición se llama " interferencia ", ver Fig. 20.
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Fig. 20 : Superposición de ondas
1.44. Disminución de la presión sónica
Al alejarse la onda sónica del transmisor, la presión sónica disminuye. Esta reducción tiene
varias causas:
1.441. Divergencia
Un transmisor sónico radia el sonido no solamente en una dirección, sino en un dado rango
angular (similar a un "cono" luminoso).
La sección transversal del haz se hace mayor con el incremento de la distancia, de tal forma que
la energía se distribuye sobre ,un área cada vez mayor. La cantidad de energía sónica por unidad
de área así se va haciendo cada vez menor, como se muestra en la figura 21.
1 – Principios acústicos
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Fig. 21: Reducción de la presión acústica causada por la divergencia.
Este fenómeno es llamado divergencia. Una onda plana no tiene divergencia en contraposición a
una onda esférica (ver también capítulo 2.32).
1.442. Atenuación del sonido
El amortiguamiento (atenuación) del sonido no es causado por la geometría de propagación, sino
que es una característica del material.
Los siguientes fenómenos son responsables de la atenuación del sonido:
1.4421. Dispersión, ver sección 1.431
1.4422. Absorción
Parte de la energía acústica disminuye debido a las perdidas por fricción, con lo cual se convierte
en calor.
Esta "fricción interna" crece con la frecuencia. Materiales con alta fricción interna (igual a alta
absorción) se usan como amortiguadores acústicos.
El coeficiente de atenuación acústico indica la cantidad de atenuación sónica por unidad de
longitud de recorrido del sonido, para un determinado material. Además del material, la
atenuación sónica también depende de la frecuencia y del tipo de onda.
1.443. Medición de la atenuación:
La atenuación se mide en decibeles (dB), una unidad comparativa logarítmica. Esto es bien
conocido por los electrónicos y definido como:
a [dB] = 20 log U1 (11)
U2
U: voltajes eléctricos.
a: atenuación de la respuesta de ganancia.
Así, la altura de las indicaciones de los ecos en la pantalla del osciloscopio son proporcionales a
los voltajes de los impulsos de los ecos, lo que puede ser escrito como:
H1 = U1 (12)
H2 U2
(H: altura del eco)
y de allí:,
1 – Principios acústicos
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19
2
1
.20 H
H
Loga =
Se puede ver que solamente comparando la altura de dos ecos será posible obtener evidencias
de la atenuación del sonido. Tal estimación es posible si hay posibilidades de comparación .
Con una relación de altura de dos ecos H1/H2 = 2/1 = 2 encontramos:
a = 20 log 2 = 20 2x 10,3 = 6 dB
Esto significa que una reducción de 6 dB en la altura del eco, corresponde a un decremento a la
mitad de su altura.
2- Principios básicos de los instrumentos
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20
2. PRINCIPIOS BASICOS DE LOS INSTRUMENTOS.
Los modelos del instrumental para ensayos ultrasónicos están constantemente cambiando debido
al progreso técnico; sus principios básicos tienen, sin embargo, una vigencia inalterable.
Estos conocimientos deberían ser familiares al operador, para que le permitan la selección del
método óptimo para resolver su problema de ensayo entre varias posibilidades.
Esta segunda parte de este apunte describe los tipos de palpadores usados comúnmente tanto
como la construcción de los instrumentos y sus accesorios mas simples.
ULTRASONIDO
De acuerdo a la definición (inc. 1.4) la región del ultrasonido comienza más allá de la frecuencia
de 20 KHz. Para el ensayo no destructivo de materiales reviste particular interés el rango de 0,5 -
15 MHz ; en algunos casos específicos ( el ensayo de hormigón, por ejemplo), también el rango
de 50 KHz y frecuencias
más altas.
2.1. GENERACIÓN DE ULTRASONIDO
2.11. Procedimientos mecánicos.
Existe un gran número de métodos para generar ultrasonidos; en principio sirven ya los mismos
procedimientos que se emplean para generar sonidos audibles. Si los dispositivos capaces de
oscilar se construyen con una frecuencia propia correspondientemente alta. Empero, estos
procedimientos mecánicos, y algunos otros principios, no se utilizan en el ensayo no destructivo
de materiales, recurriéndose por el contrario a otros efectos físicos, a saber: el efecto
magnetoestrictivo, y sobre todo el efecto piezoeléctrico.
2.12. Efecto magnetoestrictivo
Los materiales ferromagnéticos (muy especialmente el níquel, además del acero), tienen la
propiedad de contraerse o expandirse por efecto de un campo magnético.
Inversamente, en una barra de acero ferromagnético se produce un campo magnético si es
expuesta a un esfuerzo de tracción o compresión.
Este efecto se aprovecha para lograr altas potencias sonoras a relativamente bajas frecuencias,
por ejemplo, en el ya mencionado ensayo de hormigón o en el caso de algunos otros problemas
específicos en cuyo detalle no ha de entrarse en este trabajo.
2.13. Efecto piezoeléctrico
El efecto piezoeléctrico reviste una importancia mucho mayor, siendo aprovechado casi
universalmente para el ensayo no destructivo de materiales. Ciertos cristales naturales o
sintetizados tienen la propiedad de que en presencia de un esfuerzo de tracción o compresión se
originan cargas eléctricas en su superficie. La carga cambia de signo si se invierte la dirección del
esfuerzo. Así es que en las superficies de un cristal expuesto alternativamente a un esfuerzo de
tracción y un esfuerzo de compresión existe un potencial alternativamente positivo y negativo (
tensión alterna).
El efecto piezoeléctrico es reversible, es decir, cuando se aplica una carga eléctrica a la superficie
del cristal, esta se contrae o se expande según el signo de la carga eléctrica. Una tensión
eléctrica alterna, aplicada a las superficies del cristal, da origen a oscilaciones mecánicas de
presión (expansión y contracción); Fig. 22. De la reversibilidad se extrae, de modo inmediato, que
puede emplearse el mismo principio para generar y recibir ondas longitudinales ultrasónicas.
En efecto, en la mayoría de los casos se utiliza un mismo cristal como emisor y receptor.
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21
Fig. 22: Efecto piezoeléctrico del cuarzo (corte X)
El efecto piezoeléctrico no es propio de todos los cristales y sólo se produce en determinadas
condiciones. El ejemplo más conocido es el cuarzo. Un cristal de cuarzo natural tiene una forma
determinada, siempre recurrente, que se describe con ayuda de los ejes cristalográficos,
designados ejes X , Y y Z, igual que en un sistema de coordenadas cartesianas normales. (Fig.
23).
El efecto piezoeléctrico sólo se consigue en el cuarzo si la lámina de cuarzo ha sido cortada del
cristal, perpendicularmente al eje X o al eje Y. En el primer caso, la deformación mecánica del
cristal tiene lugar en la misma dirección del campo eléctrico; en el segundo caso
perpendicularmente a ella. Por esto se habla de cuarzos, u oscilaciones, de corte X y de corte Y.
Los cuarzos de corte X generan ondas longitudinales; los de corte Y, ondas transversales (Fig.
24). En la mayoría de los casos entra en consideración el corte X.
Además del cuarzo, la turmalina como mineral natural, presenta también el efecto piezoeléctrico.
Una significación mucho mayor han alcanzado los transductores cerámicos sinterizadas que
adquieren el efecto piezoeléctrico por "polarización", esto es un enfriamiento desde una alta
temperatura característica del material con exposición a altos voltajes eléctricos. El efecto
piezoeléctrico puede, sin embargo, perderse por despolarización cuando se excede la
temperatura de Curie.
Los cerámicos sinterizados más importantes son el titanato de bario, el sulfato de litio, el zirconato
de plomo-titanio (PZT) y el metanobiato de plomo.
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22
Fig. 23. a) Sistema simplificado de coordenadas en un cristal de cuarzo; posiciones de cortes X e
Y. b) efecto piezoeléctrico del cuarzo.
Fig. 24: Efecto piezoeléctrico del cuarzo (corte Y)
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23
2.131. Características de algunos materiales piezoeléctricos.
Cuarzo: fue el primer material usado. Tiene características muy estables en frecuencia, sin
embargo es muy pobre como generador de energía acústica y es comúnmente reemplazado por
materiales muy eficientes.
Sulfato de litio: es muy eficiente como receptor de energía acuática, pero es muy frágil, soluble
en agua y su uso esta limitado a temperaturas por debajo de los 75º C.
Cerámicas sinterizadas: producen los generadores más eficientes de energía acústica, pero
tienen tendencia al desgaste.
2.2. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO ULTRASONICO.
Según se dijo en 1.42, una onda ultrasónica incidente: en parte se refracta y en parte se refleja si
existe una variación de la resistencia a la onda sonora, como en el caso en que exista un defecto
dentro del material.
De ello se derivan dos procedimientos de ensayo, basados respectivamente, en la evolución de la
parte transmitida de la onda o de la parte reflejada de la misma.
2.21. Procedimiento de transmisión
En este procedimiento se evalúa la parte del ultrasonido que ha sido transmitido a través de la
pieza que se ensaya.
A un lado de la pieza se aplica un emisor de sonido y al otro lado, un receptor.
En presencia de un defecto, la intensidad sonora en el receptor disminuye a causa de la reflexión
parcial o se hace nula en caso de reflexión total (Fig. 25). Lo mismo da que se emplee sonido
continuo o impulsos de sonido para el ensayo, pues el emisor y el receptor eléctricamente están
separados entre sí.
En este ensayo no se puede determinar la profundidad a la que está localizado el defecto de la
pieza.
Existen dos zonas de transmisión en el recorrido del sonido
Dado que se utilizan dos palpadores, existen dos zonas de transmisión en el recorrido del sonido
("acoplamiento") que influyen sobre la intensidad de sonido en el receptor ( la zona de transición
del emisor a la pieza objeto y la de la pieza en el receptor).
Así mismo es necesario una exacta alineación geométrica entre el emisor y el receptor.
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24
Fig. 25: Método por transmisión (esquema)
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25
2.22. Procedimiento de pulso-eco
Este procedimiento que se designa también como procedimiento de pulsos o impulsos reflejados,
utiliza la porción reflejada del sonido para la evaluación de defectos. El oscilador piezoeléctrico
funciona a la vez como emisor y como receptor. Como la energía recibida es mucho más débil
que la emitida, aquí no puede operarse sobre la base sonido continuo , empleándose
exclusivamente impulsos de sonido. Un impulso eléctrico de cortísima duración genera una
análoga onda ultrasónica; inmediatamente después, mientras aún se está propagando la onda, el
mismo oscilador esta listo para la recepción. La onda sonora penetra en el material, hasta que,
como resultado de una superficie límite, tiene lugar una reflexión parcial o total.
Si la superficie reflectante se encuentra perpendicularmente a la dirección de propagación de la
onda sonora, ésta es reflejada en su primitiva dirección y al cabo de un tiempo determinado, que
depende de la velocidad del sonido en el material objeto de ensayo y de la distancia que existe
entre el oscilador y la superficie reflectante, llega de vuelta al oscilador, siendo reconvertida en un
impulso eléctrico.
Ahora bien, no toda la energía que regresa es reconvertida en energía eléctrica, sino que en la
interfaz entre el palpador y la superficie de la pieza tiene lugar de nuevo una reflexión parcial ; una
parte menor del sonido atraviesa por segunda vez a pieza, y así sucesivamente. De este modo se
origina una sucesión de ecos (Fig. 26).
Fig. 26: Formación de ecos múltiples (esquema)
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26
Debe tenerse presente además que no solamente el lado posterior, sino cualquier otro reflector
(defecto) determina ecos múltiples (Fig. 27).
Puesto que se puede medir el tiempo de recorrido y se conoce la velocidad del sonido de la
mayor parte de los materiales, este método permite establecer la distancia existente entre el
oscilador y la superficie refractante, o dicho de otro modo, determinar la posición del reflector (Fig.
28) . Por esto es que se emplea este procedimiento en la mayoría de los casos. Agregase a ello
que no hay más que una sola superficie de acoplamiento ( que es atravesada en el viaje de ida y
de vuelta) entre el oscilador y la pieza, por lo que resulta mucho más sencillo mantener constante
el acoplamiento.
Fig. 27: Ecos múltiples causado por el eco de fondo y un defecto (esquema)
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27
2.23. Otros procedimientos de ensayo
Mencionaremos aquí para redondear el cuadro, pero sin entrar en detalles, otros dos
procedimientos de ensayo que no se pueden realizar con los equipos ordinarios de impulsos-
ecos; el procedimiento de resonancia y el de modulación de frecuencias.
Fig. 28: Método de pulso- eco (esquema)
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28
2.3. PALPADORES
2.31 Propiedades
Todos los palpadores utilizados en el ensayo de ultrasonido, no destructivo de materiales, operan
sobre la base del efecto piezoeléctrico.
El transductor, muchas veces designado genéricamente pero equivocadamente como cuarzo-
recibe un corto impulso eléctrico.
La oscilación del cristal decae lentamente en su propia frecuencia de resonancia como ocurre en
el caso de una campana tañida brevemente (Fig.29). Esta frecuencia propia surge para la
oscilación fundamental, de la ecuación :
0f
=
d
C
2
(12)
donde c : frecuencia natura
f0 : velocidad del sonido en el material del transductor
d :espesor del cristal.
Fig. 29: Arriba: Vibración de un cristal débilmente atenuado y de otro fuertemente atenuado
Abajo: La misma señal sobre la pantalla del TRC después de rectificada y filtrada.
Ahora bien, como en el procedimiento de impulso-eco, el cristal, eventualmente debe, tras un
intervalo extremadamente corto, funcionar otra vez como receptor, es preciso obtener en el menor
tiempo posible la atenuación de la oscilaciones inductivas. Pero esta atenuación no deberá ser
demasiado fuerte tal que reduzca pronunciadamente la sensibilidad del palpado.
Desafortunadamente el requisito de alta sensibilidad de respuesta y, al mismo tiempo, pulsos
estrechos dando alta resolución se oponen mutuamente.
El término resolución designa la capacidad de respuesta del palpador, para dar indicaciones
separadas de dos discontinuidades muy próximos entre sí, en forma claramente separados en la
pantalla del osciloscopio. Además esto se distingue entre resolución próxima y resolución lejana.
Estas expresiones se
refieren a la distancia desde el transmisor de pulsos (oscilador) y pueden ser diferentes.
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29
Con un oscilador débilmente atenuado se obtiene una alta
potencia y sensibilidad pero, a causa de lo ancho de los
impulsos un menor grado de resolución.
Con un oscilador fuertemente atenuándose obtiene una
alta resolución (pulsos angostos) y potencia y sensibilidad
decreciente
El poder de resolución también depende del material del transductor. Los esfuerzos de los
constructores de los palpadores tienden hacia un compromiso lo más ventajoso entre otros
factores condicionantes. En parte hay palpadores construidos especialmente o para alta potencia
o para alta resolución .
Para transmitir una cantidad suficiente de energía sonora a la pieza que se ensaya, es necesario
que el transductor genere unas pocas vibraciones de alta frecuencia. Sin embargo, oscilaciones
de bajas frecuencias insumen más tiempo que aquellos palpadores de alta frecuencia ( por Ej. , a
1 MHz, un micro-segundo ;a 10 MHz , 0,1 micro-segundo ) .
2.32. Campo sónico
El área influenciada por las vibraciones transmitidas por el palpador se conoce como campo
sónico. Este es muy importante para la evaluación del tamaño de defectos ; por ello, es necesario
explicar brevemente algunos términos especiales que conciernen al campo sónico y
comportamiento de la presión acústica en él. Cumpliendo con los principios físicos, el cristal
transmite las ondas ultrasónicas únicamente en sentido perpendicular a las superficies a las que
se aplican cargas eléctricas; esto ocurre, aproximadamente, en forma de un haz de rayos
paralelos, con una sección transversal correspondiente al
diámetro del transductor para la primera parte de la propagación.
A una cierta distancia del oscilador, el haz se abre en forma de cono. Esta característica se
muestra en la figura 30.
Fig. 30: Campo ultrasónico de un transductor.
El área de rayos ultrasónicos paralelos se llama
campo cercano.
El área de rayos que se abren cónicamente se
llama campo lejano
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30
La distancia a la cual el campo cercano pasa
sobre el campo lejano es llamada "rango del
campo cercano" o "longitud del campo cercano".
Esto depende del diámetro del cristal y de la
longitud de onda en el material de la pieza de
trabajo y puede ser calculado como sigue:
c
fDDl o
∗
∗
==
∗ 44
22
λ
(13)
El significado de los símbolos en la fórmula son: I0: longitud del campo cercano; D: diámetro del
cristal (diámetro efectivo, normalmente un pequeño porcentaje menos que el real); ë : longitud de
onda; f: frecuencia; c: velocidad del sonido.
Como la longitud del campo cercano puede ser determinado experimentalmente, las restantes
magnitudes son derivadas de esto. De esta forma, el diámetro efectivo del cristal se calcula como:
La presión sónica en el campo cercano, y por consiguiente ,la altura del eco causado por un
defecto en esta zona, depende mucho de la ubicación del mismo dentro del haz. Las razones de
este fenómeno son las interferencias en el campo cercano. La estimación del tamaño del defecto
es prácticamente imposible si éste se encuentra en esa zona (Fig. 31).
Fig. 31.
λ•= 0
lD (14)
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31
En el campo lejano el haz ultrasónico se abre cónicamente. En todo momento, la presión sónica
máxima se encuentra en el eje del sistema sobre el eje del transductor, y decrece
proporcionalmente con la distancia desde el cristal. (Fig.30).
Desviándose desde el eje hacia los laterales, hay también una disminución de la presión sónica.
Esta se considera como 100% sobre el eje de simetría, disminuyendo a medida que nos
desviamos hacia los lados. Si marcáramos todos los puntos, en cualquier dirección y a cualquier
distancia del cristal, en los cuales la presión sónica alcance el 10 % del valor en el eje, se
obtendría el área superficial de un cono. El ángulo de apertura de este cono se llama "ángulo de
divergencia del haz".
El cálculo del mismo puede hacerse como sigue:
D
sen
λ
θ ∗= 08,110
(15)
0
10 54,0 I
sen
λ
θ ∗= (16)
Estas fórmulas son válidas para transductores circulares. Para aquellos que sean rectangulares
las relaciones son algo más complicadas: en estos la longitud del campo cercano se calcula como
sigue:
( ) 





−∗+
∗
= b
a
bal
2
1*1 22
0
λπ
(17)
donde a : lado mas corto del rectángulo.
b : lado más largo del rectángulo
λ : longitud de onda.
La sección transversal del campo ultrasónico ya no es circular; el ángulo mayor del haz lo causa
el lado más corto del rectángulo, y viceversa ( Fig.32) . Aquí también luego de haber determinado
empíricamente la longitud del campo cercano, se puede calcular el diámetro efectivo sustituto del
transductor.
Fig. 32: Haz ultrasónico de un transductor rectangular (esquema)
2.33. Descripción de palpadores ultrasónicos
2.331. De incidencia normal
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32
Para un haz de incidencia normal,( la transmisión del sonido es perpendicular a la superficie de la
pieza) son válidas las leyes del capítulo 1.421.
