PLC y Automatización

1. PROBLEMA: MEZCLADORA
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la
válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa,
se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación
se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la
válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el
proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito
para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.
Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo,
programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.
V1
V3
DV
M
A
SP1
SP2
DL
VA
V2
VB
V1
V3
DV
M
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2. Solu
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DV
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V2
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Etap
Etap
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Etap
Etap
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pa 4: Activa
pa 4: Desac
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ctivación
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ctivación
ación
ctivación
ación

7. Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
pa 3: Desac
pa 5: Activa
pa 5: Desac
pa 6: Activa
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ctivación
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9. Prog
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10. Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
pa 0 y 3 a E
pa 4 a Etap
pa 5 a Etap
pa 6 a Etap
pa 2 a Etap
Etapa 4:
a 5:
a 6:
a 0:
a 3:

11. Prog
De l
progr
En e
grafc
progr
esa e
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
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pa 1: Contin
pa 1: Desac
pa 4: Activa
pa 4: Desac
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de las etap
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En el caso d
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12. Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
En e
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pa 5: Desac
pa 6: Activa
pa 6: Desac
pa 2: Activa
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ación
ctivación
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e el valor dee la salida ppuede cambbiar

13. Etappa 3: Desacctivación