1. MOTOR ELECTRICO
1.- MOTOR
Maquina que transforma en trabajo
mecanico
otras formas de energia.
•
Motor electrico
•
Motor hidraulico
•
Motor termico
•
etc
2. 2.- MOTOR ELECTRICO
Maquina que convierte la energía eléctrica
de la corriente alterna en energía
mecánica, utilizando las fuerzas ejercidas
por lo campos magnéticos producidos por
el flujo de corriente
3. EL MOTOR ELECTRICO
Una espira rectangular por la
que circula corriente eléctrica
en el interior de un campo
magnético uniforme, la espira
experimentará un giro.
Si espira se conecta a un eje,
se convierte la energía
eléctrica que circula por la
espira en energía mecánica.
En lugar de emplear una
espira utilizaremos una bobina,
el efecto resultante será
mucho mayor.
4.
5. 3.-COMPONENTES DE UN MOTOR
ELECTRICO
1.- Bobinado
2.- Armadura
3.- Electricidad
4.- Escobilla
5.- Eje
6.- Imán
La interacción del rotor y estator determina el buen o mal funcionamiento
de la máquina.
7. ESQUEMA DE UN MOTOR ELECTRICO
Al paso de la electricidad por el bobinado, el eje se magnetiza, provocando su giro
al imán situado cerca.
Cuando circula corriente por el circuito, el núcleo de hierro se convierte en un
imán, que interactúa con los imanes de la armadura y produce el giro continuado
del eje del motor.
En los motores de inducción, muy usados en la actualidad, existe un devanado
externo (en lugar de los imanes) que, cuando circula por él la corriente, produce el
movimiento de otro devanado interno adosado al eje del motor.
8. 5.- TIPOS DE MOTORES
5.1 MOTOR MONOFÁSICO
Son motores con un solo devanado en el
estator, que es el devanado inductor.
Las realizaciones de este tipo de motores
son con el rotor en jaula de ardilla.
potencias menores de 1 kW,
De arranque directo
10. 5.2) MOTOR TRIFASÍCO
Los motores trifásicos tienen carga
equilibrada, consumen lo mismo en las tres
fases, conectados en estrella o en triángulo.
Las tensiones en cada fase en este caso
son iguales al resultado de dividir la tensión
de línea por raíz de tres.
Ejemplo, si la tensión de línea es 380 V,
entonces la tensión de cada fase es 220 V.
11. 5.1.1) MOTORES SÍNCRONOS
Es un tipo de motor eléctrico de corriente
alterna. Su velocidad de giro es constante y
viene determinada por la frecuencia de la
tensión de la red eléctrica a la que esté
conectado y por el número de pares de polos del
motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo".
12. 5.1.2)MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN
Está formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado
Un estátor, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120º.
Cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un
campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a
inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday.
13. 6.- CARACTERISTICAS DE UN MOTOR
a) TENSIÓN ( U )
b) POTENCIA ( P )
c) FRECUENCIA ( F )
d) INTENSIDAD ABSORVIDA ( I )
e) VELOCIDAD ( n )
f) FACTOR DE POTENCIA ( cos φ )
g) RENDIMIENTO ( η )
h) FORMA CONSTRUCTIVA
i) NIVEL DE PROTECCIÓN
j) OTROS
14. 6a) TENSIÓN(U)
MONOFÁSICA
TRIFÁSICA
CORRIENTE CONTINUA
TENSION TRIFASICA
VALORES : 127 V , 220 V , 380 V , 500 V , 1000 V ,
OTROS
TENSIÓN USUAL ------------- HASTA 500 V
TENSIÓN ESPECIAL --------- DE 500 V a 1000 V
15. 6a1) CONEXIÓN (λ - ∆)
MOTORES CON DOS TENSIONES (λ - ∆)
TENSION MENOR
TENSION MAYOR
CONEXIÓN TRIANGULO (∆)
CONEXIÓN ESTRELLA(λ)
EJEMPLO: Placa de motor: U=220/380 V
•220 V -----> conexión( ∆) .
Vf = VL
•380 V -----> conexión( λ) .
