Este documento describe un proyecto de automatización para simular el llenado y vaciado de un estanque. El proyecto incluye la programación en lenguaje ladder de un circuito de control, la simulación del sistema en software HMI y la construcción de una maqueta física. El circuito de control incluirá botones para llenado medio/completo, vaciado y emergencia, así como sensores para detener la bomba de llenado. La maqueta incluirá bombas de llenado y vaciado hechas a mano con motores,

1. DUOC UC
AVANCE PROYECTO PLC
Rubén colli, Carlos Ruiz, Marti Maturana
29/11/2012
Profesor: Camilo Basay

2. INTRODUCCION.
En el mundo de la automatización industrial existen gran variedad de procesos; cinta
transportadora, arranque de motores, llenados de agua, por mencionar algunos.
Como futuros profesionales de la electricidad y electrónica nunca esta demás observar,
analizar y aprender de ellos para así obtener conocimientos valiosos que puede ser de gran
utilidad en un futuro. Para lograr lo mencionado hemos decidido crear un sistema
automatizado; “vaciado y llenado de un estanque”, para lo cual será necesario realizar una
programación en lenguaje ladder, una simulación en software HMI y también una maqueta.
La selección de este sistema automatizado se debe a que es un proceso recurrente en muchas
industrias y como proceso físico-mecánico llama mucha la atención, ya sea por su impresión
visual, como también por la infinidad de usos y variantes que puede tener.
En las siguientes páginas se expondrá información de las tareas de programación y diseño de
este sistema, si bien no es un manual exhaustivo detalle a detalle, se tiende a presentar los
aspectos más complejos y relevantes de dicho proyecto.

3. FILOSOFIA DE CONTROL.
Se requiere programar en lenguaje ladder un circuito de control de un llenado y vaciado de un
estanque el cual deberá poseer las siguientes características.
1) Botonera de emergencia la cual debe detener el proceso.
2) dos botoneras una para un llenado medio y otra para un llenado completo del
estanque (bomba de llenado).
3) Una botonera para el vaciado (bomba de vaciado).
4) Dos sensores; uno para llenado medio y otro llenado completo, que detendrá la
bomba cuando el agua los active, además deberán tener una señalización visual.

4. Imagen 1 imagen 2
Imagen 3 Imagen 4
Imágenes del software realizando los procesos de llenado y vaciado. En la primera imagen
vemos el proceso inactivo, en la segunda la bomba llenando a medio estanque, en la tercera la
bomba llenando a estanque completo, y en la cuarta el proceso de vaciado.

5. DISEÑO DE LA MAQUETA.
Para el diseño de la maqueta lo primordial será diseñar las bombas de llenado y vaciado, los
pasos se detallan a continuación.
MATERIALES:
- Motorcillo.
- Aspas (también llamadas "palas")
- Pequeño interruptor.
- Cableado.
- Macarrón/manguera de plástico transparente. Se encuentra fácilmente en cualquier tienda
de animales/acuarios.
- Conector para macaron/manguera. También en la tienda de animales/acuarios.
- Cajita tipo envoltura de la sorpresa de un Kinder sorpresa.
- Silicona acida.

6. Imágenes 1, 2 y 3 de izquierda a derecha. En la imagen 1 vemos el motor junto a las aspas,
para que las impulsen el agua estas deben en sentido contrario al reloj.
Imagen 2 y 3: será necesario poner silicona para aislar el agua.
Hacemos unos pequeños orificios para pasar los cables.
Ahora pasamos los cables. Con los cables pasados ponemos como 1cm de silicona en el fondo
e introducimos el motorcillo, haciéndole hueco en la silicona para que quede bien fijo.
Centramos bien poniéndole las aspas/palas y dejamos que seque mínimo 1 día.

7. Rellanamos con silicona y Ponemos las aspas/palas y pegamos la tapadera con cianocrilato.
Una vez seco sellamos la junta con silicona.
Ahora haremos los orificios por donde entrara y saldrá el agua. El orificio de entrada debe ir
SIEMPRE en el centro de las aspas/palas y el orificio de salida en el LATERAL de las mismas. El
tamaño de los orificios dependerá del grosor del macarrón de plástico y su conector.
Del conector de macarrones cortamos lo que en sí son las partes que se utilizan para conectar
el macarrón de plástico. Pegamos cada uno en un oricio.

8. Lo ideal sería agregar una base para sostener la bomba.
En la imagen de la izquierda tenemos la bomba lista y en la de la derecha un esquema de
funcionamiento de esta.

9. CONCLUSION.
Los sistemas automatizados son bastantes complejos a la hora de programarlos, hay que tener
cautela y sobre todo oficio para ejecutar una programación de forma rápida y sin errores. Para
efectos de este proyecto la principal dificultad radico en sincronizar el software HMI con el
ladder debido a las múltiples opciones y poca amigabilidad del software HMI al momento de
crear y asignar etiquetas.
En cuanto al diseño de la maqueta lo más complejo es la creación de las bombas ya que la
creación requiere gran precisión y habilidad manual, y además algunos materiales son algo
difíciles de encontrar.
En líneas generales se puede decir que el proyecto representa una visión clásica del “vaciado y
llenado de un estanque” , en el podemos apreciar un botón de llenado, un botón de vaciado,
un botón de emergencia, etc. Básicamente elementos comunes en esta clase de procesos.