Presentacion

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Sede Barcelona
Levas
Bachiller:
Rodriguez, Jesús 26.886.539
Barcelona, Agosto del 2020

2. La leva es un disco con un perfil externo parcialmente
circular sobre el que se apoya un operador móvil (seguidor
de leva) destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva
cuando esta gira. La leva va solidaria con un eje que le
transmite el movimiento; en muchas aplicaciones se recurre a
montar varias levas sobre un mismo eje o árbol (árbol de
levas), lo que permite la sincronización del movimiento de
los seguidores.
Como seguidor de leva pueden emplearse émbolos
(para obtener movimientos de vaivén) o palancas (para
obtener movimientos angulares) que en todo momento
han de permanecer en contacto con el contorno de la
leva. Esto obliga a recurrir al empleo de muelles, resortes
o a la propia fuerza de la gravedad para conseguirlo.

3. Clasificación de levas
Cadena Plana
Leva de Traslación Leva de Rotación
Seguidor Oscilante
Seguidor Translación
Seguidor de Traslación Seguidor Oscilante
Cadena espacial
Globicas
Cónicas
Cilíndricas
Puntual
Rodillo
Plano
Cualquier forma
Puntual
Rodillo
Pie Plano
Cualquier forma
Cóncavas
Convexas
Excéntricas
Sin Excentricidad

4. Clasificación de los seguidores
Seguidor de
rodillo
Seguidor
plano
Seguidor de
cualquier forma
Seguidores oscilantes
Rodillo Puntual Cualquier forma
Ley fundamental del diseño de levas
• La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.
• La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración) deben ser continuas.
• La tercera derivada de la ecuación (sobreaceleración o jerk) no necesariamente debe ser continua, pero
sus discontinuidades deben ser finitas.

5. Componentes de leva
1) Circunferencia Base (Rb): Es la circunferencia más pequeña que
puede dibujarse tangente a la superficie de la leva y concéntrica al eje
de esta.
2) Circunferencia Principal (Rp): Es la circunferencia más
pequeña que puede dibujarse tangente a la curva primitiva y
concéntrica al eje de la leva.
3)Curva Primitiva: Es la curva generada por la trayectoria del
centro del rodillo.
4) Punto Trazador o Primitivo: Es el punto en el centro del rodillo
del seguidor que genera la curva primitiva.
5)Excentricidad: La distancia entre el eje de movimiento del
seguidor y el eje de giro de la leva.
6)Angulo de presión(ψ): Es el ángulo entre la dirección del
movimiento del seguidor y la normal a la curva primitiva en la
posición actual del punto trazador. Normalmente:
ψ<30° para seguidores de traslación
ψ<35° para seguidores oscilante

6. Ventajas:
- Menor tamaño.
- Facilidad de ajuste y equilibrado.
- Facilidad para conseguir detenciones.
- Síntesis muy sencilla
Inconvenientes:
- El contacto leva-seguidor no está
garantizado.
- Imposibilidad de conseguir grandes
desplazamientos.
- Necesidad de emplear una lubricación
eficaz.
- Sensibilidad a la presencia de
contaminantes, necesidad de aislar.
- Los mecanismos pueden generar funciones
más complejas.
- Al incrementar el grado de complejidad del
perfil de la leva se dispara el coste.

7. Son gráficas que muestran la
posición, velocidad, aceleración y
sobre aceleración del seguidor en
un ciclo de rotación de la leva. Se
utilizan para comprobar que el
diseño propuesto cumple con la ley
fundamental del diseño de levas.
Se conectan los puntos,
usando líneas rectas.
Diagramas SVAJ

8. Movimiento armónico simple
Movimiento cicloidal

9. Polinomio 3-4-5
Es necesario escoger un número de condiciones de contorno para satisfacer la ley
fundamental para el diseño de levas

10. Ejercicio: En la fabricación de una pieza se necesita realizar un movimiento de velocidad
constante. Este movimiento se logra utilizando una leva de rotación con un seguidor traslacional de
rodillo, el cual tiene un radio es de 10 mm. No tiene excentricidad. La sección de velocidad constante
debe tener lugar entre las posiciones de la leva de θ = 90° a θ = 180°, como se ve en el
diagrama de desplazamiento, cuando la longitud de L cambia de h a 2h. Se pedirá diseñar las funciones
de subida (θ = 0° a 90°) y de retorno (θ = 180° a 315°) para las secciones determinadas de
manera que se satisfaga la ley de continuidad para S, V y A. En el tramo θ = 315° a 360° se produce una
detención.
La leva se encuentra rotando con una velocidad angular
de 1 rev/s, tiene un radio base de 0.2m, y h = 0.1m.
a) Calcular la velocidad de salida del seguidor durante el
tramo (evento) de velocidad constante, en términos de
longitud/sec (V) y longitud/rad (v).
b) Diseñe en polinomio de 5° orden para el evento de
subida a partir de los requerimientos dados.
c) Calcule la ecuación del tramo de velocidad constante.
d) Calcular el ángulo de presión en θm

11. Note que:
A) Calcular la velocidad de salida del seguidor durante el tramo (evento) de velocidad
constante, en términos de longitud/sec (V) y longitud/rad (v).

12. B) Diseñe en polinomio de 5° orden para el evento de subida a partir de los requerimientos dados.
Confirmar que s(0), v(0) , a(0), y s(1), v(1),
a(1) coinciden con los valores requeridos.

13. c) Calcule la ecuación del tramo de
velocidad constante
d) Calcular el ángulo de presión en
θm

14. • https://ocw.unican.es/pluginfile.php/2949/course/section/2799/Tema%2011%20-
%20Levas%20II.pdf
• https://ocw.unican.es/pluginfile.php/2949/course/section/2799/Tema%2010%20-
%20Levas%20I.pdf
• https://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)
• https://sites.google.com/site/gabrielmecanismos/Home/parte-ii/6---leva
• https://es.scribd.com/doc/15949057/aplicacion-de-regresion-polinomica
• http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_leva_seguidor.htm
Bibliografía