1. RUEDA
Rueda
Rueda Rueda
dentada de palas
Rueda Polea
de radios
Disco que gira guiado por un eje centrado
que, a su vez, se apoya en unos soportes (armadura)
Soporte
(armadura)
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Eje
Rueda
OPERADORES DE MOVIMIENTO I
Rueda

2. POLEA
Llanta
Chavetero
Cuerpo
Eje
Cubo
Garganta Radio (aspas)
Rueda acanalada en su perímetro. Permite la transmisión
de movimientos giratorios entre ejes mediante correas.
Poleas conductoras Poleas conducidas
Correa
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Eje conductor
Eje conducido
OPERADORES DE MOVIMIENTO II
Polea

3. RUEDA DENTADA
Engranaje recto
Piñón de bicicleta
Tornillo sinfín
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Cremallera
OPERADORES DE MOVIMIENTO III
Rueda dentada

4. LEVA
Seguidor
de leva
Leva
Perfil
de leva
Eje
Ejemplos de levas
Tipos de seguidores
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Seguidores radiales Seguidor oscilante
(émbolos) (palanca)
OPERADORES DE MOVIMIENTO IV
Leva

5. TORNILLO SINFÍN
Filete Eje
Tornillo sin cabeza
acoplado directamente a un eje motriz
Rueda
dentada
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Tornillo sinfín
OPERADORES DE MOVIMIENTO V
Tornillo sinfín

6. TORNILLO Y TUERCA
Tornillo
Tuerca Orificio
roscado
PASO DE ROSCA
Una vuelta
Paso = 1 mm
lineal = 1 mm
Movimiento
TIPOS DE ROSCAS
SUJECIÓN DESPLAZAMIENTO
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Rosca en V Rosca cuadrada
OPERADORES DE MOVIMIENTO VI
Tornillo-tuerca

7. PALANCA
ELEMENTOS DE LA PALANCA
Barra Punto de apoyo
(Fulcro)
P R
Potencia Resistencia
TIPOS DE PALANCAS
P
R
1er grado
R
P
2º grado
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P
R
3er grado
OPERADORES DE MOVIMIENTO VII
Elementos y tipos de palancas

8. PALANCA (ejemplos)
Potencia Resistencia
Barra
Punto de apoyo
(Fulcro)
P
R F
P
P
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F
R
P
OPERADORES DE MOVIMIENTO VIII
Ejemplos de palancas I

9. PALANCA (ejemplos)
P1
R1
F1
P2
P1
F2
R2
P1 P1
F1
R1 R1 F2
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P2 P2
R2
OPERADORES DE MOVIMIENTO IX
Ejemplos de palancas II

10. PALANCA de 1er GRADO
FUERZAS
P R
F BP = BR
P=R
BP BR
R
P
F BP > BR
P<R
BP BR
P
R
F BP < BR
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P>R
BP BR
OPERADORES DE MOVIMIENTO X
Palanca de primer grado (fuerzas)

11. PALANCA de 1er GRADO
MOVIMIENTOS
DR
F BP = BR
DP
DP = -DR
F DR BP > BR
DP
DP > -DR
DR
F BP < BR
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DP
DP < -DR
OPERADORES DE MOVIMIENTO XI
Palanca de primer grado (movimiento)

12. PALANCA de 2ºGRADO
FUERZA
R P
F BP > BR
P<R
BR
BP
MOVIMIENTO
DP
DR
F BP > BR
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DP > DR
OPERADORES DE MOVIMIENTO XII
Palanca de segundo grado (fuerza y movimiento)

13. PALANCA de 3er GRADO
FUERZA
P R
F BP < BR
P>R
BP
BR
MOVIMIENTO
DR
DP
F BP < BR
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DP < DR
OPERADORES DE MOVIMIENTO XIII
Palanca de tercer grado (fuerza y movimiento)

14. EXCÉNTRICA
Disco con dos ejes: uno excéntrico y otro centrado
Disco R
Eje excéntrico
Eje de giro
Al girar el disco sobre el eje de giro,
el eje excéntrico describe una circunferencia
Trayectoria del
eje excéntrico
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D=2.R
OPERADORES DE MOVIMIENTO XIV
Excéntrica

15. MANIVELA
Excéntrica Un solo radio útil Manivela
Tubo acodado que permite comunicar un movimiento
giratorio a un eje empleando las manos
Eje
Brazo
Empuñadura
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OPERADORES DE MOVIMIENTO XV
Manivela I

16. MANIVELA
R
P Potencia
BR BP R Resistencia
BP Brazo de potencia
BR Brazo de resistencia
P
R x BR = P x BP
R
Como BP>>BR tenemos R>>P
Torno
Eje
Soporte
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Manivela
OPERADORES DE MOVIMIENTO XVI
Manivela II

17. CIGÜEÑAL
Cuello
Muñequilla
Brazo
Codo
Eje
Conjunto de manivelas asociadas en serie
sobre un único eje.
Cigüeñal
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Biela
OPERADORES DE MOVIMIENTO XVII
Cigüeñal

18. BIELA
Cabeza
Cuerpo Pie
Sombrero
Tornillo
Tuerca
Barra rígida preparada para uniones articuladas en
los extremos.
Permite la conversión de movimiento giratorio
en lineal alternativo, o viceversa
Excéntrica
Biela
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Palanca
OPERADORES DE MOVIMIENTO XVIII
Biela

19. ÉMBOLO (pistón)
Émbolo Guía
(pistón)
Barra que solo puede moverse en una dirección
debido al empleo de guías.
Manivela
Biela
Émbolo
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Guía
OPERADORES DE MOVIMIENTO XIX
Émbolo (pistón)