2.332. El palpador normal
El nombre de "Palpador normal", deriva de la dirección en que las ondas ultrasónicas viajan en la
pieza ( la dirección perpendicular a la superficie de un objeto se conoce como la dirección
"normal" ).
El cristal del transductor tiene metalizadas las caras para poder aplicarle pulsos eléctricos. Una de
esas caras se pega al cuerpo amortiguador, la otra puede bien ser acoplada directamente a la
pieza a ensayar (cristal sin protección), o estar cubierta con una capa de material plástico o
cerámico.
Las características del tamaño del palpador dependen de las propiedades de amortiguamiento o
cuerpo de atenuación. Los alambres de conexión, soldados a las caras plateadas del cristal,
suben pasando junto al cuerpo amortiguador hacia una pequeña bobina que realiza la adaptación
eléctrica entre el oscilador y el emisor de impulsos. Dos alambres adicionales van a la ficha en
que se inserta el cable.
Los palpadores para la técnica por inmersión tienen en lugar de ficha, un enchufe directo,
fijamente fundido, para el cable.
La unidad compuesta por el oscilador, el cuerpo amortiguador y la bobina es también llamada
"Inserto" o "Nob", y va alojada en una carcaza metálica puesta a tierra (Fig.33).
Fig. 33: Palpador normal con suela protectora (esquema)
2.3312. Palpadores de doble cristal
Los palpadores de doble cristal combinan dos sistemas de palpadores completos, en una sola
carcaza. Una barrera acústica entre los dos sistemas evita la transmisión de uno a otro dentro del
palpador, mientras que uno actúa como emisor, y el otro como receptor.
Por esto, el sistema se puede asumir como una combinación del método de transmisión y
reflexión. Entre los cristales y la superficie de la pieza que se ensaya hay lo que se llaman "líneas
de retardo" construidos de plástico (plexiglás) o, para superficies calientes, de material cerámico
resistente al calor, lo que hace que el pulso transmisor no coincida con el punto cero de la
pantalla, correspondiendo a la superficie de la pieza como se conoce con el uso de palpador
normal.
El pulso transmisor aparece a la izquierda del punto cero y, cuando se lleva a cabo la calibración,
esta señal queda afuera del campo de observación. La propagación ultrasónica como muestra la
figura 34 explica el principio:
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33
Fig.34: Palpador con doble cristal (esquema)
La onda ultrasónica generada por el transmisor T primero atraviesa el bloque plástico y llega a la
superficie límite entre éste y la pieza, donde una parte del haz es reflejado hacia el cristal
transmisor. Como éste no esta conectado con la sección receptora del equipo, la onda sonora
reflejada no es indicada ( esto sucedería si el palpador fuera normal). La otra parte de la onda que
fue transmitida dentro de la pieza que se ensaya, viaja hasta la superficie trasera donde se refleja
y vuelve a la superficie donde , nuevamente una parte es transmitida hacia el bloque plástico del
receptor y llegando al transductor R, causa en él el primer eco de fondo. Una parte de la onda ha
sido reflejada en la superficie forzándola a recorrer la pieza por segunda vez antes de entrar en el
bloque plástico y generar así el segundo eco de fondo. El mismo fenómeno sucede varias veces,
lo que causa un tercer, cuarto, etc. ecos de fondo.
Calculando desde el comienzo del pulso de emisión, los ecos recibidos aparecerán después de
haber recorrido las siguientes distancias: 2s + 2d; 2s + 4d; 2s + 6d; 2s + 8d; etc. Los intervalos de
los ecos múltiples sucesivos corresponden al espesor de la pieza, mientras que la distancia entre
el pulso emisión y el primer eco de fondo es mayor en 2s correspondiendo al espesor del
recorrido de retardo ( bloque plástico).
Como, sin embargo, la pantalla del TRC no indica la distancia real sino el tiempo de recorrido
correspondiente, es necesario convertir la distancia en tiempo de acuerdo a la fórmula:
(18)
donde c : velocidad del sonido; a: longitud de onda; t: tiempo de recorrido.
Por esto, las verdaderas distancias sobre la pantalla son las siguientes:
2s + 2d ; 2s + 4d ; 2s + 6d
cs cd cs cd cs cd
donde s: espesor de la línea de retardo; d: espesor de la pieza de ensayo; cs: velocidad de
retardo de la línea de retardo; cd: velocidad del sonido en el material de la pieza.
De una consideración más detenida surge que debe, además, tenerse en cuenta que las partes
de la onda sónica que llegan al oscilador emisor tanto como las que llegan al oscilador receptor,
son reflejadas nuevamente, y, en el caso del cristal transmisor, penetran en la pieza con un
retraso de tiempo de2s/cs, y son también recibidas con ese retraso.
En el caso del receptor las ondas pueden ser reflejadas en la superficie límite entre el bloque de
retardo y la superficie de la pieza, y también recibido nuevamente después del mismo retraso de
tiempo. Principalmente lo mismo es válido para los correspondientes ecos múltiples. Además
debería ser considerado que en realidad las distancias s y d no son las transversales del bloque
c
a
t
t
a
c == ;
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34
de plástico y de la pieza, sino levemente mas largas que estas debido a los ángulos algo oblicuos
del camino sónico. Estas diferencias deben ser consideradas para la medición exacta, por
ejemplo la medición de espesores de pared.
Fig. 35: Ecos múltiples de un palpador de doble cristal
La elección correcta del material del trayecto previo hace posible la atenuación de esas
indicaciones de reflexiones de ecos no buscadas de tal forma que no interfieran sobre la pantalla;
sin embargo, puede aparecer, cerca del punto cero (superficie de la pieza) y, a la distancia 2s
desde el eco de emisión (Fig. 35), un pequeño "eco de interferencia" causado por una deficiente
barrera acústica entre el transmisor y el
receptor, que se origina a través del acoplante. Este eco puede ser suprimido , en muchos casos,
por un adecuado ajuste del equipo.
Cuando los dos transductores del palpador de doble cristal son levemente inclinados uno sobre el
otro (Fig. 36), la trayectoria de los haces ultrasónicos se solapan dentro de la pieza de ensayo. El
palpador de doble cristal tiene la más alta sensibilidad en el punto de intersección de los ejes de
los
haces (Fig. 37). Se produce una zona muerta debido al espesor finito de la barrera acústica entre
el transmisor y el receptor.
Las ventajas que ofrecen los palpadores de doble cristal son que
prácticamente eliminan la zona muerta.
Se pueden utilizar cristales más adecuados para las funciones a cumplir. Por ejemplo se puede
usar titanato de bario como emisor y sulfato de litio como receptor.
Fig. 36: Propagación ultrasónica de un palpador de doble cristal con ángulo grande y uno
pequeño
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35
Fig. 37: Influencia de los ángulos sobre la sensibilidad en palpadores de doble cristal (esquema)
Los palpadores de doble cristal tienen, debido a su estructura general y a la presencia de los
trayectos de retardo, teóricamente una más baja sensibilidad que los palpadores normales, pero
una resolución a corta distancia incomparablemente mejor debido a que no aparece el eco de
emisión sobre la pantalla, en un equipo ajustado correctamente.
De esta forma , es posible detectar posibles defectos a pocos milímetros por debajo de la
superficie. Otro campo de aplicación de estos palpadores es la medición de espesores.
Se debe señalar que defectos con direccionalidad preferencial, por ejemplo finas líneas de
inclusiones en productos laminados semi-terminados, mostrarán diferentes grados de reflexión
dependiendo de la posición de la barrera acústica con respecto a la dirección del defecto .
Comúnmente, los mejores resultados se obtienen cuando ambas direcciones son paralelas.
2.3313. Palpadores normales de ondas transversales (corte - Y)
La construcción de estos palpadores es igual a la de los palpadores normales de ondas
longitudinales. Solamente, el transductor en sí mismo, tiene una orientación cristalográfica
diferente y, por ello, genera vibraciones cortantes (ondas cortantes) (Fig. 24).El procedimiento de
transmisión de ondas de corte desde el transductor al interior de la pieza es un problema difícil
debido a que el líquido acoplante no se puede
usar porque éstos son incapaces de transmitir ondas de corte (ver capítulo 1.41). El acople
puede llevarse a cabo utilizando acoplantes rígidos (por ejemplo componentes de resinas epoxi),
por presión firme del palpador sobre la superficie usando una goma protectora o lamina plástica
debajo del cristal, o por acople del transductor sobre la pieza con el agregado de cera de abejas.
Por estas razones, los palpadores con cristales con corte Y son casi exclusivamente usados en
laboratorios de ensayos, por ejemplo para la determinación de constantes elásticas de los
materiales.
2.332. Incidencia oblicua del ultrasonido.
Ya se explicó en el capítulo 1.422, que una onda que incide oblicuamente es capaz de generar
cuatro nuevas ondas con diferentes direcciones y velocidades las cuales pueden ser calculadas
con la ley de refracción (IX).
2.3321. Palpador angular
El palpador angular consiste esencialmente de un cristal cementado a una cuña de plexiglás. De
esta forma se consigue una incidencia oblicua sobre la superficie de la pieza.
Los haces reflejados vuelven a la cuña plástica y, o son absorbidos por un atenuador
convirtiéndose en calor, o se evita el retorno al transductor con una adecuada forma de la cuña
para evitar causar indicaciones de ecos perturbadores. Dentro de la pieza se propagarán la onda
longitudinal refractada y, adicionalmente, la nueva onda transversal generada. De acuerdo con la
ley de refracción (IX) estos dos tipos de ondas tendrán también, debido a sus diferentes
velocidades, diferentes direcciones.
2- Principios básicos de los instrumentos
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36
Fig. 38: Palpador angular (esquema)
No puede determinarse en la pantalla del equipo si un eco tiene origen en una onda transversal o
una longitudinal. Por ello una indicación sobre la pantalla puede tener distintas orígenes debido a
los distintos ángulos y velocidades de los tipos de ondas, y, no sería posible la localización segura
de un defecto detectado.
Una solución a este problema está dado por el hecho de que la onda longitudinal tiene, debido a
su mayor velocidad, un ángulo de refracción mayor al de la onda transversal (Fig. 39 a).
Incrementando gradualmente el ángulo de incidencia, se llegará a un punto en el cual la onda
longitudinal no penetrará el medio sino que se propagará a lo largo de la superficie, mientras que
la transversal permanecerá aún en la pieza de ensayo (Fig. 3 b).
En este punto, el ángulo entre la dirección de la onda transversal y la perpendicular a la superficie
será de 33,2º en el acero. Un incremento adicional del ángulo de incidencia eliminará la onda
longitudinal ( no existe sen ãl > 1), por lo que puede ser calculado. Ahora la única onda que
existe en el medio es la transversal (Fig. 39 c). Sí se continúa incrementando el ángulo de
incidencia, también la onda transversal se propagará a través de la superficie del medio (onda
superficial, Fig., 39 d).
Fig. 39: dirección de propagación de onda como función del ángulo de incidencia.
Los palpadores angulares comerciales utilizan sólo el rango donde existe onda transversal
,exclusivamente, en el medio de ensayo, el cual es normalmente acero. La onda ultrasónica real
es emitida hacia el medio en la forma de un haz de rayos donde, la línea geométrica que se ha
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37
considerado hasta ahora, corresponde al eje de este haz. Las mismas relaciones que fueron
consideradas con palpadores normales como campo cercano, campo lejano y ángulo de
divergencia , son válidas para los palpadores angulares. El eje del haz donde existe la máxima
presión sónica se marca en el lateral de los palpadores angulares como "punto de emisión" y sirve
como punto de referencia para cálculos y medidas.
Además de los datos relativos a ángulo y punto de emisión y su línea de unión, respectivamente,
la llamada "línea de emisión", los palpadores angulares indican adicionalmente con una cifra, que
siempre es la misma para un ángulo particular y representa el valor 2 * tg ãl. Esto es necesario
en cálculos que serán descriptos más adelante.
Cuando se usen palpadores angulares, deberán tenerse en cuenta los siguientes hechos
fundamentales:
El ángulo marcado y de allí también el factor 2 * tg ãl son sólo válidos para materiales con una
velocidad sónica de las ondas transversales de 3.230 m/s. Estos valores no pueden ser usados
para materiales con velocidades de ondas de corte diferentes pero pueden ser calculadas por
medio de la ley de refracción.
b)La indicación en la pantalla del TRC es segura sólo cuando el ángulo ãt es mayor que 33,2º,
debido a que la onda longitudinal será eliminada solamente con ángulos mayores que este.
También esto es sólo válido para acero, por lo que para otros materiales con diferentes
relaciones entre las velocidades de la onda longitudinal y la transversal se deberán chequear por
medio de la ley de refracción. En la práctica son comúnmente usados los ángulos de 35º , 45º ,
60º , 70º , 80º y 90º (palpador de onda superficial). Ángulos menores a 35º son ,debido a la
ambigüedad de las indicaciones, sólo usados en la solución de problemas especiales.
La indicación en la pantalla del TRC será bien definida solamente en presencia de un solo tipo de
onda la cual es siempre, de acuerdo con la ley de refracción, la mas lenta (onda transversal). Es
imposible el caso inverso (onda longitudinal más lenta que la transversal).
d) Los palpadores angulares emiten ondas longitudinales. Las ondas transversales, son
consecuencia de la refracción que se produce en la superficie límite entre la cuña de plexiglás del
palpador y la pieza de trabajo.
De la misma forma que los palpadores normales, los angulares tienen una carcaza puesta a tierra
y una bobina de adaptación, en cambio, muchas veces, no poseen un cuerpo de amortiguación
debido a que la cuña de plexiglás, cementada al cristal, tiene una atenuación suficientemente alta.
El cuerpo amortiguador ilustrado en la Fig. 38 sirve para atenuar las partes de ondas reflejadas en
la superficie límite.
Un parámetro importante para la aplicación de palpadores angulares es el llamado "distancia de
paso" o simplemente "paso1".
Cuando un palpador angular se acopla a una chapa de espesor "d", la onda ultrasónica será
reflejada totalmente en la superficie inferior de la chapa y regresará a la superficie superior a una
cierta distancia. A la distancia entre el punto de emisión de haz en el palpador y el punto recién
descrito se lo llama paso. Esto se muestra en la Fig. 40a y se puede calcular por medio de la
fórmula :
ps = 2 * tg ãt * d (19)
Donde: ps: paso ; ã:ángulo del haz sónico ; d : espesor de chapa.
Para simplificar el cálculo del paso, el factor 2 * tgtã muchas veces es grabado sobre la carcaza
del palpador. El borde de la pieza dará indicaciones con altura máxima cuando la distancia, entre
el borde y el punto de emisión del haz, es un múltiplo entero del medio paso (p/2).
Esto sucede alternativamente (Fig. 40b) en el borde superior e inferior de la chapa. La Fig. 40c
muestra el principio de reflexión en un borde .
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38
Fig. 40 a: Definición de paso
b: Ecos obtenidos alternativamente del borde inferior y superior
c: Reflexión alrededor de un borde.
Si antes de la reflexión en la cara opuesta de la pieza de ensayo la onda ultrasónica alcanza
directamente a un defecto , la llamada "distancia proyectada" (p) se define como sigue (Fig.41):
p = s * sen ãt (20)
Donde "s" es la distancia (en la dirección del haz) entre la superficie y el reflector “p” la distancia
proyectada sobre la horizontal desde el punto de emisión del palpador al defecto.
Fig. 41: Definición de distancia proyectada
t0 = s . cos γγt (cuando la discontinuidad está antes del medio paso)
t1 = 2 . d – s . cos γγt (cuando la discontinuidad está más allá del medio paso)
Estas relaciones son muy importantes para la localización de defectos en una pieza. Algunas
veces es más fácil, para el operador, medir la distancia desde el frente del palpador en lugar de
hacerlo desde el punto de salida del haz. En esos casos uno esta hablando de la "distancia
proyectada acortada".
Las relaciones que se han dado más arriba solamente son válidas cuando el ensayo se realiza
sobre superficies planas. Si el ensayo se debiera realizar sobre un objeto curvo, el paso
dependerá, adicionalmente, del radio de curvatura(R) (Fig. 42).
La fórmula para su cálculo es la siguiente:
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φ
φ
γ
cos)1(1
)
2
1(
∗−−
∗−
=
R
d
sen
Rtg t (21)
donde "φ" es el ángulo en el centro de curvatura correspondiente al paso.
Como esta ecuación no puede ser resuelta para "φ", el cálculo se lleva a cabo para un arreglo
plano y la curvatura será tenida en cuenta por el factor de corrección k como se muestra a
continuación:
kdtgp ts
∗∗∗= γ2 (22)
El factor de corrección k depende de la relación entre el espesor de pared d y el diámetro D o del
radio R y su valor se puede sacar de la figura 43.
Fig. 42. Distancia de en una superficie curva con reflexión causada por la superficie interna.
Superficie plana para comparación.
Fig. 43. Factor de corrección “k” como una función de la relación del espesor de pared “d” al
diámetro “D” ó al radio de curvatura “R”
El paso puede ser más fácilmente determinado cuando no hay reflexión en la superficie interna o
cuando el material es sólido (Fig. 44).
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Fig. 44: Distancia de paso sobre un objeto curvo sin reflexión interna.
Las siguientes fórmulas son válidas para estos casos:
)24(
ª90
º90
)23)(ª90(2
t
t
rp
γ
π
γδ
−
∗=
−∗=
Además, se puede deducir de la geometría de la propagación de un haz ultrasónico en un objeto
curvado, cuando la parte central de la pieza no puede ser alcanzada ni aún usando el palpador de
menor ángulo ( 35º ) que se usa comúnmente, la siguiente relación:
Ver la trayectoria del sonido en la Fig. 45
)(251 t
sen
R
d
γ−=
o relacionándolo con el diámetro D = 2R
)(26
2
1 t
sen
D
d γ−
=
Para un ángulo de 35º el valor de d/D =0,21
Esto significa que, en ensayo de tubos, estos pueden ser inspeccionados completamente siempre
que la relación de espesor de pared a diámetro exterior sea "menor o igual a 0,2 ".
Fig. 45: Espesor de pared máximo “d” alcanzado con el ángulo γt
2.3322. Palpadores para ensayo de tubos
El palpador para ensayo de tubos no es otra cosa que un arreglo de dos palpadores angulares, en
paralelo, transmitiendo en direcciones opuestas (a las agujas del reloj y en dirección contraria a
las agujas del reloj). Sirve para detectar fisuras internas y externas en tubos. Cada transductor en
este par de palpadores angulares, recibe el pulso transmitido por el otro como un eco de
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referencia. Un defecto radial será indicado dos veces, como se puede ver en la figura 46. Esta
indicación desaparecerá cuando se halle diametralmente opuesto al palpador. Un defecto
aparecerá solamente una vez , ya sea a la derecha o a la izquierda del eco de referencia, según
el palpador que lo indique. Hoy en día, este principio de transmisión de dos haces opuestos en
una barra o tubo, es aplicado casi exclusivamente en plantas de ensayos automatizados.
