La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas, creando y calculando movimientos deseados. Existen varios tipos de movimiento como rotación pura, traslación pura, helicoidal y espacial. Los mecanismos y máquinas transmiten movimiento de forma predeterminada. Las cadenas cinemáticas constan de eslabones y juntas que conectan elementos. Algunos mecanismos comunes incluyen manivela-biela, manivela-biela-manivela y manivela de Watts.

1. República Bolivariana de Venezuela
Instituto Universitario de Tecnología
“Antonio José de Sucre”
Sede- Barquisimeto
Resumen sobre Cinemática
Participante:
Escalona, Neris
C.I: 19240203

2. Cinemática
Se puede decir que la cinemática es una de las ramas de la mecánica que
estudia el movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las causas que
producen dicho movimiento.
El fin principal de la cinemática es crear y diseñar los movimientos
deseados de los elementos mecánicos que estemos considerando, para
después calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y
aceleraciones que tales movimientos generarán sobre dichos elementos.
Tipos de movimientos
Movimientos planos
- Rotación Pura
Se puede decir q un cuerpo tiene rotación pura, cuando este posee un
punto (centro de rotación), que no tiene movimiento con respecto al marco de
referencia estacionario.
- Traslación Pura
Se puede decir que un cuerpo tiene traslación pura, cuando en el
movimiento de este, todos sus puntos describen trayectorias paralelas (curvas
o rectas).
- Movimiento Complejo
Es una combinación simultánea de rotación y traslación.
Movimiento helicoidal

3. Es cuando un cuerpo rígido se mueve de manera que cada punto tiene un
movimiento de rotación alrededor de un eje fijo, y el mismo tiene una traslación
paralela al eje.
Movimiento esférico
Es cuando un cuerpo rígido se mueve de tal manera, que cada punto tiene
un movimiento alrededor de un punto fijo, manteniendo fija la distancia al
mismo.
Movimiento espacial
Si un cuerpo tiene movimiento de rotación alrededor de tres ejes no
paralelos, y de traslación en tres direcciones independientes, decimos que
estamos en presencia de un movimiento espacial.
Mecanismo
Es un sistema de elementos dispuestos para transmitir movimientos en un
modo predeterminado. Por ejemplo, reloj analógico, silla plegable, mesa de
playa, lámpara ajustable de escritorio, entre otros.
Máquina
Es un sistema de elementos dispuestos para transmitir fuerza desde la
fuente de energía hasta la resistencia vencer según un modo predeterminado.
Por ejemplo la batidora, elevadores, grúas, manipulares, engranaje de
transmisión de un automóvil, robot, entre otros.
Cadenas Cinemáticas
Se puede definir como un ensamble de eslabones y juntas interconectados
de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en repuesta a
un movimiento de entrada proporcionado.
Eslabones

4. Es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, siendo estos los puntos
de unión con otros eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón.
Pares
Llamados también cinemáticos, a la conexión entre dos o más eslabones
la cual permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones
conectados, también se le denomina junta, y se representan con letras.
Manivela-Biela Corredora
Este mecanismo es capaz de transformar el movimiento circular en
movimiento alternativo. Dicho sistema está formado por un elemento giratorio
denominado manivela que va conectado con una barra rígida llamada biela.
Se podría decir que es el mecanismo que más se emplea en la actualidad,
se aplica en los motores de gasolina, diésel, vapor, bombas.
Manivela-Biela Manivela
Es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento
de traslación, o viceversa.
Manivela-Biela Balancín
Es un eslabón que tiene rotación oscilatoria y está pivotado también
alrededor de un elemento fijo.
Manivela Contramanivela
Es también llamado un mecanismo de cuatro barras, llamada también
mecanismo manivela, biela, manivela, y consiste en dos manivelas con
rotación continua, las dos manivelas dan una vuelta completa.
Manivela de Watts

5. Fue James Watt quien invento este mecanismo en 1769, y es un
mecanismo de línea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos de
la época en los que no existían herramientas capaces de producir rectitud con
precisión.
Manivela de Robert
Es un atributo a Roberts el cual consiste en dos balancines de igual longitud
articulados a la barra fija y un acoplador un triángulo isósceles, este
mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las articulaciones
a la barra fija.
Manivela Yugo Escocés
Es un mecanismo para convertir el movimiento linear de un resbalador en
el movimiento rotatorio o viceversa, pistón o la otra parte de intercambio se
junta directamente a resbalar yugo con una ranura que contrata un perno en
la partición que rota.
Velocidad y aceleración lineal
El espacio recorrido por unidad de tiempo se denomina velocidad del
movimiento. Cuando el desplazamiento tiene lugar en una línea recta, la
velocidad se denomina lineal.
La velocidad lineal media de un punto móvil es igual al cociente entre el
espacio medio recorrido entre las posiciones 1 y 2 y el tiempo transcurrido.
La velocidad que posee un cuerpo en un momento dado, se llama instantánea
y se expresa como:
La velocidad lineal se mide en metros por segundo (m/s) en el Sistema
Internacional.

6. Velocidad y aceleración angular
Cuando un movimiento tiene lugar en una trayectoria curva, se define la
velocidad angular instantánea (símbolo w) como el ángulo que barre el radio
vector por unidad de tiempo. El radio vector es el que indica la posición del
punto desde el centro de la circunferencia que marca la trayectoria.
En el Sistema Internacional, el ángulo se mide en radianes, y la velocidad
angular se expresa en radianes por segundo.