ejercicios resueltos de la ing irma rodrigues - unprg , para alumnos del curso de dinamica , ejercicios con variables y datos

1. TEMA:Cinemática del Solido Rígido LECTURA Nº: NOTA
ALUMNOS: CLAVE:
CURSO:Dinámica FECHA: G. HORARIO:A CODIGO:
CURSO:Dinámica
La velocidad del bloque B1
en la figura, tiene en valor
mostrado. Encuentre la
velocidad angular de la barra
B2 y determine la velocidad
del pasador A del bloque B3
cuando Φ=60º
AUTOR: TC. HUANG N°PAGINA:722 PROBLEMA:15
VA= VB + WxRAB
VAi= (5i + 12j)+ WABkx(20cos60ºi+20sen60ºj)
VAi= (5+17.3xWAB)i + (12j+ 10xWAB)j
WAB= 1.2 rad
VAi= 25.78 pie/s

2. TEMA:Cinemática del Solido Rígido LECTURA Nº: NOTA
ALUMNOS:IDROGO TORRES DANY CLAVE: 7-1
CURSO:Dinámica FECHA:15/06/10 G. HORARIO:A CODIGO:070307-I
CURSO:Dinámica
La velocidad del bloque B1
en la figura, tiene en valor
mostrado13K pie/sdonde
K es constante .Encuentre
la velocidad angular de la
barra B2 y determine la
velocidad del pasador A
del bloque B3 cuando
Φ=βº
AUTOR: TC. HUANG N°PAGINA:722 PROBLEMA:15
VB=13K pie/s=5K i + 12K j
VA= VB + WxRAB
VAi= (5K i + 12K j)+ WABkx(Dcosβºi+Dsenβºj)
VAi= (5K+DsenβºxWAB)i + (12K+ DcosβxWAB)j
WAB= 12K/Dcosβrad
VAi= (5K+DsenβºxWAB) pie/s
D

3. TEMA:Cinética del Solido Rígido LECTURA Nº: NOTA
ALUMNOS:IDROGO TORRES DANY CLAVE: 7-1
CURSO:Dinámica FECHA:15/06/10 G. HORARIO:A CODIGO:070307-I
CURSO:Dinámica
La barra esbelta AB de 6 lb
esta originalmente en reposo,
suspendida en posicion
vertical. Una bola de 1 lb se
lanza hacia la barra con
velocidad V = 50 pies/s y la
golpea en el punto C.
determine la velocidad
angular de la barra justo
despues del impacto.
Considere e = 0.7 y d = 2 pies
AUTOR: TC. HUANG N°PAGINA:722 PROBLEMA:15
A
B
C
V= 50pies/s
d
3 pies
A
B
C
V= 50pies/s
G
A
x
A
y
1.5
pies
0.5
pies
1
pie
6 lb1
lb
A
B
C
(Vp)2
G
w
2
 HA(1)
= HA(2)
VG(2)
=
1.5W(2)
VC(2)
=
2W(2)
 mp
(Vp1
)(2) = mp
(Vp2
)(2) + mbarra
VG(2)
(1.5) + IG
(W(2)
)
 (1/32.2)(50)(2) =
(1/32.2) (Vp2
)(2) +
(6/32.2) VG(2)
(1.5) +
2