1) Eco de emisión
2) Eco del defecto indicado por el palpador “A”
3) Eco de referencia.
4) Eco del defecto indicado por el palpador “B”
X: Localización aparente del eco de referencia
Fig. 46: Propagación ultrasónica y pantalla del TRC. del ensayo de un tubo con dos palpadores.
2.3323. Palpadores de ondas Lamb
Cuando una onda ultrasónica incide oblicuamente en una chapa metálica puede, puede originar
en ciertas condiciones (condiciones de excitación), ondas Lamb o también llamadas ondas de
chapa. Esto significa que la chapa vibrará en forma similar a la resonancia. La onda Lamb se
puede dar como una onda de dilatación o como una onda de flexión (ver Fig. 13). La generación
de estas ondas depende , entre otros factores, de la frecuencia, el ángulo de incidencia, de la
velocidad del sonido, y del espesor del material. En la práctica, la generación se puede llevar a
cabo variando continuamente el ángulo de incidencia hasta que, con ciertos ángulos, se
producirán las ondas. De allí que, el espesor del material deberá ser del orden de la longitud de
onda. En este principio se basan los palpadores de ondas de Lamb, los que por lo tanto no son
otra cosa que palpadores angulares con ángulos con variación continua. En la Fig. 47 se muestra
una de las más comunes construcciones entre muchas otras.
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Fig. 47: Palpadores con ángulos variables (Palpadores de ondas Lamb). Esquema.
La capacidad de indicación de los palpadores de ondas de Lamb radica en que estas ondas son
reflejadas sobre sí mismas cuando ya no son dadas las condiciones de excitación, por ejemplo,
cuando el espesor de la chapa varía por defectos de laminación (exfoliaciones). Esto es también
la razón para la alta sensibilidad de los ensayos con estas ondas.
De otra manera la sensibilidad de las indicaciones también dependen del tipo y orientación del
defecto con respecto al tipo de onda Lamb ; así, por ejemplo, las laminaciones son generalmente
indicadas mucho mejor por una onda de flexión que por una de dilatación, cuando aquellas están
situada en la fibra neutra de la pieza la que no está en movimiento en el caso de la onda de
dilatación.
El principal rango de aplicación de los palpadores de ondas Lamb está en la detección de
laminaciones e inhomogeneidades en hojas y placas metálicas que no permitan un ensayo con
palpadores normales o de doble cristal debido a sus pequeños espesores, o cuando es necesaria
una inspección completa en el total del volumen. Comúnmente se ensayan espesores de pared
hasta 6 mm con estos tipos de ondas. El límite superior para el su uso esta entre 12 a 16 mm de
espesores de pared y depende además de las propiedades del material y de la frecuencia usada.
Las ondas Lamb frecuentemente muestran una forma característica como la indicada en la Fig.
48, lo que facilita su reconocimiento.
Fig. 48: eco típico de una onda Lamb.
2.324. Palpador de ondas superficiales
El palpador de ondas superficiales es un palpador con un ángulo de penetración de 90º entre el
eje del haz y la dirección perpendicular (Fig. 38 d). Aquí no se puede definir el punto de emisión
del haz sobre el palpador.
Los ensayos ultrasónicos con ondas superficiales son poco frecuentes en comparación con otros
tipos de ondas. El rango de aplicación es limitado, a pesar de la alta sensibilidad que muestran
estas ondas en superficies laminadas, de algunas clases: la principal aplicación es la detección de
finísimas fisuras e inhomogeneidades en superficies rectificadas o pulidas. Como las ondas
superficiales penetran solamente a una profundidad de la mitad de la longitud de onda (ver Fig.
14), fisuras a mayor profundidad no serán detectadas. De otra manera, las ondas superficiales
son capaces de seguir superficies curvas si el radio de curvatura es suficientemente grande con
respecto a la longitud de onda.
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Se puede verificar muy fácilmente si una indicación ha sido causada por una onda superficial :
tocando la
superficie de la pieza con un dedo aceitado entre el palpador y la localización del defecto hará
que la amplitud del eco disminuya (debido a la atenuación), no así si la responsable de la
indicación es otro tipo de onda (algunas ondas Lamb también pueden mostrar este
comportamiento).
2.4. EQUIPOS DE ENSAYO ULTRASONICO
2.41. Instrumental básico
El principio de operación de un equipo de ensayo ultrasónico se ilustra en la Fig. 49.
Fig.49: Esquema de un equipo de U.S.
Un generador de pulsos induce al transmisor de pulsos el cual excita al cristal del transductor.
Este corto pulso eléctrico normalmente tiene un voltaje pico de algunos cientos de volts, en
algunos viejos transmisores de tubos, por encima de los cinco kilovolt. Estos altos voltajes son,
sin embargo, completamente inocuos debido a su extremadamente corta duración. El mismo
generador de pulsos también activa (dispara) la base de tiempos (generador de barrido) horizontal
en el osciloscopio de rayos catódicos (TRC) por medio de un circuito de tiempo de retardo.
La deflexión vertical en las placas del TRC se alimentan con un amplificador y un rectificador de
pulsos (ecos) recibidos desde la pieza.
La longitud de medición (rango) que se observa en la pantalla se puede variar alterando la
velocidad de la base de tiempo.
Se produce una deflexión vertical cada vez que el transductor está 1sujeto a una tensión eléctrica
(pulso transmitido o recibido). Cuando se opera por el método de transmisión o con palpadores de
doble cristal, el transmisor de salida esta separado del receptor (entrada) por medio de un
interruptor. En definitiva los transductores de transmisión y recepción están conectados
separadamente por cables y enchufes. Un circuito de protección, en el caso del método de pulso-
eco, asegura que los altos voltajes en el transmisor no dañen al receptor.
Hoy en día es habitual la construcción de modernos equipos ultrasónicos modulares; se construye
instrumental para ensayo manual para ser usados con unidades cada vez mas livianos,
compactos y pequeños. Junto con los sistemas modulares hay muchas otras posibilidades para la
combinación; de esta forma, por ejemplo, varios tamaños de pantallas pueden ser combinadas
con distintos métodos de deflexión, supresión del llamado "césped" , etc. Módulos adicionales
auxiliares, tales como diferentes tipos de monitores, circuitos especiales equivalentes para operar
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con múltiples palpadores, decodificadores, interruptores electrónicos, transmisores y receptores
preamplificados se pueden integrar en este sistema.
De esta forma se puede elegir la más económica y efectiva combinación para solucionar el
problema del cliente.
Seguidamente se describirán los controles más importantes de los equipos ultrasónicos para
operar con el método de pulso-eco o transmisión.
2.411. Intensidad de pulsos.
La intensidad del pulso eléctrico para hacer vibrar el cristal del transductor se puede variar
continua o escalonadamente con este control. Se recomienda baja intensidad debido a que así se
obtiene una óptima resolución (pulsos angostos). Se elegirán altas intensidades de pulsos cuando
exista altos niveles de ruidos eléctricos ( para incrementar la relación señal- ruido), o cuando el
material presente una marcada atenuación de la onda causada por absorción o dispersión. En
este caso la resolución será algo menor: con una alta intensidad le toma más tiempo al cristal
atenuarse y los pulsos mostrados en la pantalla del TRC serán más anchos que con baja
intensidad. Por lo expuesto se disminuirá, en todo lo posible y según el problema particular del
ensayo , para obtener la mejor resolución.
2.412. Ganancia
Esta perilla de control varia la altura de los ecos de manera que permite mantener la relación de
amplitud constante. La cantidad de ganancia se expresa en dB (decibeles), ver el punto 1.443.
Una variación de ganancia de 6 dB significa una disminución a la mitad o un aumento al doble
independientemente de la altura del eco real (Fig. 50).
Fig. 50:Ecos múltiples. La Fig. de la derecha muestra la misma secuencia de ecos con una
reducción en la ganancia de 6 dB
2.413. Supresión
2.4131. Supresión no lineal
La supresión no lineal permite también una variación de la amplitud de los ecos pero, en este
caso, la diferencia de amplitud ( y no la relación de amplitud) permanece constante.
Accionando el regulador de supresión en sentido horario, reducirá la altura de todos los ecos en la
misma cantidad expresada en porcentaje de la altura de la pantalla. La verdadera relación de
alturas entre los ecos no se mostrará más, pero muchos de los pequeños, indeseados, no
importantes y algunas indicaciones que confunden serán suprimidas facilitando la interpretación,
particularmente en ensayos manuales.
Siempre que sea requerida una clasificación de defectos por medio de una descripción de la
amplitud de los ecos se deberá, incondicionalmente, eliminarse la supresión no lineal o se llegará
a una interpretación equivocada. Como muestra la Fig. 51, un eco justamente pasando el umbral
inicial causa una pequeña deflexión, concordando con el eco de emisión en la línea horizontal.
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Fig.51:Ecos múltiples. La figura de la derecha muestra la misma secuencia de ecos reducidos un
50% de la ATP. por supresión.
2.4132 Supresión lineal
Se puede lograr una supresión de las indicaciones pequeñas, sin alterar la altura de los ecos, por
medio de la regulación de umbral lineal ilustrada en la Fig. 52.
Fig.52:Ecos múltiples. La Fig. de la derecha muestra la misma secuencia de ecos con una
supresión lineal de aproximadamente 20% de la ATP.
El método de supresión lineal se usa comúnmente en plantas con ensayos automatizados y en
equipos de laboratorio. Los ecos con amplitudes que excedan al umbral se mantendrán sin
modificación, mientras que aquellos que estén por debajo del mismo, no aparecerán en la
pantalla. Como se ve, un eco que apenas alcance el umbral será mostrado en toda su amplitud
original, este modo de supresión no es lo mejor en los ensayos manuales porque muestra al
operador, que observa la pantalla ,efectos más confusos que la que muestra la supresión no
lineal. Sin embargo, la relación real puede ser mostrada, solamente, por el supresor lineal.
2.414 Forma de los ecos
La envolvente de los ecos puede ser influenciada por la cantidad de filtrado. Este efecto se
muestra en la Fig. 53.
Fig.53: Ecos múltiples. Influencia de un filtrado débil (izq.). y uno fuerte (der.).
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Normalmente se desea lograr una alta resolución, por ejemplo, conseguir pulsos tan angostos
como sea posible.. Sin embargo, cuando se opera con grandes longitudes de medida (por
ejemplo en el rango de metros)las indicaciones en la pantalla del TRC se hace difícil de evaluar
dado que los ecos se vuelven demasiados finos. En tales casos se sacrifica una buena resolución
en favor de un mejor reconocimiento por medio de un fuerte filtrado. Así los ecos se vuelven más
anchos , brillantes y suaves. Muchas veces la cantidad de filtrado es conectada junto con la
longitud de medida (rango).
2.415. Regulador de la longitud de medida. Rango
El comando para la regulación de la longitud de medición permite variar la escala de
presentación, y así desplegar en el área total de la pantalla, el rango de interés . La calibración se
lleva a cabo teniendo en cuenta las siguientes condiciones:
a) Método de pulso - eco , esto es el recorrido de ida y vuelta de la onda ultrasónica a través del
material.
b) La calibración es válida solamente para una velocidad de onda definida, normalmente la
velocidad de la onda longitudinal en acero, esto es 5.920 m/s (ver DIN 54120).
c) La visualización a través del total de la pantalla, esto es entre la línea izquierda y derecha del
reticulado.
2.416. Regulador del punto cero y desplazamiento
El comando de regulador del cero permite un corrimiento hacia la izquierda de lo que se muestra
en el total de la pantalla sin cambiar la escala (rango). De esta forma, partes del camino sónico
que no interese (por ejemplo el recorrido en el agua entre el palpador y la superficie de la pieza en
un ensayo por la técnica de inmersión, que se refiere en la sección 3.5) puede ser corrida hacia la
izquierda, fuera de la pantalla, y la parte de interés ser mostrada en el total de la pantalla,
logrando así un efecto de "lupa de profundidad" (Fig. 54).
1) Eco de emisión
2) Eco de la superficie de entrada
3) Eco del defecto
4) Primer eco de fondo
5) a 7) Segundo a cuarto eco de fondo
Fig. 54:Técnica por inmersión de una pieza. Izq.:indicaciones incluyendo el paso en el agua y
ecos de fondo. Der.: desarrollo del rango de interés en la pantalla.
2.417. Regulador de la velocidad del sonido
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Este regulador no cambia, por supuesto, la velocidad del sonido en el material, por ser esta una
constante natural, pero permite al personal de ensayo adecuar el espesor de la pieza leído en el
regulador de la longitud de medición o rango, al espesor efectivo del material de diferente
velocidad de sonido. Para una recalibración, se ajusta previamente el regulador de la longitud de
medición o regulador de rango al espesor de la pieza y con ayuda de los reguladores de
desplazamiento y de velocidad de sonido, se ensancha la distancia entre dos ecos de fondo (el
primero y el segundo , por ejemplo) sobre la pantalla del osciloscopio. Esto no es difícil de realizar
ya que el regulador de velocidad de sonido tiene los mismos efectos que el de rango.
2.418. Lupa de profundidad
La lupa de profundidad, comúnmente encontrada en los viejos equipos, permite ensanchar lo que
se observa en pantalla para clarificar los detalles (incrementa la precisión de lectura).
comúnmente se ensancha dos a cinco veces el valor de la indicación original. Los mismos efectos
pueden alcanzarse con el regulador de rango y el de cero, como se muestra en las secciones
2.415 y 2.416.
2.419. Control Distancia - Amplitud
En los ensayos ultrasónicos, la amplitud de un eco de una discontinuidad de cierto tamaño,
decrece cuando el espesor se incrementa, la compensación para esta "atenuación" consiste en
un control electrónico que se agrega a muchas unidades ultrasónicas.
Algunos de los nombres más comunes de este control son: Corrección de amplitud en distancia
(DAC), Ganancia variable (TCG) o Sensibilidad variable (STC).
Este control es muy utilizado cuando se lo complementa con un detector de alarma de fallas o con
un sistema de registro.
a)
b) c) d)
Fig. 55:Corrección DAC : a) probeta con reflectores artificiales de igual tamaño. b) altura de los
ecos producidas por los reflectores¸ c) curva DAC y activado el control DAC; d) ídem c) pero sin la
curva DAC.
2.42. Monitores
Un monitor es un aditamento auxiliar destinado a automatizar parcial o totalmente un ensayo.
Asimismo constituye un auxiliar valioso en los ensayos manuales en serie, eliminando la
necesidad de que el operador observe constantemente la pantalla. Así el operador podrá atender
al correcto posicionamiento y acople del palpador. El rango de operación del monitor está
ópticamente indicado en la pantalla por una pequeña deflexión hacia arriba o hacia abajo de la
línea horizontal (Fig. 56). La posición y el ancho de este, también llamado "diafragma", puede ser
ajustado por medio del regulador correspondiente.
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Fig.56:Diafragma del monitor
El monitor responderá en cuanto un impulso ocurra dentro de este diafragma. Se distinguen
diferentes tipos de monitores según las distintos modos de respuesta y señales de salidas.
2.421. Monitor de señales
El monitor de señales, también llamado monitor "blanco / negro" o "si/no" ,emite una señal tan
pronto como un pulso producido dentro del alcance del diafragma exceda o descienda por debajo
de un determinado nivel ajustable (umbral del monitor). Esta señal puede ser eléctrica, óptica
(lámpara de señalización), o acústica (bocina o timbre). Cuando hay varios impulsos dentro del
alcance del diafragma, el mayor de ellos es el que determina la respuesta del monitor.
2.422. Monitor proporcional
El monitor proporcional puede entregar una tensión continua cuya magnitud es proporcional al
nivel (altura) de la señal que se encuentre dentro del alcance del diafragma. En caso de darse
varios impulsos, el mayor de ellos determina la magnitud de la tensión continua. Normalmente los
monitores proporcionales están provistos de un instrumento calibrado en porcentaje de la altura
total de la pantalla del TRC.
También existen monitores digitales de este tipo.
2.423. Monitor universal
El monitor universal es una combinación de monitor de señales y monitor proporcional, con dos
salidas separadas (salida de señal y salida proporcional).
2.424. Monitor de tiempo de recorrido
Este monitor puede entregar una tensión continua proporcional al tiempo de recorrido de la onda
ultrasónica, esto es, proporcional a la distancia entre el pulso de referencia (pulso de emisión, eco
de la superficie) y el eco observado. En caso de darse varios impulsos dentro del alcance del
diafragma, el de menor tiempo de recorrido ( menor distancia desde el pulso de referencia)
determina la magnitud de la tensión continua.
Monitores digitales son comúnmente usados para la medición de espesores de paredes.
2.425 Monitor integrador
Este monitor permite el control de múltiples ecos o también llamados "ecos montañas". Es similar
al ya descrito monitor proporcional pero en éste el voltaje continuo de salida es proporcional al
área de los ecos, esto es, al área formada por todos los ecos y la línea horizontal, que se
encuentran dentro del alcance del diafragma. De esta forma, el eco de máxima amplitud dentro
del diafragma no será 1responsable del voltaje de salida.
La desaparición o crecimiento de pequeños ecos junto al eco máximo tiene variaciones
constantes del área y el monitor mostrará una variación del valor indicado en oposición al monitor
proporcional. La cantidad de área integrada puede ser elegida en porcentaje por medio de un
regulador y es indicada por un medidor. Esta provisto también de una salida adicional que indica
cuando se excede o desciende por debajo del nivel ajustado.
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2.5. SISTEMAS DE REPRESENTACION
Hay tres tipos básicos de representación de pantallas de TRC para ensayos ultrasónicos:
2.51 Representación "Tipo A" (o pantalla Tipo A)
Es el más extendido y es el de representación en un tubo de rayos catódicos (TRC) en el que las
indicaciones aparecen como deflexiones verticales de la base de tiempo, es decir, en la pantalla
se representa el tiempo en la escala horizontal y la amplitud en la escala vertical.
La representación tipo A, se discrimina de izquierda a derecha.
La altura de los ecos pueden ser comparadas con la altura de un eco proveniente de un reflector
de referencia conocido, a fin de tener una referencia del tamaño de la indicación.
El método de registro más sencillo para este tipo de pantalla es el de la fotografía directa del
oscilograma. Sin embargo, este método es lento por lo que, en ocasiones , se acoplan al equipo
sistemas de registro sobre papel que el propio operador puede manejar de manera simple,
obteniendo la representación del oscilograma en tiempo real.
Fig.57: representación tipo A
2.52 Representación "Tipo B"
La representación tipo B, usa una pantalla de osciloscopio típico que muestra una vista de una
sección transversal del material a ser ensayado. La imagen es retenida sobre el TRC el tiempo
necesario para evaluar la pieza y para fotografiar la pantalla, con el objeto de obtener un registro
permanente.
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50
Fig.58: representación tipo B
2.53 Representación "Tipo C"
La pantalla tipo C, representa una vista en planta, similar a una placa radiográfica. Además,
muestra la forma y localización de la discontinuidad, pero no su profundidad.
