Trabajo

1. Mecanismo
Carlos Liscano
CI: 24549960
Sección: S1

2. Se llama mecanismo a un conjunto
de sólidos resistentes, móviles unos
respecto de otros, unidos entre sí
mediante diferentes tipos de
uniones, llamadas pares cinemáticos
(pernos, uniones de contacto,
pasadores, etc.), cuyo propósito es
la transmisión de las máquinas
reales, y de su estudio se ocupa la
Teoría de mecanismos
Para explicar los movimientos
de los cuerpos podemos partir
a su vez puede ser un punto
de referencia absoluto que
sería cuando se considera un
punto fijo o referencia relativa
que es cuando se considera
como referencia un punto que
se encuentra en movimiento.

3. • 1. En rotaciones respecto
a ejes perpendiculares a
el plano del movimiento
• 2. En translaciones en la
que todos los puntos de
cuerpo se mueven a lo
largo de trayectorias
rectas o curvilíneas
paralelas, y todas las
líneas contendidas en el
cuerpo permanecen
paralelas a sus
orientaciones originales.
Una gran cantidad de mecanismos
tienen movimientos, de manera
que todos los eslabones se mueven
en planos paralelos. El movimiento
plano de cuerpo rígido consiste:

4. Mecanismos de
transformación
circular-lineal:
En este caso de este tipo de
mecanismo, el elemento de
entrada tiene movimiento
circular, mientras que el
elemento de salida tiene
movimiento lineal. Por
ejemplo: Un mecanismo
piñón cremallera.
Mecanismo de
transformación
circular- alternativo:
En este tipo de mecanismo,
el elemento de entrada
tiene movimiento circular,
mientras que el elemento de
salida tiene movimiento
alternativo. Por ejemplo: El
mecanismo biela manivela

5. Todo movimiento
observado en la
naturaleza es movimiento
relativo; es decir, el
movimiento del cuerpo
observado es relativo a el
observador. Por ejemplo
El movimiento de un
mecanismo cuadrilátero
articulado para pasar de una
posición 1 a otra 2 será distinto
en función de donde este
situado el observador. Si este
esta situada en el bastidor las
articulaciones flotantes
recorrerá una trayectoria
circular alrededor de las fijas.
Si esta situada en el
acoplador serán las
articulaciones fijas las que
describan una trayectoria
circular alrededor de las
móviles

6. La mayoría de los mecanismos elementales se
encuentran en movimiento plano o se pueden
analizar como tales. Los mecanismos en los que todas
las partículas se mueven en planos paralelos se dice
que están en movimiento plano o coplanarios.
El movimiento de un eslabón se expresa en
términos de los desplazamientos lineales y las
aceleraciones lineales de las partículas individuales
que constituyen el eslabón. Sin embargo, el
movimiento de un eslabón también puede expresarse
en términos de los desplazamientos angulares, las
velocidades angulares y las aceleraciones angulares
de líneas que se mueven con el eslabón rígido.

7. Los principios y métodos que se ilustran en este
capítulo son principalmente los que se emplean para
el análisis de mecanismos de eslabones articulados
compuestos de combinaciones de rotores, barras,
correderas, levas, engranes y elementos rodantes.
En las exposiciones siguientes se supone que los
eslabones individuales de un mecanismo son cuerpos
rígidos en que las distancias entre dos partículas
dadas de un eslabón móvil, permanecen fijas. Los
eslabones que sufren deformaciones durante el
movimiento, como los resortes, caen dentro de otra
categoría y se analizan como miembros vibratorios.

8. • La mayoría de los mecanismos
elementales se encuentran en movimiento
plano se pueden analizar como tales. Los
mecanismos en los que todas las
partículas se mueven en planos paralelos
se dicen que están en movimientos planos
o coplanarios
• El movimiento de eslabón se expresa en
términos de los desplazamientos lineales y
las aceleraciones lineales de las partículas
individuales que constituyen el eslabón

9. • sobre el Análisis de velocidad en los movimientos
coplanaria eh comprendido Debido al que el
movimiento es inherente a las maquinas, las
cantidades cinemática como las velocidad y
aceleración son importante para el ingeniero en el
análisis y diseños de los componentes de las
maquinas. Los valores cinemáticos en las maquinas
alcanzado magnitudes extraordinarias. Las
velocidades de rotación, que una vez se consideraron
altas a un valor de 10000 rpm