Vf = VL /
= 220 V
3
= 220 V
18. 6a3) CORRIENTE ALTERNA Y CONTINUA
TENSIÓN
CORRIENTE ELECTRICA
ALTERNA
CONTINUA
INVIERTE PERIODICAMENTE
SU DIRECCIÓN EN EL
CIRCUITO
FLUYE EN UNA SOLA
DIRECCIÓN,
MAGNITUD CONSTANTE
19. 6b)POTENCIA (P)
UTIL (Pu) ---- PLACA MOTOR
POTENCI
A
ABSORVIDA(Pa) ----CÁLCULOS
Pu=( 3 U.I.cos φ) η / 1000 ----(kw)…………………………………………(1)
+η
= rendimiento
+ cos φ = factor de potencia
Pa =
3 U.I. cos φ ----(kw)………………………………………………..……(2)
1 kw = 1000 w
1 HP = 746w
21. 6c) FRECUENCIA (F)
i) EN SUMINSTRO DE ENERGIA ELCTRICA: ∆F = ±1%
Ejemplo : En ------ motores de 380 V a 50 Hz
------ Redes
de 440 V a 60 Hz
ii) TENSION debería ∆ 20% al pasar de 50 Hz a 60 Hz
iii) Si ∆F = 20% ( 50 Hz a 60 Hz ) --- POTENCIA del motor ∆
20%
1. Ejemplos de ondas de
distintas frecuencias; se
observa la relación
inversa con la longitud de
onda.
23. 6d) INTENSIDAD ABSORVIDA (I)
I
1000 P
3. U. cos φ. η
(3)
P ---- en kw
U ---- en V
NORMA GENERAL
220 V
3 A/cv
2,3 A/cv
aplicar
Motor
pequeño
Motor
grande
380 V
1,7 A/cv
1,3 A/cv
Motor
Pequeño y
mediano
Motor
grande
24. 6e) VELOCIDAD (n)
VELOCIDAD DE
MOTORES
depende
NUMERO DE POLOS
FRECUENCIA DE RED
es
SINCRONA
A SINCRONA
n = 60. F / P
s = (ns - nN )/ ns x 100%
n ----- rev/ min
ns = velocidad sincrona
F ----- Hz
nN = velocidad nominal
P = N + S ----- nº de par
S = deslizamiento
25. 6e1) VARIACIÓN DE VELOCIDAD DEL
MOTOR
FRECUENCIA
Nº DE POLOS
2
4
6
8
12
16
24
VELOCIDAD( rev/ min)
50 Hz
3000
1500
1000
750
500
750
250
60 Hz
3600
1800
1200
900
600
450
300
26. 6f) FACTOR DE POTENCIA (cos φ)
FACTOR DE POTENCIA
depende
CARGA
si
MENOR
MAYOR
MENOR COS φ
MAYOR COS φ
27. 6g)RENDIMIENTO (η)
RENDIMIENTO DE MOTOR
depende
construcción
determina
valores
η = ( Pu / Pa ) x 100 %
P ≤ 0.37 kw ---- η = 60% a 70%
Pu = Potencia útil
P ≤ 0.75 kw ---- η = 75%
Pa = Potencia absorvida
P≤
4 kw ---- η = 80%
P≤
15 kw ---- η = 85%
P ≥ 18.5 kw ---- η = 90%
28. 6h)FORMAS
CONSTRUCTIVAS
DIN 42950 --- DENOMINACIONES ( LETRAS Y NÚMEROS )
EJEMPLO:
B3 CON PATAS
V3 CON BRIDA
B3 / B5 CON BRIDA Y PATAS
ETC.
OTRAS NORMAS : - MOTORES INTERMITENTES .
- DE MOTOR CABIABLE
- ANTIEXPLOSIVOS
- ETC.