Los sistemas de alta velocidad de barrido, generalmente utilizan pantallas tipo C, conjuntamente
con graficadores, algunos de ellos con papel tratado químicamente.
El movimiento del papel está sincronizado con el movimiento del transductor a través de la
superficie de ensayo.
La ventaja de la pantalla tipo C, es su velocidad y su capacidad de producir registros
permanentes. Sin embargo, la pantalla solamente da longitud y ancho, pero no la profundidad de
la falla.
Este tipo de representación, junto con el tipo B, prácticamente están reservados a los ensayos
automáticos por inmersión.
Fig.59: Representación tipo C
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51
Las siguientes imágenes son una representación tipo C realizada por inmersión de una moneda
(de su superficie)
Moneda Imágen ultrasónica
2.6. BLOQUES PATRONES DE CALIBRACION Y DE REFERENCIA
2.61 Bloques de calibración
Los bloques de calibración en el ensayo por contacto se usan para comprobar el funcionamiento
del equipo ultrasónico y del transductor, y para efectuar la regulación del instrumento a fin de que
éste se adapte a las condiciones del ensayo. Permite la verificación de distancias conocidas y
relaciones angulares; verificación del ángulo y del punto de salida de haz en un palpador angular;
verificación de la resolución del palpador, etc.
Los bloques de "calibración", algunas veces son incorrectamente llamados bloques de
"referencia" porque contienen discontinuidades artificiales de dimensiones y profundidades
conocidas.
La Norma IRAM 723 "BLOQUES PATRON PARA CALIBRACION DE EQUIPOS", define dos
bloques de calibración para equipos de ultrasonido que utilizan las técnicas por reflexión de
pulsos. Estos dos bloques (tipo B1 y tipo B2), que se describen en el Apéndice I, tienen como
antecedentes a los propuestos por el International Institute of Welding (Documento V-461-71/OF)
y adoptados por la International Organization for Standards (I50/TC 44-Sec 345-44, F). En dicha
norma se establecen las características del material, las dimensiones y tolerancias de fabricación.
La Norma IRAM-CNEA Y 500-1002, fija el procedimiento que debe seguirse para calibrar y ajustar
las condiciones de funcionamiento y sensibilidad de los equipos (incluidos palpador y correctores)
utilizados en el ensayo de materiales por la técnica de reflexión, de manera que dichas
calibraciones y ajustes sean reproducibles y comparables.
Se adjuntan dichas normas en el Apéndice I
2.62 Bloques normalizados de referencia.
En el examen por ultrasonido, todas las indicaciones de discontinuidades (ecos) son
generalmente comparados con bloques normalizados de referencia.
El bloque de referencia ideal debe ser un trozo de la misma pieza que vamos a verificar o bien
debe estar constituido del mismo material.
Algunos bloques se utilizan para la prueba de contacto, otros para el ensayo por inmersión y otros
se utilizan para ambos.
Aquí se presentaran algunos de los más comúnmente utilizados. Un bloque típico es el siguiente:
2- Principios básicos de los instrumentos
Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue
52
Bloque ASTM
El bloque es cilíndrico
E: diámetro del orificio de fondo plano
B: Distancia entre la superficie de apoyo del palpador y el orificio de fondo plano.
G: altura total del bloque
La mayoría de los bloques tienen las siguientes características comunes:
1.- están fabricados con material cuidadosamente seleccionado.
2.- El material debe tener una atenuación, tamaño de grano y tratamiento térmico apropiado y
libre de fallas.
3.- Todas sus dimensiones deben ser mecanizadas en forma precisa.
4.- Todos los orificios deben ser de fondo plano y tener el diámetro especificado para ser un
reflector ideal.
5.- Los diámetros y largos de los orificios laterales deben ser cuidadosamente controlados.
Normalmente son utilizados tres juegos de bloques de referencia:
1.- Bloques de referencia de área y amplitud.
2.- Bloques de referencia de amplitud y distancia.
3.- Juego básico ASTM de área-distancia y amplitud.
Los juegos de área - amplitud proveen patrones de diferentes áreas en la discontinuidad (orificio
“E”), a la misma profundidad (“B”).
Los bloques de distancia - amplitud1proveen patrones con discontinuidades del mismo tamaño
(“E”) a distintas profundidades (“B”).
El juego básico de patrones ASTM consiste en 10 bloques de 50 mm de diámetro.
G - B = 19 mm
Distancia “ B “ Diámetro “ E “
“ mm “ Mm
1/8 3,15 5/64 2
¼ 6,50 5/64 2
½ 12,7 5/64 2
2- Principios básicos de los instrumentos
Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue
53
¾ 19 5/64 2
11/2 38 5/64 2
3 76 3/64 1,2
3 76 5/64 2
3 76 8/64 3,15
6 152 5/64 2
6 152 8/64 3,15
3-Principios básicos de aplicación
Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue
54
3.- PRINCIPIOS BASICOS DE APLICACIÓN
No hay quien se haya iniciado en el campo de la técnica de ultrasonido y no haya tenido que
reconocer que, por muy profundos que sean los conocimientos técnicos adquiridos en la materia,
inevitablemente surgen dificultades en la técnica de aplicación. La presente parte 3 de este
trabajo informativo ha de servir para disminuir tales problemas, proporcionando datos de validez
general en lo que respecta a la técnica de ensayo. Se recomienda, mediante ensayos prácticos
preliminares con un equipo de ultrasonido, una dilucidación concreta de las relaciones que a
continuación se describen. De este modo se podrá conseguir una cierta seguridad en el manejo
de los palpadores y del equipo, que es imprescindible para el empleo en la práctica del ensayo.
Es de señalar que muchos de los ensayos necesarios pueden llevarse a cabo con los bloques
normalizados internacionalmente (Normas DIN 54120 y 54122; IRAM 723 ).
3.1. ACOPLAMIENTO
En el ensayo práctico es preciso asegurar el fácil pasaje de las ondas ultrasónicas desde el
palpador a la pieza de ensayo y viceversa, para obtener resultados seguros y reproducibles. Por
esto, se debe remover todo el aire entre ellos lo que se realiza con el mojado de la superficie de
la pieza por medio de un líquido o una pasta. El acoplante óptimo será aquel que, con un espesor
de λ/4, tenga una impedancia acústica igual a la media geométrica de las impedancias en los dos
medios adyacentes; esto se puede calcular como:
( )21 * ZZZ c =
(27)
Donde:
Zc: impedancia acústica del acoplante.
Z1: impedancia acústica del medio 1 .
Z2: impedancia acústica del medio 2 .
La sustancia natural que más se aproxima a este acoplante ideal es la glicerina para muchos
ensayos; pero la práctica ha demostrado que el agua o muchos aceites tienen casi la misma
eficiencia. Así también se ha encontrado que el engrudo para papel de pared con antióxido puede
servir como un buen acoplante, particularmente cuando el ensayo se hace sobre cabeza y en
casos donde el aceite no es permitido.
Existen en el mercado diversos acoplantes pero, en la mayoría de los casos no aportan ninguna
ventaja esencial. Comúnmente se usa aceite de máquinas en los ensayos manuales y agua (con
algún inhibidor de corrosión) como acoplante en aquellos automatizados.
3.2. SUPERFICIE DE LA PIEZA DE ENSAYO
3.21. Rugosidad
Si la rugosidad superficial de la pieza es del orden o superior a la longitud de onda, se producirá
dispersión acústica debido a la refracción (Fig. 19). La misma regla vale para la superficie
posterior, donde la onda ultrasónica es dispersada por el fenómeno de reflexión. Como
consecuencia de esto, la sensibilidad de indicación se reduce en comparación con otra pieza de
igual tamaño, igual material, pero de superficie más lisas. Los efectos de reducción de la
sensibilidad debida a la rugosidad puede ser compensada por el pulido de la superficie, o
aumentando la ganancia del receptor. Obviamente, se debe ser cuidadoso para tener un buen
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  • 1. 1 ULTRASONIDO Ing. Ricardo Echevarria AÑO 2002 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE Facultad de Ingeniería Laboratorio de Ensayos No destructivos
  • 2. Indices Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 2 INDICE INDICE.................................................................................................................................................2 ENSAYO DE ULTRASONIDO ............................................................................................................4 1.- PRINCIPIOS ACÚSTICOS.........................................................................................................4 1.1 OSCILACIÓN .........................................................................................................................4 1.2 ONDAS:..................................................................................................................................6 1.3 TIPOS DE ONDAS:................................................................................................................8 1.31 Onda longitudinal..............................................................................................................8 1.32. Onda transversal: ............................................................................................................9 1.4. SONIDO.................................................................................................................................9 1.41- Propagación del sonido:................................................................................................10 1.42 .El comportamiento de ondas sónicas en superficies limites........................................12 1.43. Dispersión, difracción , interferencia:............................................................................15 1.44. Disminución de la presión sónica..................................................................................17 2. PRINCIPIOS BASICOS DE LOS INSTRUMENTOS................................................................20 2.1. GENERACIÓN DE ULTRASONIDO...................................................................................20 2.11. Procedimientos mecánicos...........................................................................................20 2.12. Efecto magnetoestrictivo...............................................................................................20 2.13. Efecto piezoeléctrico.....................................................................................................20 2.2. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO ULTRASONICO............................................................23 2.21. Procedimiento de transmisión.......................................................................................23 2.22. Procedimiento de pulso-eco..........................................................................................25 2.23. Otros procedimientos de ensayo ..................................................................................27 2.3. PALPADORES....................................................................................................................28 2.31 Propiedades....................................................................................................................28 2.32. Campo sónico................................................................................................................29 2.33. Descripción de palpadores ultrasónicos .......................................................................31 2.4. EQUIPOS DE ENSAYO ULTRASONICO ..........................................................................43 2.41. Instrumental básico.......................................................................................................43 2.5. SISTEMAS DE REPRESENTACION .................................................................................49 2.51 Representación "Tipo A" (o pantalla Tipo A) .................................................................49 2.52 Representación "Tipo B" ................................................................................................49 2.53 Representación "Tipo C" ................................................................................................50 2.6. BLOQUES PATRONES DE CALIBRACION Y DE REFERENCIA....................................51 2.61 Bloques de calibración ...................................................................................................51 2.62 Bloques normalizados de referencia..............................................................................51 3.- PRINCIPIOS BASICOS DE APLICACIÓN ..............................................................................54 3.1. ACOPLAMIENTO................................................................................................................54 3.2. SUPERFICIE DE LA PIEZA DE ENSAYO .........................................................................54 3.21. Rugosidad......................................................................................................................54 3.22. Curvatura .......................................................................................................................55 3.23. Recubrimiento................................................................................................................57 3.3. SELECCION DE LOS PALPADORES...............................................................................57 3.31. Procedimiento de ensayo..............................................................................................57 3.32. Selección de la dirección del haz ultrasónico...............................................................57 3.33. Selección de la frecuencia de ensayo ..........................................................................58 3.34. Selección del tamaño del transductor...........................................................................59 3.4. AJUSTE DEL EQUIPO .......................................................................................................61 3.5. TECNICA DE INMERSION.................................................................................................61
  • 3. Indices Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 3 Calculo de compensación en ultrasonido por inmersión...........................................................66 3.6. INTERPRETACION DE LA PRESENTACION EN LA PANTALLA DE TRC.....................68 3.61. Indicaciones de defectos...............................................................................................69 3.62. Indicaciones de defectos aparentes .............................................................................72 3.7 DETERMINACION DE LA FORMA Y TAMAÑO DE DISCONTINUIDADES......................77 3.71. Discontinuidades grandes.............................................................................................78 3.72. Discontinuidades pequeñas ..........................................................................................79 Diagramas AVG..........................................................................................................................79 Método DAC ...............................................................................................................................82 Descripción de reflectividades:...............................................................................................82 3.9. PROCEDIMIENTOS GENERALES DEL ENSAYO ULTRASONICO................................87 Bibliografía: ....................................................................................................................................89
  • 4. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 4 ENSAYO DE ULTRASONIDO 1.- PRINCIPIOS ACÚSTICOS Para obtener una mejor comprensión de los fenómenos que ocurren en el ensayo no destructivo de ultrasonido, es necesario recordar algunos pocos conceptos físicos básicos. 1.1 OSCILACIÓN Como punto de partida consideremos el término oscilación y todas sus características relacionadas. Un ejemplo bien conocido de oscilación son los péndulos o las cuerdas de un instrumento musical, cuya característica común de oscilación en ellos es el cambio regular de su valor de estado ( por ejemplo posición de una partícula de la masa) o el periódico alcance de una condición instantánea (en un péndulo, por ejemplo, el punto de inversión derecho o izquierdo). Un péndulo puede moverse veloz o lentamente, fuerte o débilmente; dos péndulos idénticos pueden oscilar en el mismo sentido o no con otro. Los siguientes términos están relacionados con las vibraciones y serán abreviadamente definidos como sigue: OSCILACIÓN (CICLOS): cambio periódico de la condición o el comportamiento de un cuerpo. PERÍODO: tiempo necesario para llevar a cabo una oscilación, por ejemplo el tiempo en que un cuerpo se mueve un ciclo completo relacionado al momento de estados idénticos. Este se designa "t" y es usualmente expresado en segundos (seg.), ver figura 1. Fig. 1 : Oscilación de un péndulo ( derecha) y su representación gráfica vs. el tiempo FRECUENCIA: Es la inversa del período o el número de oscilaciones (ciclos) por unidad de tiempo. La frecuencia se la designa con "f" dando la relación:
  • 5. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 5 t f 1 = (1) La unidad es el "Hertz" (Hz). 1 Hertz (Hz) = 1 ciclo por segundo. 1 Kilohertz (KHz) = 103 Hz = 1000 ciclos por segundo. 1 Megahertz (MHz) = 106 Hz = 1 millón de ciclos por segundo. 1 Gigahertz (GHz) = 109 Hz = 109 ciclos por segundo. Fig.2: Ejemplo de oscilaciones con diferentes tiempos y frecuencias. AMPLITUD: Es la máxima desviación del cuerpo oscilante desde la posición de equilibrio (posición cero), ver figura 3 . Si la amplitud (designada por "A") es constante en el tiempo, la oscilación es desamortiguada; si esta decrece con el tiempo, se la llama oscilación amortiguada, ver Fig. 5. Fig. 3: Definición de la amplitud “A” de una oscilación FASE: Es la condición instantánea en una oscilación: el concepto se aplica principalmente cuando se comparan 2 oscilaciones, de modo que es también llamado diferencias o desplazamiento de fases, ver Fig. 4. La diferencia de fase, designada por "ÄÖ", es comúnmente dimensionada en grados de ángulo, donde el período “t” corresponde a un ángulo de 360º (círculo) ,
  • 6. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 6 Fig. 4: Ejemplo de oscilación con diferencia de fases "ÄÖ" AMORTIGUACIÓN o ATENUACIÓN: Decremento en el tiempo de la amplitud de una oscilación. Las diferentes razones por lo que sucede esto, se verán más adelante. Ver Fig. 5 . Fig. 5: Oscilaciones amortiguadas y desamortiguadas 1.2 ONDAS: Hasta aquí se ha considerado el comportamiento de un cuerpo simple ( por ejemplo el péndulo). La misma consideración se puede aplicar ahora aplicada a partículas elementales (átomos y moléculas) de un cuerpo. Aquí deben ser discutidas algunas características de gran importancia para el ensayo ultrasónico debido al gran número y a las fuerzas actuantes entre ellos (átomos y moléculas). Si varios cuerpos son acoplados entre sí rígidamente y a uno de ellos se lo hace oscilar, todos los otros oscilarán en la misma fase, frecuencia y amplitud; mientras sea desamortiguado, esto puede ser considerado como una entidad, ver Fig. 6. Fig. 6: Modelo de acoplamiento rígido.
  • 7. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 7 No obstante, si estos cuerpos no estuvieran unidos uno con otro, los demás permanecerían en reposo si uno de ellos oscilase (Fig. 7) . Fig. 7: Modelo sin uniones Cuando hay una unión elástica entre estos cuerpos (por ejemplo varios péndulos unidos por elásticos (o resortes) Fig. 8), la oscilación de uno de los cuerpos será gradualmente transmitida al adyacente y así siguiendo. De esta forma se produce una onda. Ver Fig. 9 . Fig. 8: Modelo con acoplamiento elástico. Fig. 9: Modelo de una onda (longitudinal) y su propagación. ë :longitud de onda Las definiciones relacionadas a la ocurrencia y la propagación de ondas son las siguientes: Onda: es la propagación de una oscilación y sucede cuando una partícula oscila transmitiendo su vibración a la adyacente. Las partículas adyacentes tienen una diferencia de fase constante.
