trabajo

1. Carlos Liscano
CI: 24549960
Sección: S1
*Mecanismo

2. Se llama mecanismo a un
conjunto de sólidos resistentes,
móviles unos respecto de otros,
unidos entre sí mediante
diferentes tipos de uniones,
llamadas pares cinemáticos
(pernos, uniones de contacto,
pasadores, etc.), cuyo propósito es
la transmisión de las máquinas
reales, y de su estudio se ocupa la
Teoría de mecanismos
Para explicar los
movimientos de los
cuerpos podemos partir a
su vez puede ser un punto
de referencia absoluto que
sería cuando se considera
un punto fijo o referencia
relativa que es cuando se
considera como referencia
un punto que se encuentra
en movimiento.

3. • 1. En rotaciones respecto
a ejes perpendiculares a
el plano del movimiento
• 2. En translaciones en la
que todos los puntos de
cuerpo se mueven a lo
largo de trayectorias
rectas o curvilíneas
paralelas, y todas las
líneas contendidas en el
cuerpo permanecen
paralelas a sus
orientaciones originales.
Una gran cantidad de
mecanismos tienen movimientos,
de manera que todos los
eslabones se mueven en planos
paralelos. El movimiento plano
de cuerpo rígido consiste:

4. Mecanismos de
transformación
circular-lineal:
En este caso de este tipo de
mecanismo, el elemento de
entrada tiene movimiento
circular, mientras que el
elemento de salida tiene
movimiento lineal. Por
ejemplo: Un mecanismo
piñón cremallera.
Mecanismo de
transformación
circular- alternativo:
En este tipo de mecanismo,
el elemento de entrada
tiene movimiento circular,
mientras que el elemento de
salida tiene movimiento
alternativo. Por ejemplo: El
mecanismo biela manivela

5. Todo movimiento
observado en la
naturaleza es movimiento
relativo; es decir, el
movimiento del cuerpo
observado es relativo a el
observador. Por ejemplo
El movimiento de un
mecanismo cuadrilátero
articulado para pasar de
una posición 1 a otra 2 será
distinto en función de donde
este situado el observador.
Si este esta situada en el
bastidor las articulaciones
flotantes recorrerá una
trayectoria circular
alrededor de las fijas. Si
esta situada en el acoplador
serán las articulaciones fijas
las que describan una
trayectoria circular
alrededor de las móviles

6. La mayoría de los mecanismos elementales se encuentran
en movimiento plano o se pueden analizar como tales. Los
mecanismos en los que todas las partículas se mueven en
planos paralelos se dice que están en movimiento plano o
coplanarios.
El movimiento de un eslabón se expresa en términos de
los desplazamientos lineales y las aceleraciones lineales
de las partículas individuales que constituyen el eslabón.
Sin embargo, el movimiento de un eslabón también puede
expresarse en términos de los desplazamientos angulares,
las velocidades angulares y las aceleraciones angulares de
líneas que se mueven con el eslabón rígido.

7. Los principios y métodos que se ilustran en este capítulo son
principalmente los que se emplean para el análisis de
mecanismos de eslabones articulados compuestos de
combinaciones de rotores, barras, correderas, levas,
engranes y elementos rodantes.
En las exposiciones siguientes se supone que los
eslabones individuales de un mecanismo son cuerpos rígidos
en que las distancias entre dos partículas dadas de un
eslabón móvil, permanecen fijas. Los eslabones que sufren
deformaciones durante el movimiento, como los resortes,
caen dentro de otra categoría y se analizan como miembros
vibratorios.

8. *La mayoría de los mecanismos elementales
se encuentran en movimiento plano se
pueden analizar como tales. Los
mecanismos en los que todas las partículas
se mueven en planos paralelos se dicen que
están en movimientos planos o coplanarios
*El movimiento de eslabón se expresa en
términos de los desplazamientos lineales y
las aceleraciones lineales de las partículas
individuales que constituyen el eslabón

9. *sobre el Análisis de velocidad en los
movimientos coplanaria eh comprendido
Debido al que el movimiento es inherente a
las maquinas, las cantidades cinemática como
las velocidad y aceleración son importante
para el ingeniero en el análisis y diseños de
los componentes de las maquinas. Los valores
cinemáticos en las maquinas alcanzado
magnitudes extraordinarias. Las velocidades
de rotación, que una vez se consideraron altas
a un valor de 10000 rpm