29. 6i) NIVEL DE PROTECCIÓN DE MAQUINAS
ELECTRICAS
P R O T E C C I Ó N
NORMAS
contra
CUERPOS
EXTRAÑOS
CONTACTOS
AGUA
EJEMPLO : PROTECCION IP - 56
IP –
0
5
6
1a
2a
• 0 corresponde a norma de protección aplicada
• 1a contra contactos y cuerpos extraños
• 2a contra agua
32. 7º INTENSIDAD DE ARRANQUE DE BAJA
TENSIÓN
POTENCIA
DE MOTOR
0.75 a 1,5
1,5
a 5
5
a 15
más de 15
RELACION DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE A LA PLENA
CARGA
MOTOR CORRIENTE ALTERNA MOTOR CORRIENTE
4,5
2,5
CONTINUA
3
2
2
1,5
1,5
1,5
33. 8)SELECCIÓN DE UN
MOTOR
POTENCIA ( kw )
TENSIÓN DE SERVICO ( V )
NÚMERO DE REVOLUCIONES ( rev/min )
FRECUENCIA ( Hz )
TIPO DE SERVICO ( NORMA )
TIPO DE MÁQUINA A ACCIONAR ( MOMENTO DE INERCIA REFERIDO
AL EJE DE MOTOR )
TIPO DE ACOPLAMIENTO MECÁNICO
EJECUCIÓN Y POSICIÓN DE CAJA DE BORNAS. TIPO Y
DIÁMETRO DE
CABLES DE CONEXIÓN
FORMA CONSTRUCTIVA ( NORMA )
TIPO DE PROTECCIÓN ( NORMA )
VARIABLE : TEMEPRATURA , HUMEDAD , ALTITUD , ETC .
34. 9º VERIFICACION Y
CALCULO
PARA MOTOR DE C.A
CARACTERÍSTICAS
VALORES
• POTENCIA ……………………………………… P= 45 kw
• TENSIÓN
……………………………………… U=380V en
la red
• INTENSIDAD……………………………………… I= 85 A a
380 V
• VELOCIDAD ……………………………………… n = 980
rev/min
• FACTOR DE POTENCIA ……………………… Cos φ = 0.86
• RENDIMIENTO
………………………….. η = 92.5%
• PAR MÁXIMO ……………………………………. MM/MN = 2.3
• INTENSIDAD DE ARRANQUE ………………. IA/IN = 6.3
35. 9.1) POTENCIA ÚTIL ( Pu )
y ABSORVIDA ( Pa)
9.1) Pu = ( 3 . U.I. cos φ ) η / 1000
= (
3 . 380 . 85 . 0,925 . 0,86 ) /1000
= 44,5 kw
9.2) POTENCIA ABSORVIDA ( Pa )
Pa = ( 3. U . I . cos φ ) /1000
= ( 3. 380 . 85 . 0,86 ) / 1000
= 4,81 kw
36. 9.3)INTENSIDAD ABSORVIDA
POR EL MOTOR (I)
I = ( Pu . 1000 ) / 3 . U . Cos φ. η
= ( 44,5 . 1000 ) /
I = 85,9 A
3 . 380 . 0,86 . 0,925
37. 9.4) TENSIÓN DE CONEXIÓN ( U )
i) FASES DE MOTOR COSTRUIDAS : - Uf = 380 V
- VL = 380 V
MOTOR ARRANCARSE EN CONEXIÓN ( λ - ∆)
ii) ARRANQUE DIRECTO POSIBLE DADO QUE SE
ADMITE
I A = 6,3 I N
38. 9-5) VELOCIDAD (n) y
9-6) FACTOR DE POTENCIA( cos
φ)
i) VELOCIDAD ASÍNCRONA DE n = 980 rev / min
CORRESPONDE DE UNA VELOCIDAD SINCRONA DE :
n = 1000 rev/min
ii) SE TRATA DE UN MOTOR CON DEVANADO TRIFÁSICO DE
6 POLOS
iii) cos φ = 0,86 CORRESPONDE A VALOR NOMINAL
39. 9.7) PAR NOMINAL ( M N ) y
PAR MAXIMO ( M M )
M N = 9550 Pu / n
----------------- ( N.m )
= 9550 . 44,5 / 980
= 433,6 N.m
M M = 2,3 M N ----------- ( N.m )
= 2,3 ( 433,6 N.m )
= 997,3 N.m