  • 8. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 8 El gráfico de una onda es similar al de una oscilación, pero versus una distancia en lugar del tiempo. Acoplamiento : Unión entre dos partículas adyacentes o medio, y es el factor necesario para la ocurrencia y propagación de ondas. Un acoplamiento total (rígido) o el no acoplamiento total nunca ocurre en la naturaleza, esto varía dentro de límites amplios. El acoplamiento es producido por fuerzas atómicas o moleculares elásticas de enlace, por fricción, por gravitación, etc. Velocidad de propagación (velocidad sónica): es la velocidad de propagación de una onda, relacionada a iguales fases, por lo que de allí también es llamada velocidad de fase. Es designada por "c" (en alguna bibliografía también como "v") y se expresa en cm/s , m/s ó Km/s . La velocidad sónica es una propiedad del material. Longitud de onda: es la distancia entre dos puntos adyacentes de condición de oscilación equivalente o igual fase, mirando en la dirección de propagación. La longitud de onda es una magnitud muy importante, designada por " ë ", y cuya relación de aplicabilidad es la siguiente: . ë = c * t = f c ; f = λ c ; c = f∗λ (2) 1.3 TIPOS DE ONDAS: La propagación de ondas puede ocurrir en dos direcciones: a) en la dirección de oscilación de las partículas b) en la dirección perpendicular de oscilación de las mismas. Existen los siguientes tipos de ondas: 1.31 Onda longitudinal Aquí, la dirección de oscilación de las partículas coincide con la dirección de propagación de la onda como muestra la Fig. 9. Como ejemplo, se puede mencionar una onda normal ( variación de compresión) en aire. Por esto es también llamada onda de compresión, ver Fig. 10. Fig. 10:Ondas longitudinales y transversales
  • 9. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 9 1.32. Onda transversal: La dirección de oscilación de la partícula es perpendicular a la dirección de propagación de la onda. Un ejemplo obvio, aún cuando no sea correcto en el sentido físico, es el encontrado en ondas en agua (oscilación vertical, propagación horizontal) En la Fig. 10, estos dos tipos de ondas son comparadas con sus explicaciones pertinentes. Los pequeños puntos representan las partículas elementales del medio. Por añadidura, pueden ser posible combinaciones de estos dos tipos de ondas lo que será discutido más adelante . 1.4. SONIDO Consideraremos el capítulo de sonido fuera del amplio campo de las oscilaciones y procesos de ondas y explicaremos esto algo más detallado debido a que es de importancia en el método de ensayo. El sonido, como se conoce diariamente, se propaga en forma de ondas. En oposición a las ondas magnéticas, calóricas y lumínicas está asociado con la presencia de materia. En el rango de sonido audible uno puede distinguir: Tonos: esto es determinado por la frecuencia. Volumen: depende de la amplitud de oscilación . Timbre: es determinado por la ocurrencia de varias frecuencias simultáneamente, por las varias amplitudes de una oscilación individual , y por la duración de las diferentes componentes del sonido. Respecto a la frecuencia (tonos), más allá de las divisiones que puedan ser hechas, se sabe que no todas ellas son audibles para el oído humano. Solamente lo es un cierto rango, con un límite superior e inferior, el cual puede diferir entre individuos y que puede variar con la edad. El límite inferior de audibilidad se halla alrededor de 16 Hz, y el superior alrededor de 20 KHz. De acuerdo con convenios internacionales , el rango es ahora subdividido como sigue: Subsónico: f < 16 Hz; esto es el rango de vibración debajo del límite de audibilidad. No se escuchará ningún tono , solo se notará presión. Sonido audible: 16 f 20 Hz, rango de frecuencias de sonido que son audibles por el oído humano. Ultrasonido: f > 20 KHz, estas frecuencias están por encima del límite de escucha humana. Las frecuencias usuales para los ensayos no destructivos son en el rango de 0.5 a 25 MHz. Ver Fig.11. Fig. 11: Espectro acústico Se puede hacer una subdivisión de acuerdo a la duración del sonido en :
  • 10. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 10 Sonido continuo: la duración del sonido es mucho mas larga que el tiempo de oscilación , Sonido pulsado: aquí la duración del sonido es solamente unas pocas veces el tiempo de oscilación. El intervalo entre dos pulsos es mucho mas largo que la duración del pulso, ver Fig. 12. Fig. 12: Sonido continuo y por pulsos graficado vs. tiempo , 1.41- Propagación del sonido: Como ya se mencionó, la propagación de las ondas sonoras esta vinculado a la materia. Por ejemplo si una onda sonora se está propagando, debe existir un material sólido, líquido o gaseoso, por lo que se deduce que la onda sonora no es más que la propagación de las vibraciones de las partículas del material elástico. Ya que líquidos y gases no ofrecen ninguna resistencia a los esfuerzos cortantes, las ondas transversales (ondas de corte) no pueden ser propagadas en estos medios. En líquidos y gases solamente pueden ser propagadas ondas longitudinales. Por esta razón, el ejemplo dado en 1.32 no es aplicable a esto. En materiales sólidos, se pueden propagar las ondas longitudinales y transversales como así también todas sus combinaciones. Las ondas longitudinales o transversales puras, sólo se formarán si el espesor del material con respecto a la dirección de propagación de la onda, es considerablemente mayor que la longitud de onda . De otro modo, se formaran en las chapas o láminas, un tipo de ondas combinadas de los dos anteriores, que son llamadas ondas de chapa o Lamb. Estas ondas se pueden subdividir en ondas de dilatación y flexión adicionales, ver Fig. 13. Fig. 13: Tipos de ondas de Lamb. Arriba: onda de dilatación. Abajo onda de flexión .
  • 11. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 11 Una nueva combinación de ondas longitudinales y transversales son las ondas superficiales, ver Fig.14, las cuales pueden existir solamente a lo largo de la superficie, siendo capaces de seguir una superficie curvada. Como se puede ver en la figura 14, la profundidad de penetración de una onda superficial es aproximadamente igual a la mitad de la longitud de onda. Fig. 14: Onda superficial. Para completar, también serán mencionadas las ondas de torsión, las cuales se pueden dar en cuerpos con forma de barras. Estas, son oscilaciones rotacionales alrededor del eje longitudinal de la barra, la dirección de propagación se sitúa en la dirección del eje longitudinal. La velocidad de propagación (velocidad de sonido) de ondas longitudinales, transversales o de superficie, son constantes del material, independientes de la frecuencia y dimensiones del material. Existe la siguiente correlación: Cl= )3( )2)(1(1 -1 µµ µ ρ −+ ∗ E Cl= )( )( 4 12 1 µρ + ∗ E Cs = 0.9 t Donde Cl = velocidad de la onda longitudinal. Ct = velocidad de la onda transversal. Cs = velocidad de la onda superficial. E = Módulo de elasticidad de Young ρ = densidad. µ = constante de Poisson.
  • 12. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 12 La velocidad de propagación de las ondas Lamb (tipos de flexión y dilatación) y las ondas de torsión dependen no solamente de las constantes del material dadas arriba, sino también de las dimensiones del mismo, del tipo de onda y de su frecuencia. La dependencia de la frecuencia de la velocidad de onda del sonido, es también llamada " dispersión" Las ondas sónicas que se esparcen uniformemente en todas direcciones son llamadas ondas esféricas, aquellas que se esparcen sólo en una dirección, ondas planas. 1.42 .El comportamiento de ondas sónicas en superficies limites 1.421. Dirección del sonido en superficies limites perpendiculares . Si una onda sónica incide normalmente en la interfase de dos materiales, una parte de la energía sónica es transmitida al otro material, mientras que otra parte será reflejada, como se muestra en la figura 15 . Fig. 15: Incidencia del sonido normal a la interfase entre dos medios. Las proporciones de energía transmitida y reflejada dependen de la impedancia de los dos materiales . La impedancia acústica se puede calcular como: Z = ρρ * c (6) Donde Z = impedancia acústica ρ = densidad del material del medio considerado C = velocidad del sonido del medio considerado Si una onda sónica viaja a través de un material con impedancia acústica Z1, e incide perpendicularmente en una interfase correspondiente a otro material con impedancia acústica Z2, se pueden definir las siguientes magnitudes:
  • 13. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 13 Factor de reflexión : R´ = 12 12 ZZ ZZ − − (7) Factor de transmisión : T' = 12 22 ZZ Z + (8) El factor de reflexión da la proporción (%) de presión acústica reflejada y el factor de transmisión da la proporción de presión acústica transmitida en el segundo material . "R'" puede ser positivo o negativo, "T'" puede ser mayor o menor que 1, dependiendo cuál de los dos, Z1 ó Z2 es mayor. Esto no esta en contraposición con el principio de energía, sino que aquí se considera la presión acústica y no la energía (o intensidad) acústica. Un material con alta impedancia acústica es llamado "acústicamente duro" y uno de baja impedancia, "acústicamente blando". Si la impedancia acústica de los dos medios son iguales (Z1= Z2), no hay reflexión ( R'= 0 ), el sonido pasa a través de la 1interfase si alterarse (T'= 1). Será mencionado nuevamente que los valores de R' y T' están relacionados con la presión y no con la intensidad acústica. Esta forma de representación ha sido elegida deliberadamente, puesto que la amplitud del eco que aparece indicado en un equipo de ultrasonido es proporcional al valor de la presión acústica . De las expresiones (7) y (8) se deduce, en primer lugar, que la presión acústica reflejada será de la misma amplitud, cualquiera sea el lado de la superficie límite sobre el cual incide la onda, es decir, independiente de la secuencia de ambos materiales; si bien en el caso de ser Z2> Z1, R' será positivo lo que indica que la onda incidente y la reflejada están en la misma fase y, en caso contrario, (Z2 < Z1), R' será negativo, lo que indica una inversión de fase de la onda reflejada con relación a la incidente . En cambio, la presión acústica transmitida, si bien en fase con la onda incidente, no será independiente de la secuencia de los dos materiales, de manera que se Z2> Z1 , T' >1, lo que indica que su amplitud será mayor que la de la onda incidente y en caso contrario ( Z2< Z1 , T1'<1) menor. Ver Fig.. 16 . Onda incidente en acero Onda incidente en agua Fig. 16: Valores de la presión acústica en el caso de reflexión en una superficie. Límite acero- agua
  • 14. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 14 Si se quiere hallar la relación entre las impedancias acústicas y la intensidad denominamos: R= Ii Ir al coeficiente de reflexión T = Ii It al coeficiente de transmisión Ambos adimensionales que expresan el porcentaje de intensidad reflejada y transmitida, respectivamente, en relación con la intensidad incidente. El balance de energía, expresada en intensidad, nos da: y por consiguiente De la teoría de la propagación de ondas acústicas se obtiene: 2 12 1 21         + − = ZZ ZZ R ; ( )2 21 214 ZZ ZZ T + ∗ = De aquí se deduce que, desde el punto de vista de las intensidades acústicas, es indiferente el lado de la superficie límite sobre el cual incide la onda, ya que los valores de R y T no cambian al permutarse entre sí Z1 y Z2, a diferencia de lo que ocurría con las presiones acústicas. 1.422. Incidencia oblicua en la interfase Si la onda sónica incide sobre la interfase con un ángulo oblicuo, los fenómenos que ocurren son considerablemente más complicados que con una incidencia normal. Nuevamente hay una componente reflejada y otra transmitida, pero el hecho además origina que parte de la energía acústica sea convertida en otro tipo de onda, por lo que habrá dos ondas reflejada y dos transmitidas, ver Fig.. 17 . Fig. 17:Incidencia oblicua de una onda sónica . Ii= Ir + It R + T= 1
  • 15. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 15 A partir de la incidencia de una onda longitudinal con un ángulo oblicuo se crearán: - Una onda longitudinal reflejada. - Una onda transversal reflejada. - Una onda longitudinal refractada. - Una onda transversal refractada. En medios líquidos y gaseosos, por supuesto, la componente transversal asociada desaparece. Las diferentes direcciones están definidas por el ángulo formado entre la onda y la normal en el punto de incidencia sobre la interfase. Con una incidencia oblicua del sonido sobre la interfase entre dos medios, se aplican leyes físicas similares a las utilizadas en óptica . Con una proporción de sonido pasando a través de la interfase, uno hablará, por analogía con la óptica, de "refracción" u "onda refractada", mientras la expresión "reflexión" se conservará. La ley de Snell de refracción, bien conocida en óptica, es también válida aquí y es : sen αα 1 = C1 ; sen αα 1 = sen αα 2 (10) sen αα 2 C2 C1 C2 La relación es aplicable para todo tipo de ondas, independientemente si uno esta trabajando con la componente reflejada o refractada. Solo los ángulos correspondientes y las velocidades de propagación deben ser introducidos en la fórmula . 1.43. Dispersión, difracción , interferencia: Si una onda sónica encuentra un obstáculo, por ejemplo un medio con diferentes propiedades acústicas, pueden ocurrir varios fenómenos, dependiendo del tamaño del obstáculo. Los siguientes tres casos serán apuntados, ver Fig. 18. Fig. 18: Dispersión y difracción de ondas en obstáculos .
  • 16. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 16 a) El obstáculo es pequeño comparado con la longitud de onda, en este caso, aquel no interfiere la propagación de la onda y ésta viaja como si el obstáculo no estuviera presente. 1.431. Dispersión. b) Si el tamaño del obstáculo es del mismo orden de magnitud que el de la longitud de onda, el proceso de propagación, como un todo, es débilmente interferido, aunque, algo de energía de la onda es absorbida. Esta energía se extenderá como una nueva onda esférica en todas direcciones, con el obstáculo como punto central. Este proceso es llamado " dispersión ". La dispersión está ilustrada gráficamente por la ley de reflexión y refracción en la Fig. 19. Fig. 19:Esquema de dispersión acústica 1.432. Difracción. c) Si tenemos un obstáculo más grande que la longitud de onda, y si además asumimos que la impedancia acústica del obstáculo difiere mucho del de los alrededores, se producirá una reflexión de la onda en el mismo. En efecto, no habrá onda de propagación detrás de él (sombra de la onda), pero esta sombra será cada vez menor con el incremento de la distancia desde el obstáculo. Esto ocurre porque las partes de la onda que corren a lo largo de los bordes del obstáculo son algo curvadas (difractadas) y corren oblicuamente hacia el interior de la sombra. De la misma forma el haz de onda reflejado se abre hacia el frente. Este proceso es llamado “difracción", ver Fig. 18 . Por supuesto , estos procesos no son aislados unos de otros, mas bien ocurren con una transición gradual, dependiendo del tamaño del obstáculo. Así se produce "difracción" y "dispersión" en un obstáculo de tamaño medio. 1.433. Interferencia Hay aún otro fenómeno: la nueva onda reflejada se superpone con la original tal que, dependiendo de las fases de ellas, se puede producir un refuerzo, un debilitamiento, o una completa anulación. Si la onda original tiene un pico (máximo) al mismo tiempo que la reflejada, las dos se sumarán, y el pico de la nueva onda será mayor que la original. En cambio, puede ocurrir la desaparición cuando el máximo de una coincide con el mínimo de la otra, o cuando una tenga la misma altura que profundidad en la otra. Tal superposición se llama " interferencia ", ver Fig. 20.
  • 17. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 17 Fig. 20 : Superposición de ondas 1.44. Disminución de la presión sónica Al alejarse la onda sónica del transmisor, la presión sónica disminuye. Esta reducción tiene varias causas: 1.441. Divergencia Un transmisor sónico radia el sonido no solamente en una dirección, sino en un dado rango angular (similar a un "cono" luminoso). La sección transversal del haz se hace mayor con el incremento de la distancia, de tal forma que la energía se distribuye sobre ,un área cada vez mayor. La cantidad de energía sónica por unidad de área así se va haciendo cada vez menor, como se muestra en la figura 21.
  • 18. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 18 Fig. 21: Reducción de la presión acústica causada por la divergencia. Este fenómeno es llamado divergencia. Una onda plana no tiene divergencia en contraposición a una onda esférica (ver también capítulo 2.32). 1.442. Atenuación del sonido El amortiguamiento (atenuación) del sonido no es causado por la geometría de propagación, sino que es una característica del material. Los siguientes fenómenos son responsables de la atenuación del sonido: 1.4421. Dispersión, ver sección 1.431 1.4422. Absorción Parte de la energía acústica disminuye debido a las perdidas por fricción, con lo cual se convierte en calor. Esta "fricción interna" crece con la frecuencia. Materiales con alta fricción interna (igual a alta absorción) se usan como amortiguadores acústicos. El coeficiente de atenuación acústico indica la cantidad de atenuación sónica por unidad de longitud de recorrido del sonido, para un determinado material. Además del material, la atenuación sónica también depende de la frecuencia y del tipo de onda. 1.443. Medición de la atenuación: La atenuación se mide en decibeles (dB), una unidad comparativa logarítmica. Esto es bien conocido por los electrónicos y definido como: a [dB] = 20 log U1 (11) U2 U: voltajes eléctricos. a: atenuación de la respuesta de ganancia. Así, la altura de las indicaciones de los ecos en la pantalla del osciloscopio son proporcionales a los voltajes de los impulsos de los ecos, lo que puede ser escrito como: H1 = U1 (12) H2 U2 (H: altura del eco) y de allí:,
  • 19. 1 – Principios acústicos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 19 2 1 .20 H H Loga = Se puede ver que solamente comparando la altura de dos ecos será posible obtener evidencias de la atenuación del sonido. Tal estimación es posible si hay posibilidades de comparación . Con una relación de altura de dos ecos H1/H2 = 2/1 = 2 encontramos: a = 20 log 2 = 20 2x 10,3 = 6 dB Esto significa que una reducción de 6 dB en la altura del eco, corresponde a un decremento a la mitad de su altura.
  • 20. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 20 2. PRINCIPIOS BASICOS DE LOS INSTRUMENTOS. Los modelos del instrumental para ensayos ultrasónicos están constantemente cambiando debido al progreso técnico; sus principios básicos tienen, sin embargo, una vigencia inalterable. Estos conocimientos deberían ser familiares al operador, para que le permitan la selección del método óptimo para resolver su problema de ensayo entre varias posibilidades. Esta segunda parte de este apunte describe los tipos de palpadores usados comúnmente tanto como la construcción de los instrumentos y sus accesorios mas simples. ULTRASONIDO De acuerdo a la definición (inc. 1.4) la región del ultrasonido comienza más allá de la frecuencia de 20 KHz. Para el ensayo no destructivo de materiales reviste particular interés el rango de 0,5 - 15 MHz ; en algunos casos específicos ( el ensayo de hormigón, por ejemplo), también el rango de 50 KHz y frecuencias más altas. 2.1. GENERACIÓN DE ULTRASONIDO 2.11. Procedimientos mecánicos. Existe un gran número de métodos para generar ultrasonidos; en principio sirven ya los mismos procedimientos que se emplean para generar sonidos audibles. Si los dispositivos capaces de oscilar se construyen con una frecuencia propia correspondientemente alta. Empero, estos procedimientos mecánicos, y algunos otros principios, no se utilizan en el ensayo no destructivo de materiales, recurriéndose por el contrario a otros efectos físicos, a saber: el efecto magnetoestrictivo, y sobre todo el efecto piezoeléctrico. 2.12. Efecto magnetoestrictivo Los materiales ferromagnéticos (muy especialmente el níquel, además del acero), tienen la propiedad de contraerse o expandirse por efecto de un campo magnético. Inversamente, en una barra de acero ferromagnético se produce un campo magnético si es expuesta a un esfuerzo de tracción o compresión. Este efecto se aprovecha para lograr altas potencias sonoras a relativamente bajas frecuencias, por ejemplo, en el ya mencionado ensayo de hormigón o en el caso de algunos otros problemas específicos en cuyo detalle no ha de entrarse en este trabajo. 2.13. Efecto piezoeléctrico El efecto piezoeléctrico reviste una importancia mucho mayor, siendo aprovechado casi universalmente para el ensayo no destructivo de materiales. Ciertos cristales naturales o sintetizados tienen la propiedad de que en presencia de un esfuerzo de tracción o compresión se originan cargas eléctricas en su superficie. La carga cambia de signo si se invierte la dirección del esfuerzo. Así es que en las superficies de un cristal expuesto alternativamente a un esfuerzo de tracción y un esfuerzo de compresión existe un potencial alternativamente positivo y negativo ( tensión alterna). El efecto piezoeléctrico es reversible, es decir, cuando se aplica una carga eléctrica a la superficie del cristal, esta se contrae o se expande según el signo de la carga eléctrica. Una tensión eléctrica alterna, aplicada a las superficies del cristal, da origen a oscilaciones mecánicas de presión (expansión y contracción); Fig. 22. De la reversibilidad se extrae, de modo inmediato, que puede emplearse el mismo principio para generar y recibir ondas longitudinales ultrasónicas. En efecto, en la mayoría de los casos se utiliza un mismo cristal como emisor y receptor.
