1. S09. CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
Velocidad absoluta. Velocidad relativa. Movimiento
Movimiento Plano General.
2. ANIMACIÓN DEL MOVIMIENTO
VIBRATORIO DE UN PUENTE
¿Se podrá analizar el movimiento de un puente como partícula?
¿Cómo se relacionan los movimientos de los diferentes eslabones que
componen el puente?
3. LOGROS
• Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve ejercicios de
velocidades y aceleración en cuerpos rígidos en movimiento
rotacional y movimiento plano general, aplicando las ecuaciones
correspondientes en forma correcta.
4. MOVIMIENTO PLANO GENERAL:
• El movimiento plano general se considera como
la suma de un movimiento de traslación y otro de
rotación.
5. VELOCIDAD EN EL MOVIMIENTO PLANO
• Cualquier movimiento plano se reemplaza por la traslación
de un punto arbitrario A y la rotación respecto a dicho
punto A.
ABAB vvv
rvrkv ABABAB
ABAB rkvv
6.
7.
8. ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO PLANO
• Aceleración absoluta de partícula B respecto a
un punto arbitrario A:
ABAB aaa
• La aceleración relativa de B respecto a A, incluye las componentes
tangencial y normal:
ABnAB
ABtAB
ra
rka
2
2
ra
ra
nAB
tAB
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22. EJEMPLO NO.1:
A
B
C
3 rad/s
AB = 50 cm
BC = 80 cm
10 cm
M
Si la manivela AB está girando con una velocidad
angular constante de 3 rad/s, en sentido horario,
determinar para cuando = 30º: a) la velocidad
angular del eslabón BC y la velocidad del collar C; b) la
aceleración angular del eslabón BC y la aceleración con
que se mueve el collar C; c) la velocidad y la aceleración
del punto M ( punto medio de la barra BC).
23. EJEMPLO NO.2:
R=60cm
En el problema anterior, si el collar C se mueve
a lo largo de una circunferencia de 60cm de
radio, ¿cuál será su velocidad y aceleración?
¿Cuál será la aceleración angular del brazo BC?
24. EJEMPLO NO. 3
En el problema anterior, si el punto C se encuentra
conectado al centro de un cilindro de 5 cm de radio,
determinar: a) la velocidad y aceleración de C ; b) la
velocidad angular y aceleración angular del brazo BC; c) la
velocidad angular y aceleración angular del cilindro.
25. EJEMPLO NO.4:
En el instante mostrado, el engrane tiene la velocidad
angular y aceleración angular que se indica. Determinar
a) la velocidad y aceleración del centro del engrane, b) la
magnitud de la velocidad y de la aceleración de los
puntos A y B; c) la aceleración angular del eslabón AB en
dicho instante.
26. EJEMPLO NO. 5:
En la posición mostrada en la figura,
la manivela AB tiene una velocidad
angular constante 1 = 25 rad/s, en
sentido antihorario. Determinar la
velocidad angular y aceleración
angular de los eslabones BD y DE.
