Trabajo

1. Carlos Liscano
CI: 24549960
Sección: S1

2. Se llama mecanismo a un conjunto de
sólidos resistentes, móviles unos respecto
de otros, unidos entre sí mediante
diferentes tipos de uniones, llamadas
pares cinemáticos (pernos, uniones de
contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito
es la transmisión de las máquinas reales, y
de su estudio se ocupa la Teoría de
mecanismos
Para explicar los movimientos de los
cuerpos podemos partir a su vez
puede ser un punto de referencia
absoluto que sería cuando se
considera un punto fijo o referencia
relativa que es cuando se considera
como referencia un punto que se
encuentra en movimiento.

3. • 1. En rotaciones
respecto a ejes
perpendiculares a el
plano del movimiento
• 2. En translaciones en la
que todos los puntos de
cuerpo se mueven a lo
largo de trayectorias
rectas o curvilíneas
paralelas, y todas las
líneas contendidas en el
cuerpo permanecen
paralelas a sus
orientaciones originales.
Una gran cantidad de mecanismos
tienen movimientos, de manera que
todos los eslabones se mueven en
planos paralelos. El movimiento plano
de cuerpo rígido consiste:

4. Todo movimiento
observado en la
naturaleza es
movimiento relativo; es
decir, el movimiento del
cuerpo observado es
relativo a el observador.
Por ejemplo
El movimiento de un
mecanismo cuadrilátero
articulado para pasar de una
posición 1 a otra 2 será
distinto en función de donde
este situado el observador. Si
este esta situada en el
bastidor las articulaciones
flotantes recorrerá una
trayectoria circular alrededor
de las fijas. Si esta situada en
el acoplador serán las
articulaciones fijas las que
describan una trayectoria
circular alrededor de las
móviles

5.  La mayoría de los mecanismos elementales se
encuentran en movimiento plano se pueden
analizar como tales. Los mecanismos en los
que todas las partículas se mueven en planos
paralelos se dicen que están en movimientos
planos o coplanarios
 El movimiento de eslabón se expresa en
términos de los desplazamientos lineales y las
aceleraciones lineales de las partículas
individuales que constituyen el eslabón

6.  sobre el Análisis de velocidad en los movimientos
coplanaria eh comprendido Debido al que el
movimiento es inherente a las maquinas, las
cantidades cinemática como las velocidad y
aceleración son importante para el ingeniero en el
análisis y diseños de los componentes de las
maquinas. Los valores cinemáticos en las maquinas
alcanzado magnitudes extraordinarias. Las
velocidades de rotación, que una vez se
consideraron altas a un valor de 10000 rpm