  • 21. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 21 Fig. 22: Efecto piezoeléctrico del cuarzo (corte X) El efecto piezoeléctrico no es propio de todos los cristales y sólo se produce en determinadas condiciones. El ejemplo más conocido es el cuarzo. Un cristal de cuarzo natural tiene una forma determinada, siempre recurrente, que se describe con ayuda de los ejes cristalográficos, designados ejes X , Y y Z, igual que en un sistema de coordenadas cartesianas normales. (Fig. 23). El efecto piezoeléctrico sólo se consigue en el cuarzo si la lámina de cuarzo ha sido cortada del cristal, perpendicularmente al eje X o al eje Y. En el primer caso, la deformación mecánica del cristal tiene lugar en la misma dirección del campo eléctrico; en el segundo caso perpendicularmente a ella. Por esto se habla de cuarzos, u oscilaciones, de corte X y de corte Y. Los cuarzos de corte X generan ondas longitudinales; los de corte Y, ondas transversales (Fig. 24). En la mayoría de los casos entra en consideración el corte X. Además del cuarzo, la turmalina como mineral natural, presenta también el efecto piezoeléctrico. Una significación mucho mayor han alcanzado los transductores cerámicos sinterizadas que adquieren el efecto piezoeléctrico por "polarización", esto es un enfriamiento desde una alta temperatura característica del material con exposición a altos voltajes eléctricos. El efecto piezoeléctrico puede, sin embargo, perderse por despolarización cuando se excede la temperatura de Curie. Los cerámicos sinterizados más importantes son el titanato de bario, el sulfato de litio, el zirconato de plomo-titanio (PZT) y el metanobiato de plomo.
  • 22. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 22 Fig. 23. a) Sistema simplificado de coordenadas en un cristal de cuarzo; posiciones de cortes X e Y. b) efecto piezoeléctrico del cuarzo. Fig. 24: Efecto piezoeléctrico del cuarzo (corte Y)
  • 23. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 23 2.131. Características de algunos materiales piezoeléctricos. Cuarzo: fue el primer material usado. Tiene características muy estables en frecuencia, sin embargo es muy pobre como generador de energía acústica y es comúnmente reemplazado por materiales muy eficientes. Sulfato de litio: es muy eficiente como receptor de energía acuática, pero es muy frágil, soluble en agua y su uso esta limitado a temperaturas por debajo de los 75º C. Cerámicas sinterizadas: producen los generadores más eficientes de energía acústica, pero tienen tendencia al desgaste. 2.2. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO ULTRASONICO. Según se dijo en 1.42, una onda ultrasónica incidente: en parte se refracta y en parte se refleja si existe una variación de la resistencia a la onda sonora, como en el caso en que exista un defecto dentro del material. De ello se derivan dos procedimientos de ensayo, basados respectivamente, en la evolución de la parte transmitida de la onda o de la parte reflejada de la misma. 2.21. Procedimiento de transmisión En este procedimiento se evalúa la parte del ultrasonido que ha sido transmitido a través de la pieza que se ensaya. A un lado de la pieza se aplica un emisor de sonido y al otro lado, un receptor. En presencia de un defecto, la intensidad sonora en el receptor disminuye a causa de la reflexión parcial o se hace nula en caso de reflexión total (Fig. 25). Lo mismo da que se emplee sonido continuo o impulsos de sonido para el ensayo, pues el emisor y el receptor eléctricamente están separados entre sí. En este ensayo no se puede determinar la profundidad a la que está localizado el defecto de la pieza. Existen dos zonas de transmisión en el recorrido del sonido Dado que se utilizan dos palpadores, existen dos zonas de transmisión en el recorrido del sonido ("acoplamiento") que influyen sobre la intensidad de sonido en el receptor ( la zona de transición del emisor a la pieza objeto y la de la pieza en el receptor). Así mismo es necesario una exacta alineación geométrica entre el emisor y el receptor.
  • 24. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 24 Fig. 25: Método por transmisión (esquema)
  • 25. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 25 2.22. Procedimiento de pulso-eco Este procedimiento que se designa también como procedimiento de pulsos o impulsos reflejados, utiliza la porción reflejada del sonido para la evaluación de defectos. El oscilador piezoeléctrico funciona a la vez como emisor y como receptor. Como la energía recibida es mucho más débil que la emitida, aquí no puede operarse sobre la base sonido continuo , empleándose exclusivamente impulsos de sonido. Un impulso eléctrico de cortísima duración genera una análoga onda ultrasónica; inmediatamente después, mientras aún se está propagando la onda, el mismo oscilador esta listo para la recepción. La onda sonora penetra en el material, hasta que, como resultado de una superficie límite, tiene lugar una reflexión parcial o total. Si la superficie reflectante se encuentra perpendicularmente a la dirección de propagación de la onda sonora, ésta es reflejada en su primitiva dirección y al cabo de un tiempo determinado, que depende de la velocidad del sonido en el material objeto de ensayo y de la distancia que existe entre el oscilador y la superficie reflectante, llega de vuelta al oscilador, siendo reconvertida en un impulso eléctrico. Ahora bien, no toda la energía que regresa es reconvertida en energía eléctrica, sino que en la interfaz entre el palpador y la superficie de la pieza tiene lugar de nuevo una reflexión parcial ; una parte menor del sonido atraviesa por segunda vez a pieza, y así sucesivamente. De este modo se origina una sucesión de ecos (Fig. 26). Fig. 26: Formación de ecos múltiples (esquema)
  • 26. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 26 Debe tenerse presente además que no solamente el lado posterior, sino cualquier otro reflector (defecto) determina ecos múltiples (Fig. 27). Puesto que se puede medir el tiempo de recorrido y se conoce la velocidad del sonido de la mayor parte de los materiales, este método permite establecer la distancia existente entre el oscilador y la superficie refractante, o dicho de otro modo, determinar la posición del reflector (Fig. 28) . Por esto es que se emplea este procedimiento en la mayoría de los casos. Agregase a ello que no hay más que una sola superficie de acoplamiento ( que es atravesada en el viaje de ida y de vuelta) entre el oscilador y la pieza, por lo que resulta mucho más sencillo mantener constante el acoplamiento. Fig. 27: Ecos múltiples causado por el eco de fondo y un defecto (esquema)
  • 27. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 27 2.23. Otros procedimientos de ensayo Mencionaremos aquí para redondear el cuadro, pero sin entrar en detalles, otros dos procedimientos de ensayo que no se pueden realizar con los equipos ordinarios de impulsos- ecos; el procedimiento de resonancia y el de modulación de frecuencias. Fig. 28: Método de pulso- eco (esquema)
  • 28. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 28 2.3. PALPADORES 2.31 Propiedades Todos los palpadores utilizados en el ensayo de ultrasonido, no destructivo de materiales, operan sobre la base del efecto piezoeléctrico. El transductor, muchas veces designado genéricamente pero equivocadamente como cuarzo- recibe un corto impulso eléctrico. La oscilación del cristal decae lentamente en su propia frecuencia de resonancia como ocurre en el caso de una campana tañida brevemente (Fig.29). Esta frecuencia propia surge para la oscilación fundamental, de la ecuación : 0f = d C 2 (12) donde c : frecuencia natura f0 : velocidad del sonido en el material del transductor d :espesor del cristal. Fig. 29: Arriba: Vibración de un cristal débilmente atenuado y de otro fuertemente atenuado Abajo: La misma señal sobre la pantalla del TRC después de rectificada y filtrada. Ahora bien, como en el procedimiento de impulso-eco, el cristal, eventualmente debe, tras un intervalo extremadamente corto, funcionar otra vez como receptor, es preciso obtener en el menor tiempo posible la atenuación de la oscilaciones inductivas. Pero esta atenuación no deberá ser demasiado fuerte tal que reduzca pronunciadamente la sensibilidad del palpado. Desafortunadamente el requisito de alta sensibilidad de respuesta y, al mismo tiempo, pulsos estrechos dando alta resolución se oponen mutuamente. El término resolución designa la capacidad de respuesta del palpador, para dar indicaciones separadas de dos discontinuidades muy próximos entre sí, en forma claramente separados en la pantalla del osciloscopio. Además esto se distingue entre resolución próxima y resolución lejana. Estas expresiones se refieren a la distancia desde el transmisor de pulsos (oscilador) y pueden ser diferentes.
  • 29. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 29 Con un oscilador débilmente atenuado se obtiene una alta potencia y sensibilidad pero, a causa de lo ancho de los impulsos un menor grado de resolución. Con un oscilador fuertemente atenuándose obtiene una alta resolución (pulsos angostos) y potencia y sensibilidad decreciente El poder de resolución también depende del material del transductor. Los esfuerzos de los constructores de los palpadores tienden hacia un compromiso lo más ventajoso entre otros factores condicionantes. En parte hay palpadores construidos especialmente o para alta potencia o para alta resolución . Para transmitir una cantidad suficiente de energía sonora a la pieza que se ensaya, es necesario que el transductor genere unas pocas vibraciones de alta frecuencia. Sin embargo, oscilaciones de bajas frecuencias insumen más tiempo que aquellos palpadores de alta frecuencia ( por Ej. , a 1 MHz, un micro-segundo ;a 10 MHz , 0,1 micro-segundo ) . 2.32. Campo sónico El área influenciada por las vibraciones transmitidas por el palpador se conoce como campo sónico. Este es muy importante para la evaluación del tamaño de defectos ; por ello, es necesario explicar brevemente algunos términos especiales que conciernen al campo sónico y comportamiento de la presión acústica en él. Cumpliendo con los principios físicos, el cristal transmite las ondas ultrasónicas únicamente en sentido perpendicular a las superficies a las que se aplican cargas eléctricas; esto ocurre, aproximadamente, en forma de un haz de rayos paralelos, con una sección transversal correspondiente al diámetro del transductor para la primera parte de la propagación. A una cierta distancia del oscilador, el haz se abre en forma de cono. Esta característica se muestra en la figura 30. Fig. 30: Campo ultrasónico de un transductor. El área de rayos ultrasónicos paralelos se llama campo cercano. El área de rayos que se abren cónicamente se llama campo lejano
  • 30. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 30 La distancia a la cual el campo cercano pasa sobre el campo lejano es llamada "rango del campo cercano" o "longitud del campo cercano". Esto depende del diámetro del cristal y de la longitud de onda en el material de la pieza de trabajo y puede ser calculado como sigue: c fDDl o ∗ ∗ == ∗ 44 22 λ (13) El significado de los símbolos en la fórmula son: I0: longitud del campo cercano; D: diámetro del cristal (diámetro efectivo, normalmente un pequeño porcentaje menos que el real); ë : longitud de onda; f: frecuencia; c: velocidad del sonido. Como la longitud del campo cercano puede ser determinado experimentalmente, las restantes magnitudes son derivadas de esto. De esta forma, el diámetro efectivo del cristal se calcula como: La presión sónica en el campo cercano, y por consiguiente ,la altura del eco causado por un defecto en esta zona, depende mucho de la ubicación del mismo dentro del haz. Las razones de este fenómeno son las interferencias en el campo cercano. La estimación del tamaño del defecto es prácticamente imposible si éste se encuentra en esa zona (Fig. 31). Fig. 31. λ•= 0 lD (14)
  • 31. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 31 En el campo lejano el haz ultrasónico se abre cónicamente. En todo momento, la presión sónica máxima se encuentra en el eje del sistema sobre el eje del transductor, y decrece proporcionalmente con la distancia desde el cristal. (Fig.30). Desviándose desde el eje hacia los laterales, hay también una disminución de la presión sónica. Esta se considera como 100% sobre el eje de simetría, disminuyendo a medida que nos desviamos hacia los lados. Si marcáramos todos los puntos, en cualquier dirección y a cualquier distancia del cristal, en los cuales la presión sónica alcance el 10 % del valor en el eje, se obtendría el área superficial de un cono. El ángulo de apertura de este cono se llama "ángulo de divergencia del haz". El cálculo del mismo puede hacerse como sigue: D sen λ θ ∗= 08,110 (15) 0 10 54,0 I sen λ θ ∗= (16) Estas fórmulas son válidas para transductores circulares. Para aquellos que sean rectangulares las relaciones son algo más complicadas: en estos la longitud del campo cercano se calcula como sigue: ( )       −∗+ ∗ = b a bal 2 1*1 22 0 λπ (17) donde a : lado mas corto del rectángulo. b : lado más largo del rectángulo λ : longitud de onda. La sección transversal del campo ultrasónico ya no es circular; el ángulo mayor del haz lo causa el lado más corto del rectángulo, y viceversa ( Fig.32) . Aquí también luego de haber determinado empíricamente la longitud del campo cercano, se puede calcular el diámetro efectivo sustituto del transductor. Fig. 32: Haz ultrasónico de un transductor rectangular (esquema) 2.33. Descripción de palpadores ultrasónicos 2.331. De incidencia normal
  • 32. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 32 Para un haz de incidencia normal,( la transmisión del sonido es perpendicular a la superficie de la pieza) son válidas las leyes del capítulo 1.421. 2.332. El palpador normal El nombre de "Palpador normal", deriva de la dirección en que las ondas ultrasónicas viajan en la pieza ( la dirección perpendicular a la superficie de un objeto se conoce como la dirección "normal" ). El cristal del transductor tiene metalizadas las caras para poder aplicarle pulsos eléctricos. Una de esas caras se pega al cuerpo amortiguador, la otra puede bien ser acoplada directamente a la pieza a ensayar (cristal sin protección), o estar cubierta con una capa de material plástico o cerámico. Las características del tamaño del palpador dependen de las propiedades de amortiguamiento o cuerpo de atenuación. Los alambres de conexión, soldados a las caras plateadas del cristal, suben pasando junto al cuerpo amortiguador hacia una pequeña bobina que realiza la adaptación eléctrica entre el oscilador y el emisor de impulsos. Dos alambres adicionales van a la ficha en que se inserta el cable. Los palpadores para la técnica por inmersión tienen en lugar de ficha, un enchufe directo, fijamente fundido, para el cable. La unidad compuesta por el oscilador, el cuerpo amortiguador y la bobina es también llamada "Inserto" o "Nob", y va alojada en una carcaza metálica puesta a tierra (Fig.33). Fig. 33: Palpador normal con suela protectora (esquema) 2.3312. Palpadores de doble cristal Los palpadores de doble cristal combinan dos sistemas de palpadores completos, en una sola carcaza. Una barrera acústica entre los dos sistemas evita la transmisión de uno a otro dentro del palpador, mientras que uno actúa como emisor, y el otro como receptor. Por esto, el sistema se puede asumir como una combinación del método de transmisión y reflexión. Entre los cristales y la superficie de la pieza que se ensaya hay lo que se llaman "líneas de retardo" construidos de plástico (plexiglás) o, para superficies calientes, de material cerámico resistente al calor, lo que hace que el pulso transmisor no coincida con el punto cero de la pantalla, correspondiendo a la superficie de la pieza como se conoce con el uso de palpador normal. El pulso transmisor aparece a la izquierda del punto cero y, cuando se lleva a cabo la calibración, esta señal queda afuera del campo de observación. La propagación ultrasónica como muestra la figura 34 explica el principio:
  • 33. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 33 Fig.34: Palpador con doble cristal (esquema) La onda ultrasónica generada por el transmisor T primero atraviesa el bloque plástico y llega a la superficie límite entre éste y la pieza, donde una parte del haz es reflejado hacia el cristal transmisor. Como éste no esta conectado con la sección receptora del equipo, la onda sonora reflejada no es indicada ( esto sucedería si el palpador fuera normal). La otra parte de la onda que fue transmitida dentro de la pieza que se ensaya, viaja hasta la superficie trasera donde se refleja y vuelve a la superficie donde , nuevamente una parte es transmitida hacia el bloque plástico del receptor y llegando al transductor R, causa en él el primer eco de fondo. Una parte de la onda ha sido reflejada en la superficie forzándola a recorrer la pieza por segunda vez antes de entrar en el bloque plástico y generar así el segundo eco de fondo. El mismo fenómeno sucede varias veces, lo que causa un tercer, cuarto, etc. ecos de fondo. Calculando desde el comienzo del pulso de emisión, los ecos recibidos aparecerán después de haber recorrido las siguientes distancias: 2s + 2d; 2s + 4d; 2s + 6d; 2s + 8d; etc. Los intervalos de los ecos múltiples sucesivos corresponden al espesor de la pieza, mientras que la distancia entre el pulso emisión y el primer eco de fondo es mayor en 2s correspondiendo al espesor del recorrido de retardo ( bloque plástico). Como, sin embargo, la pantalla del TRC no indica la distancia real sino el tiempo de recorrido correspondiente, es necesario convertir la distancia en tiempo de acuerdo a la fórmula: (18) donde c : velocidad del sonido; a: longitud de onda; t: tiempo de recorrido. Por esto, las verdaderas distancias sobre la pantalla son las siguientes: 2s + 2d ; 2s + 4d ; 2s + 6d cs cd cs cd cs cd donde s: espesor de la línea de retardo; d: espesor de la pieza de ensayo; cs: velocidad de retardo de la línea de retardo; cd: velocidad del sonido en el material de la pieza. De una consideración más detenida surge que debe, además, tenerse en cuenta que las partes de la onda sónica que llegan al oscilador emisor tanto como las que llegan al oscilador receptor, son reflejadas nuevamente, y, en el caso del cristal transmisor, penetran en la pieza con un retraso de tiempo de2s/cs, y son también recibidas con ese retraso. En el caso del receptor las ondas pueden ser reflejadas en la superficie límite entre el bloque de retardo y la superficie de la pieza, y también recibido nuevamente después del mismo retraso de tiempo. Principalmente lo mismo es válido para los correspondientes ecos múltiples. Además debería ser considerado que en realidad las distancias s y d no son las transversales del bloque c a t t a c == ;
  • 34. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 34 de plástico y de la pieza, sino levemente mas largas que estas debido a los ángulos algo oblicuos del camino sónico. Estas diferencias deben ser consideradas para la medición exacta, por ejemplo la medición de espesores de pared. Fig. 35: Ecos múltiples de un palpador de doble cristal La elección correcta del material del trayecto previo hace posible la atenuación de esas indicaciones de reflexiones de ecos no buscadas de tal forma que no interfieran sobre la pantalla; sin embargo, puede aparecer, cerca del punto cero (superficie de la pieza) y, a la distancia 2s desde el eco de emisión (Fig. 35), un pequeño "eco de interferencia" causado por una deficiente barrera acústica entre el transmisor y el receptor, que se origina a través del acoplante. Este eco puede ser suprimido , en muchos casos, por un adecuado ajuste del equipo. Cuando los dos transductores del palpador de doble cristal son levemente inclinados uno sobre el otro (Fig. 36), la trayectoria de los haces ultrasónicos se solapan dentro de la pieza de ensayo. El palpador de doble cristal tiene la más alta sensibilidad en el punto de intersección de los ejes de los haces (Fig. 37). Se produce una zona muerta debido al espesor finito de la barrera acústica entre el transmisor y el receptor. Las ventajas que ofrecen los palpadores de doble cristal son que prácticamente eliminan la zona muerta. Se pueden utilizar cristales más adecuados para las funciones a cumplir. Por ejemplo se puede usar titanato de bario como emisor y sulfato de litio como receptor. Fig. 36: Propagación ultrasónica de un palpador de doble cristal con ángulo grande y uno pequeño
  • 35. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 35 Fig. 37: Influencia de los ángulos sobre la sensibilidad en palpadores de doble cristal (esquema) Los palpadores de doble cristal tienen, debido a su estructura general y a la presencia de los trayectos de retardo, teóricamente una más baja sensibilidad que los palpadores normales, pero una resolución a corta distancia incomparablemente mejor debido a que no aparece el eco de emisión sobre la pantalla, en un equipo ajustado correctamente. De esta forma , es posible detectar posibles defectos a pocos milímetros por debajo de la superficie. Otro campo de aplicación de estos palpadores es la medición de espesores. Se debe señalar que defectos con direccionalidad preferencial, por ejemplo finas líneas de inclusiones en productos laminados semi-terminados, mostrarán diferentes grados de reflexión dependiendo de la posición de la barrera acústica con respecto a la dirección del defecto . Comúnmente, los mejores resultados se obtienen cuando ambas direcciones son paralelas. 2.3313. Palpadores normales de ondas transversales (corte - Y) La construcción de estos palpadores es igual a la de los palpadores normales de ondas longitudinales. Solamente, el transductor en sí mismo, tiene una orientación cristalográfica diferente y, por ello, genera vibraciones cortantes (ondas cortantes) (Fig. 24).El procedimiento de transmisión de ondas de corte desde el transductor al interior de la pieza es un problema difícil debido a que el líquido acoplante no se puede usar porque éstos son incapaces de transmitir ondas de corte (ver capítulo 1.41). El acople puede llevarse a cabo utilizando acoplantes rígidos (por ejemplo componentes de resinas epoxi), por presión firme del palpador sobre la superficie usando una goma protectora o lamina plástica debajo del cristal, o por acople del transductor sobre la pieza con el agregado de cera de abejas. Por estas razones, los palpadores con cristales con corte Y son casi exclusivamente usados en laboratorios de ensayos, por ejemplo para la determinación de constantes elásticas de los materiales. 2.332. Incidencia oblicua del ultrasonido. Ya se explicó en el capítulo 1.422, que una onda que incide oblicuamente es capaz de generar cuatro nuevas ondas con diferentes direcciones y velocidades las cuales pueden ser calculadas con la ley de refracción (IX). 2.3321. Palpador angular El palpador angular consiste esencialmente de un cristal cementado a una cuña de plexiglás. De esta forma se consigue una incidencia oblicua sobre la superficie de la pieza. Los haces reflejados vuelven a la cuña plástica y, o son absorbidos por un atenuador convirtiéndose en calor, o se evita el retorno al transductor con una adecuada forma de la cuña para evitar causar indicaciones de ecos perturbadores. Dentro de la pieza se propagarán la onda longitudinal refractada y, adicionalmente, la nueva onda transversal generada. De acuerdo con la ley de refracción (IX) estos dos tipos de ondas tendrán también, debido a sus diferentes velocidades, diferentes direcciones.
  • 36. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 36 Fig. 38: Palpador angular (esquema) No puede determinarse en la pantalla del equipo si un eco tiene origen en una onda transversal o una longitudinal. Por ello una indicación sobre la pantalla puede tener distintas orígenes debido a los distintos ángulos y velocidades de los tipos de ondas, y, no sería posible la localización segura de un defecto detectado. Una solución a este problema está dado por el hecho de que la onda longitudinal tiene, debido a su mayor velocidad, un ángulo de refracción mayor al de la onda transversal (Fig. 39 a). Incrementando gradualmente el ángulo de incidencia, se llegará a un punto en el cual la onda longitudinal no penetrará el medio sino que se propagará a lo largo de la superficie, mientras que la transversal permanecerá aún en la pieza de ensayo (Fig. 3 b). En este punto, el ángulo entre la dirección de la onda transversal y la perpendicular a la superficie será de 33,2º en el acero. Un incremento adicional del ángulo de incidencia eliminará la onda longitudinal ( no existe sen ãl > 1), por lo que puede ser calculado. Ahora la única onda que existe en el medio es la transversal (Fig. 39 c). Sí se continúa incrementando el ángulo de incidencia, también la onda transversal se propagará a través de la superficie del medio (onda superficial, Fig., 39 d). Fig. 39: dirección de propagación de onda como función del ángulo de incidencia. Los palpadores angulares comerciales utilizan sólo el rango donde existe onda transversal ,exclusivamente, en el medio de ensayo, el cual es normalmente acero. La onda ultrasónica real es emitida hacia el medio en la forma de un haz de rayos donde, la línea geométrica que se ha
  • 37. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 37 considerado hasta ahora, corresponde al eje de este haz. Las mismas relaciones que fueron consideradas con palpadores normales como campo cercano, campo lejano y ángulo de divergencia , son válidas para los palpadores angulares. El eje del haz donde existe la máxima presión sónica se marca en el lateral de los palpadores angulares como "punto de emisión" y sirve como punto de referencia para cálculos y medidas. Además de los datos relativos a ángulo y punto de emisión y su línea de unión, respectivamente, la llamada "línea de emisión", los palpadores angulares indican adicionalmente con una cifra, que siempre es la misma para un ángulo particular y representa el valor 2 * tg ãl. Esto es necesario en cálculos que serán descriptos más adelante. Cuando se usen palpadores angulares, deberán tenerse en cuenta los siguientes hechos fundamentales: El ángulo marcado y de allí también el factor 2 * tg ãl son sólo válidos para materiales con una velocidad sónica de las ondas transversales de 3.230 m/s. Estos valores no pueden ser usados para materiales con velocidades de ondas de corte diferentes pero pueden ser calculadas por medio de la ley de refracción. b)La indicación en la pantalla del TRC es segura sólo cuando el ángulo ãt es mayor que 33,2º, debido a que la onda longitudinal será eliminada solamente con ángulos mayores que este. También esto es sólo válido para acero, por lo que para otros materiales con diferentes relaciones entre las velocidades de la onda longitudinal y la transversal se deberán chequear por medio de la ley de refracción. En la práctica son comúnmente usados los ángulos de 35º , 45º , 60º , 70º , 80º y 90º (palpador de onda superficial). Ángulos menores a 35º son ,debido a la ambigüedad de las indicaciones, sólo usados en la solución de problemas especiales. La indicación en la pantalla del TRC será bien definida solamente en presencia de un solo tipo de onda la cual es siempre, de acuerdo con la ley de refracción, la mas lenta (onda transversal). Es imposible el caso inverso (onda longitudinal más lenta que la transversal). d) Los palpadores angulares emiten ondas longitudinales. Las ondas transversales, son consecuencia de la refracción que se produce en la superficie límite entre la cuña de plexiglás del palpador y la pieza de trabajo. De la misma forma que los palpadores normales, los angulares tienen una carcaza puesta a tierra y una bobina de adaptación, en cambio, muchas veces, no poseen un cuerpo de amortiguación debido a que la cuña de plexiglás, cementada al cristal, tiene una atenuación suficientemente alta. El cuerpo amortiguador ilustrado en la Fig. 38 sirve para atenuar las partes de ondas reflejadas en la superficie límite. Un parámetro importante para la aplicación de palpadores angulares es el llamado "distancia de paso" o simplemente "paso1". Cuando un palpador angular se acopla a una chapa de espesor "d", la onda ultrasónica será reflejada totalmente en la superficie inferior de la chapa y regresará a la superficie superior a una cierta distancia. A la distancia entre el punto de emisión de haz en el palpador y el punto recién descrito se lo llama paso. Esto se muestra en la Fig. 40a y se puede calcular por medio de la fórmula : ps = 2 * tg ãt * d (19) Donde: ps: paso ; ã:ángulo del haz sónico ; d : espesor de chapa. Para simplificar el cálculo del paso, el factor 2 * tgtã muchas veces es grabado sobre la carcaza del palpador. El borde de la pieza dará indicaciones con altura máxima cuando la distancia, entre el borde y el punto de emisión del haz, es un múltiplo entero del medio paso (p/2). Esto sucede alternativamente (Fig. 40b) en el borde superior e inferior de la chapa. La Fig. 40c muestra el principio de reflexión en un borde .
  • 38. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 38 Fig. 40 a: Definición de paso b: Ecos obtenidos alternativamente del borde inferior y superior c: Reflexión alrededor de un borde. Si antes de la reflexión en la cara opuesta de la pieza de ensayo la onda ultrasónica alcanza directamente a un defecto , la llamada "distancia proyectada" (p) se define como sigue (Fig.41): p = s * sen ãt (20) Donde "s" es la distancia (en la dirección del haz) entre la superficie y el reflector “p” la distancia proyectada sobre la horizontal desde el punto de emisión del palpador al defecto. Fig. 41: Definición de distancia proyectada t0 = s . cos γγt (cuando la discontinuidad está antes del medio paso) t1 = 2 . d – s . cos γγt (cuando la discontinuidad está más allá del medio paso) Estas relaciones son muy importantes para la localización de defectos en una pieza. Algunas veces es más fácil, para el operador, medir la distancia desde el frente del palpador en lugar de hacerlo desde el punto de salida del haz. En esos casos uno esta hablando de la "distancia proyectada acortada". Las relaciones que se han dado más arriba solamente son válidas cuando el ensayo se realiza sobre superficies planas. Si el ensayo se debiera realizar sobre un objeto curvo, el paso dependerá, adicionalmente, del radio de curvatura(R) (Fig. 42). La fórmula para su cálculo es la siguiente:
  • 39. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 39 φ φ γ cos)1(1 ) 2 1( ∗−− ∗− = R d sen Rtg t (21) donde "φ" es el ángulo en el centro de curvatura correspondiente al paso. Como esta ecuación no puede ser resuelta para "φ", el cálculo se lleva a cabo para un arreglo plano y la curvatura será tenida en cuenta por el factor de corrección k como se muestra a continuación: kdtgp ts ∗∗∗= γ2 (22) El factor de corrección k depende de la relación entre el espesor de pared d y el diámetro D o del radio R y su valor se puede sacar de la figura 43. Fig. 42. Distancia de en una superficie curva con reflexión causada por la superficie interna. Superficie plana para comparación. Fig. 43. Factor de corrección “k” como una función de la relación del espesor de pared “d” al diámetro “D” ó al radio de curvatura “R” El paso puede ser más fácilmente determinado cuando no hay reflexión en la superficie interna o cuando el material es sólido (Fig. 44).
  • 40. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 40 Fig. 44: Distancia de paso sobre un objeto curvo sin reflexión interna. Las siguientes fórmulas son válidas para estos casos: )24( ª90 º90 )23)(ª90(2 t t rp γ π γδ − ∗= −∗= Además, se puede deducir de la geometría de la propagación de un haz ultrasónico en un objeto curvado, cuando la parte central de la pieza no puede ser alcanzada ni aún usando el palpador de menor ángulo ( 35º ) que se usa comúnmente, la siguiente relación: Ver la trayectoria del sonido en la Fig. 45 )(251 t sen R d γ−= o relacionándolo con el diámetro D = 2R )(26 2 1 t sen D d γ− = Para un ángulo de 35º el valor de d/D =0,21 Esto significa que, en ensayo de tubos, estos pueden ser inspeccionados completamente siempre que la relación de espesor de pared a diámetro exterior sea "menor o igual a 0,2 ". Fig. 45: Espesor de pared máximo “d” alcanzado con el ángulo γt 2.3322. Palpadores para ensayo de tubos El palpador para ensayo de tubos no es otra cosa que un arreglo de dos palpadores angulares, en paralelo, transmitiendo en direcciones opuestas (a las agujas del reloj y en dirección contraria a las agujas del reloj). Sirve para detectar fisuras internas y externas en tubos. Cada transductor en este par de palpadores angulares, recibe el pulso transmitido por el otro como un eco de
  • 41. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 41 referencia. Un defecto radial será indicado dos veces, como se puede ver en la figura 46. Esta indicación desaparecerá cuando se halle diametralmente opuesto al palpador. Un defecto aparecerá solamente una vez , ya sea a la derecha o a la izquierda del eco de referencia, según el palpador que lo indique. Hoy en día, este principio de transmisión de dos haces opuestos en una barra o tubo, es aplicado casi exclusivamente en plantas de ensayos automatizados. 1) Eco de emisión 2) Eco del defecto indicado por el palpador “A” 3) Eco de referencia. 4) Eco del defecto indicado por el palpador “B” X: Localización aparente del eco de referencia Fig. 46: Propagación ultrasónica y pantalla del TRC. del ensayo de un tubo con dos palpadores. 2.3323. Palpadores de ondas Lamb Cuando una onda ultrasónica incide oblicuamente en una chapa metálica puede, puede originar en ciertas condiciones (condiciones de excitación), ondas Lamb o también llamadas ondas de chapa. Esto significa que la chapa vibrará en forma similar a la resonancia. La onda Lamb se puede dar como una onda de dilatación o como una onda de flexión (ver Fig. 13). La generación de estas ondas depende , entre otros factores, de la frecuencia, el ángulo de incidencia, de la velocidad del sonido, y del espesor del material. En la práctica, la generación se puede llevar a cabo variando continuamente el ángulo de incidencia hasta que, con ciertos ángulos, se producirán las ondas. De allí que, el espesor del material deberá ser del orden de la longitud de onda. En este principio se basan los palpadores de ondas de Lamb, los que por lo tanto no son otra cosa que palpadores angulares con ángulos con variación continua. En la Fig. 47 se muestra una de las más comunes construcciones entre muchas otras.
  • 42. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 42 Fig. 47: Palpadores con ángulos variables (Palpadores de ondas Lamb). Esquema. La capacidad de indicación de los palpadores de ondas de Lamb radica en que estas ondas son reflejadas sobre sí mismas cuando ya no son dadas las condiciones de excitación, por ejemplo, cuando el espesor de la chapa varía por defectos de laminación (exfoliaciones). Esto es también la razón para la alta sensibilidad de los ensayos con estas ondas. De otra manera la sensibilidad de las indicaciones también dependen del tipo y orientación del defecto con respecto al tipo de onda Lamb ; así, por ejemplo, las laminaciones son generalmente indicadas mucho mejor por una onda de flexión que por una de dilatación, cuando aquellas están situada en la fibra neutra de la pieza la que no está en movimiento en el caso de la onda de dilatación. El principal rango de aplicación de los palpadores de ondas Lamb está en la detección de laminaciones e inhomogeneidades en hojas y placas metálicas que no permitan un ensayo con palpadores normales o de doble cristal debido a sus pequeños espesores, o cuando es necesaria una inspección completa en el total del volumen. Comúnmente se ensayan espesores de pared hasta 6 mm con estos tipos de ondas. El límite superior para el su uso esta entre 12 a 16 mm de espesores de pared y depende además de las propiedades del material y de la frecuencia usada. Las ondas Lamb frecuentemente muestran una forma característica como la indicada en la Fig. 48, lo que facilita su reconocimiento. Fig. 48: eco típico de una onda Lamb. 2.324. Palpador de ondas superficiales El palpador de ondas superficiales es un palpador con un ángulo de penetración de 90º entre el eje del haz y la dirección perpendicular (Fig. 38 d). Aquí no se puede definir el punto de emisión del haz sobre el palpador. Los ensayos ultrasónicos con ondas superficiales son poco frecuentes en comparación con otros tipos de ondas. El rango de aplicación es limitado, a pesar de la alta sensibilidad que muestran estas ondas en superficies laminadas, de algunas clases: la principal aplicación es la detección de finísimas fisuras e inhomogeneidades en superficies rectificadas o pulidas. Como las ondas superficiales penetran solamente a una profundidad de la mitad de la longitud de onda (ver Fig. 14), fisuras a mayor profundidad no serán detectadas. De otra manera, las ondas superficiales son capaces de seguir superficies curvas si el radio de curvatura es suficientemente grande con respecto a la longitud de onda.
  • 43. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 43 Se puede verificar muy fácilmente si una indicación ha sido causada por una onda superficial : tocando la superficie de la pieza con un dedo aceitado entre el palpador y la localización del defecto hará que la amplitud del eco disminuya (debido a la atenuación), no así si la responsable de la indicación es otro tipo de onda (algunas ondas Lamb también pueden mostrar este comportamiento). 2.4. EQUIPOS DE ENSAYO ULTRASONICO 2.41. Instrumental básico El principio de operación de un equipo de ensayo ultrasónico se ilustra en la Fig. 49. Fig.49: Esquema de un equipo de U.S. Un generador de pulsos induce al transmisor de pulsos el cual excita al cristal del transductor. Este corto pulso eléctrico normalmente tiene un voltaje pico de algunos cientos de volts, en algunos viejos transmisores de tubos, por encima de los cinco kilovolt. Estos altos voltajes son, sin embargo, completamente inocuos debido a su extremadamente corta duración. El mismo generador de pulsos también activa (dispara) la base de tiempos (generador de barrido) horizontal en el osciloscopio de rayos catódicos (TRC) por medio de un circuito de tiempo de retardo. La deflexión vertical en las placas del TRC se alimentan con un amplificador y un rectificador de pulsos (ecos) recibidos desde la pieza. La longitud de medición (rango) que se observa en la pantalla se puede variar alterando la velocidad de la base de tiempo. Se produce una deflexión vertical cada vez que el transductor está 1sujeto a una tensión eléctrica (pulso transmitido o recibido). Cuando se opera por el método de transmisión o con palpadores de doble cristal, el transmisor de salida esta separado del receptor (entrada) por medio de un interruptor. En definitiva los transductores de transmisión y recepción están conectados separadamente por cables y enchufes. Un circuito de protección, en el caso del método de pulso- eco, asegura que los altos voltajes en el transmisor no dañen al receptor. Hoy en día es habitual la construcción de modernos equipos ultrasónicos modulares; se construye instrumental para ensayo manual para ser usados con unidades cada vez mas livianos, compactos y pequeños. Junto con los sistemas modulares hay muchas otras posibilidades para la combinación; de esta forma, por ejemplo, varios tamaños de pantallas pueden ser combinadas con distintos métodos de deflexión, supresión del llamado "césped" , etc. Módulos adicionales auxiliares, tales como diferentes tipos de monitores, circuitos especiales equivalentes para operar
  • 44. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 44 con múltiples palpadores, decodificadores, interruptores electrónicos, transmisores y receptores preamplificados se pueden integrar en este sistema. De esta forma se puede elegir la más económica y efectiva combinación para solucionar el problema del cliente. Seguidamente se describirán los controles más importantes de los equipos ultrasónicos para operar con el método de pulso-eco o transmisión. 2.411. Intensidad de pulsos. La intensidad del pulso eléctrico para hacer vibrar el cristal del transductor se puede variar continua o escalonadamente con este control. Se recomienda baja intensidad debido a que así se obtiene una óptima resolución (pulsos angostos). Se elegirán altas intensidades de pulsos cuando exista altos niveles de ruidos eléctricos ( para incrementar la relación señal- ruido), o cuando el material presente una marcada atenuación de la onda causada por absorción o dispersión. En este caso la resolución será algo menor: con una alta intensidad le toma más tiempo al cristal atenuarse y los pulsos mostrados en la pantalla del TRC serán más anchos que con baja intensidad. Por lo expuesto se disminuirá, en todo lo posible y según el problema particular del ensayo , para obtener la mejor resolución. 2.412. Ganancia Esta perilla de control varia la altura de los ecos de manera que permite mantener la relación de amplitud constante. La cantidad de ganancia se expresa en dB (decibeles), ver el punto 1.443. Una variación de ganancia de 6 dB significa una disminución a la mitad o un aumento al doble independientemente de la altura del eco real (Fig. 50). Fig. 50:Ecos múltiples. La Fig. de la derecha muestra la misma secuencia de ecos con una reducción en la ganancia de 6 dB 2.413. Supresión 2.4131. Supresión no lineal La supresión no lineal permite también una variación de la amplitud de los ecos pero, en este caso, la diferencia de amplitud ( y no la relación de amplitud) permanece constante. Accionando el regulador de supresión en sentido horario, reducirá la altura de todos los ecos en la misma cantidad expresada en porcentaje de la altura de la pantalla. La verdadera relación de alturas entre los ecos no se mostrará más, pero muchos de los pequeños, indeseados, no importantes y algunas indicaciones que confunden serán suprimidas facilitando la interpretación, particularmente en ensayos manuales. Siempre que sea requerida una clasificación de defectos por medio de una descripción de la amplitud de los ecos se deberá, incondicionalmente, eliminarse la supresión no lineal o se llegará a una interpretación equivocada. Como muestra la Fig. 51, un eco justamente pasando el umbral inicial causa una pequeña deflexión, concordando con el eco de emisión en la línea horizontal.
  • 45. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 45 Fig.51:Ecos múltiples. La figura de la derecha muestra la misma secuencia de ecos reducidos un 50% de la ATP. por supresión. 2.4132 Supresión lineal Se puede lograr una supresión de las indicaciones pequeñas, sin alterar la altura de los ecos, por medio de la regulación de umbral lineal ilustrada en la Fig. 52. Fig.52:Ecos múltiples. La Fig. de la derecha muestra la misma secuencia de ecos con una supresión lineal de aproximadamente 20% de la ATP. El método de supresión lineal se usa comúnmente en plantas con ensayos automatizados y en equipos de laboratorio. Los ecos con amplitudes que excedan al umbral se mantendrán sin modificación, mientras que aquellos que estén por debajo del mismo, no aparecerán en la pantalla. Como se ve, un eco que apenas alcance el umbral será mostrado en toda su amplitud original, este modo de supresión no es lo mejor en los ensayos manuales porque muestra al operador, que observa la pantalla ,efectos más confusos que la que muestra la supresión no lineal. Sin embargo, la relación real puede ser mostrada, solamente, por el supresor lineal. 2.414 Forma de los ecos La envolvente de los ecos puede ser influenciada por la cantidad de filtrado. Este efecto se muestra en la Fig. 53. Fig.53: Ecos múltiples. Influencia de un filtrado débil (izq.). y uno fuerte (der.).
  • 46. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 46 Normalmente se desea lograr una alta resolución, por ejemplo, conseguir pulsos tan angostos como sea posible.. Sin embargo, cuando se opera con grandes longitudes de medida (por ejemplo en el rango de metros)las indicaciones en la pantalla del TRC se hace difícil de evaluar dado que los ecos se vuelven demasiados finos. En tales casos se sacrifica una buena resolución en favor de un mejor reconocimiento por medio de un fuerte filtrado. Así los ecos se vuelven más anchos , brillantes y suaves. Muchas veces la cantidad de filtrado es conectada junto con la longitud de medida (rango). 2.415. Regulador de la longitud de medida. Rango El comando para la regulación de la longitud de medición permite variar la escala de presentación, y así desplegar en el área total de la pantalla, el rango de interés . La calibración se lleva a cabo teniendo en cuenta las siguientes condiciones: a) Método de pulso - eco , esto es el recorrido de ida y vuelta de la onda ultrasónica a través del material. b) La calibración es válida solamente para una velocidad de onda definida, normalmente la velocidad de la onda longitudinal en acero, esto es 5.920 m/s (ver DIN 54120). c) La visualización a través del total de la pantalla, esto es entre la línea izquierda y derecha del reticulado. 2.416. Regulador del punto cero y desplazamiento El comando de regulador del cero permite un corrimiento hacia la izquierda de lo que se muestra en el total de la pantalla sin cambiar la escala (rango). De esta forma, partes del camino sónico que no interese (por ejemplo el recorrido en el agua entre el palpador y la superficie de la pieza en un ensayo por la técnica de inmersión, que se refiere en la sección 3.5) puede ser corrida hacia la izquierda, fuera de la pantalla, y la parte de interés ser mostrada en el total de la pantalla, logrando así un efecto de "lupa de profundidad" (Fig. 54). 1) Eco de emisión 2) Eco de la superficie de entrada 3) Eco del defecto 4) Primer eco de fondo 5) a 7) Segundo a cuarto eco de fondo Fig. 54:Técnica por inmersión de una pieza. Izq.:indicaciones incluyendo el paso en el agua y ecos de fondo. Der.: desarrollo del rango de interés en la pantalla. 2.417. Regulador de la velocidad del sonido
  • 47. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 47 Este regulador no cambia, por supuesto, la velocidad del sonido en el material, por ser esta una constante natural, pero permite al personal de ensayo adecuar el espesor de la pieza leído en el regulador de la longitud de medición o rango, al espesor efectivo del material de diferente velocidad de sonido. Para una recalibración, se ajusta previamente el regulador de la longitud de medición o regulador de rango al espesor de la pieza y con ayuda de los reguladores de desplazamiento y de velocidad de sonido, se ensancha la distancia entre dos ecos de fondo (el primero y el segundo , por ejemplo) sobre la pantalla del osciloscopio. Esto no es difícil de realizar ya que el regulador de velocidad de sonido tiene los mismos efectos que el de rango. 2.418. Lupa de profundidad La lupa de profundidad, comúnmente encontrada en los viejos equipos, permite ensanchar lo que se observa en pantalla para clarificar los detalles (incrementa la precisión de lectura). comúnmente se ensancha dos a cinco veces el valor de la indicación original. Los mismos efectos pueden alcanzarse con el regulador de rango y el de cero, como se muestra en las secciones 2.415 y 2.416. 2.419. Control Distancia - Amplitud En los ensayos ultrasónicos, la amplitud de un eco de una discontinuidad de cierto tamaño, decrece cuando el espesor se incrementa, la compensación para esta "atenuación" consiste en un control electrónico que se agrega a muchas unidades ultrasónicas. Algunos de los nombres más comunes de este control son: Corrección de amplitud en distancia (DAC), Ganancia variable (TCG) o Sensibilidad variable (STC). Este control es muy utilizado cuando se lo complementa con un detector de alarma de fallas o con un sistema de registro. a) b) c) d) Fig. 55:Corrección DAC : a) probeta con reflectores artificiales de igual tamaño. b) altura de los ecos producidas por los reflectores¸ c) curva DAC y activado el control DAC; d) ídem c) pero sin la curva DAC. 2.42. Monitores Un monitor es un aditamento auxiliar destinado a automatizar parcial o totalmente un ensayo. Asimismo constituye un auxiliar valioso en los ensayos manuales en serie, eliminando la necesidad de que el operador observe constantemente la pantalla. Así el operador podrá atender al correcto posicionamiento y acople del palpador. El rango de operación del monitor está ópticamente indicado en la pantalla por una pequeña deflexión hacia arriba o hacia abajo de la línea horizontal (Fig. 56). La posición y el ancho de este, también llamado "diafragma", puede ser ajustado por medio del regulador correspondiente.
  • 48. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 48 Fig.56:Diafragma del monitor El monitor responderá en cuanto un impulso ocurra dentro de este diafragma. Se distinguen diferentes tipos de monitores según las distintos modos de respuesta y señales de salidas. 2.421. Monitor de señales El monitor de señales, también llamado monitor "blanco / negro" o "si/no" ,emite una señal tan pronto como un pulso producido dentro del alcance del diafragma exceda o descienda por debajo de un determinado nivel ajustable (umbral del monitor). Esta señal puede ser eléctrica, óptica (lámpara de señalización), o acústica (bocina o timbre). Cuando hay varios impulsos dentro del alcance del diafragma, el mayor de ellos es el que determina la respuesta del monitor. 2.422. Monitor proporcional El monitor proporcional puede entregar una tensión continua cuya magnitud es proporcional al nivel (altura) de la señal que se encuentre dentro del alcance del diafragma. En caso de darse varios impulsos, el mayor de ellos determina la magnitud de la tensión continua. Normalmente los monitores proporcionales están provistos de un instrumento calibrado en porcentaje de la altura total de la pantalla del TRC. También existen monitores digitales de este tipo. 2.423. Monitor universal El monitor universal es una combinación de monitor de señales y monitor proporcional, con dos salidas separadas (salida de señal y salida proporcional). 2.424. Monitor de tiempo de recorrido Este monitor puede entregar una tensión continua proporcional al tiempo de recorrido de la onda ultrasónica, esto es, proporcional a la distancia entre el pulso de referencia (pulso de emisión, eco de la superficie) y el eco observado. En caso de darse varios impulsos dentro del alcance del diafragma, el de menor tiempo de recorrido ( menor distancia desde el pulso de referencia) determina la magnitud de la tensión continua. Monitores digitales son comúnmente usados para la medición de espesores de paredes. 2.425 Monitor integrador Este monitor permite el control de múltiples ecos o también llamados "ecos montañas". Es similar al ya descrito monitor proporcional pero en éste el voltaje continuo de salida es proporcional al área de los ecos, esto es, al área formada por todos los ecos y la línea horizontal, que se encuentran dentro del alcance del diafragma. De esta forma, el eco de máxima amplitud dentro del diafragma no será 1responsable del voltaje de salida. La desaparición o crecimiento de pequeños ecos junto al eco máximo tiene variaciones constantes del área y el monitor mostrará una variación del valor indicado en oposición al monitor proporcional. La cantidad de área integrada puede ser elegida en porcentaje por medio de un regulador y es indicada por un medidor. Esta provisto también de una salida adicional que indica cuando se excede o desciende por debajo del nivel ajustado.
  • 49. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 49 2.5. SISTEMAS DE REPRESENTACION Hay tres tipos básicos de representación de pantallas de TRC para ensayos ultrasónicos: 2.51 Representación "Tipo A" (o pantalla Tipo A) Es el más extendido y es el de representación en un tubo de rayos catódicos (TRC) en el que las indicaciones aparecen como deflexiones verticales de la base de tiempo, es decir, en la pantalla se representa el tiempo en la escala horizontal y la amplitud en la escala vertical. La representación tipo A, se discrimina de izquierda a derecha. La altura de los ecos pueden ser comparadas con la altura de un eco proveniente de un reflector de referencia conocido, a fin de tener una referencia del tamaño de la indicación. El método de registro más sencillo para este tipo de pantalla es el de la fotografía directa del oscilograma. Sin embargo, este método es lento por lo que, en ocasiones , se acoplan al equipo sistemas de registro sobre papel que el propio operador puede manejar de manera simple, obteniendo la representación del oscilograma en tiempo real. Fig.57: representación tipo A 2.52 Representación "Tipo B" La representación tipo B, usa una pantalla de osciloscopio típico que muestra una vista de una sección transversal del material a ser ensayado. La imagen es retenida sobre el TRC el tiempo necesario para evaluar la pieza y para fotografiar la pantalla, con el objeto de obtener un registro permanente.
  • 50. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 50 Fig.58: representación tipo B 2.53 Representación "Tipo C" La pantalla tipo C, representa una vista en planta, similar a una placa radiográfica. Además, muestra la forma y localización de la discontinuidad, pero no su profundidad. Los sistemas de alta velocidad de barrido, generalmente utilizan pantallas tipo C, conjuntamente con graficadores, algunos de ellos con papel tratado químicamente. El movimiento del papel está sincronizado con el movimiento del transductor a través de la superficie de ensayo. La ventaja de la pantalla tipo C, es su velocidad y su capacidad de producir registros permanentes. Sin embargo, la pantalla solamente da longitud y ancho, pero no la profundidad de la falla. Este tipo de representación, junto con el tipo B, prácticamente están reservados a los ensayos automáticos por inmersión. Fig.59: Representación tipo C
  • 51. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 51 Las siguientes imágenes son una representación tipo C realizada por inmersión de una moneda (de su superficie) Moneda Imágen ultrasónica 2.6. BLOQUES PATRONES DE CALIBRACION Y DE REFERENCIA 2.61 Bloques de calibración Los bloques de calibración en el ensayo por contacto se usan para comprobar el funcionamiento del equipo ultrasónico y del transductor, y para efectuar la regulación del instrumento a fin de que éste se adapte a las condiciones del ensayo. Permite la verificación de distancias conocidas y relaciones angulares; verificación del ángulo y del punto de salida de haz en un palpador angular; verificación de la resolución del palpador, etc. Los bloques de "calibración", algunas veces son incorrectamente llamados bloques de "referencia" porque contienen discontinuidades artificiales de dimensiones y profundidades conocidas. La Norma IRAM 723 "BLOQUES PATRON PARA CALIBRACION DE EQUIPOS", define dos bloques de calibración para equipos de ultrasonido que utilizan las técnicas por reflexión de pulsos. Estos dos bloques (tipo B1 y tipo B2), que se describen en el Apéndice I, tienen como antecedentes a los propuestos por el International Institute of Welding (Documento V-461-71/OF) y adoptados por la International Organization for Standards (I50/TC 44-Sec 345-44, F). En dicha norma se establecen las características del material, las dimensiones y tolerancias de fabricación. La Norma IRAM-CNEA Y 500-1002, fija el procedimiento que debe seguirse para calibrar y ajustar las condiciones de funcionamiento y sensibilidad de los equipos (incluidos palpador y correctores) utilizados en el ensayo de materiales por la técnica de reflexión, de manera que dichas calibraciones y ajustes sean reproducibles y comparables. Se adjuntan dichas normas en el Apéndice I 2.62 Bloques normalizados de referencia. En el examen por ultrasonido, todas las indicaciones de discontinuidades (ecos) son generalmente comparados con bloques normalizados de referencia. El bloque de referencia ideal debe ser un trozo de la misma pieza que vamos a verificar o bien debe estar constituido del mismo material. Algunos bloques se utilizan para la prueba de contacto, otros para el ensayo por inmersión y otros se utilizan para ambos. Aquí se presentaran algunos de los más comúnmente utilizados. Un bloque típico es el siguiente:
  • 52. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 52 Bloque ASTM El bloque es cilíndrico E: diámetro del orificio de fondo plano B: Distancia entre la superficie de apoyo del palpador y el orificio de fondo plano. G: altura total del bloque La mayoría de los bloques tienen las siguientes características comunes: 1.- están fabricados con material cuidadosamente seleccionado. 2.- El material debe tener una atenuación, tamaño de grano y tratamiento térmico apropiado y libre de fallas. 3.- Todas sus dimensiones deben ser mecanizadas en forma precisa. 4.- Todos los orificios deben ser de fondo plano y tener el diámetro especificado para ser un reflector ideal. 5.- Los diámetros y largos de los orificios laterales deben ser cuidadosamente controlados. Normalmente son utilizados tres juegos de bloques de referencia: 1.- Bloques de referencia de área y amplitud. 2.- Bloques de referencia de amplitud y distancia. 3.- Juego básico ASTM de área-distancia y amplitud. Los juegos de área - amplitud proveen patrones de diferentes áreas en la discontinuidad (orificio “E”), a la misma profundidad (“B”). Los bloques de distancia - amplitud1proveen patrones con discontinuidades del mismo tamaño (“E”) a distintas profundidades (“B”). El juego básico de patrones ASTM consiste en 10 bloques de 50 mm de diámetro. G - B = 19 mm Distancia “ B “ Diámetro “ E “ “ mm “ Mm 1/8 3,15 5/64 2 ¼ 6,50 5/64 2 ½ 12,7 5/64 2
  • 53. 2- Principios básicos de los instrumentos Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 53 ¾ 19 5/64 2 11/2 38 5/64 2 3 76 3/64 1,2 3 76 5/64 2 3 76 8/64 3,15 6 152 5/64 2 6 152 8/64 3,15
  • 54. 3-Principios básicos de aplicación Ing. Ricardo Echevarria–- Lab. END -–F.I. -– Univ. Nac. Comahue 54 3.- PRINCIPIOS BASICOS DE APLICACIÓN No hay quien se haya iniciado en el campo de la técnica de ultrasonido y no haya tenido que reconocer que, por muy profundos que sean los conocimientos técnicos adquiridos en la materia, inevitablemente surgen dificultades en la técnica de aplicación. La presente parte 3 de este trabajo informativo ha de servir para disminuir tales problemas, proporcionando datos de validez general en lo que respecta a la técnica de ensayo. Se recomienda, mediante ensayos prácticos preliminares con un equipo de ultrasonido, una dilucidación concreta de las relaciones que a continuación se describen. De este modo se podrá conseguir una cierta seguridad en el manejo de los palpadores y del equipo, que es imprescindible para el empleo en la práctica del ensayo. Es de señalar que muchos de los ensayos necesarios pueden llevarse a cabo con los bloques normalizados internacionalmente (Normas DIN 54120 y 54122; IRAM 723 ). 3.1. ACOPLAMIENTO En el ensayo práctico es preciso asegurar el fácil pasaje de las ondas ultrasónicas desde el palpador a la pieza de ensayo y viceversa, para obtener resultados seguros y reproducibles. Por esto, se debe remover todo el aire entre ellos lo que se realiza con el mojado de la superficie de la pieza por medio de un líquido o una pasta. El acoplante óptimo será aquel que, con un espesor de λ/4, tenga una impedancia acústica igual a la media geométrica de las impedancias en los dos medios adyacentes; esto se puede calcular como: ( )21 * ZZZ c = (27) Donde: Zc: impedancia acústica del acoplante. Z1: impedancia acústica del medio 1 . Z2: impedancia acústica del medio 2 . La sustancia natural que más se aproxima a este acoplante ideal es la glicerina para muchos ensayos; pero la práctica ha demostrado que el agua o muchos aceites tienen casi la misma eficiencia. Así también se ha encontrado que el engrudo para papel de pared con antióxido puede servir como un buen acoplante, particularmente cuando el ensayo se hace sobre cabeza y en casos donde el aceite no es permitido. Existen en el mercado diversos acoplantes pero, en la mayoría de los casos no aportan ninguna ventaja esencial. Comúnmente se usa aceite de máquinas en los ensayos manuales y agua (con algún inhibidor de corrosión) como acoplante en aquellos automatizados. 3.2. SUPERFICIE DE LA PIEZA DE ENSAYO 3.21. Rugosidad Si la rugosidad superficial de la pieza es del orden o superior a la longitud de onda, se producirá dispersión acústica debido a la refracción (Fig. 19). La misma regla vale para la superficie posterior, donde la onda ultrasónica es dispersada por el fenómeno de reflexión. Como consecuencia de esto, la sensibilidad de indicación se reduce en comparación con otra pieza de igual tamaño, igual material, pero de superficie más lisas. Los efectos de reducción de la sensibilidad debida a la rugosidad puede ser compensada por el pulido de la superficie, o aumentando la ganancia del receptor. Obviamente, se debe ser cuidadoso para tener un buen