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Participante: Barbara López
Cédula: 27.684.710
Carrera: 46
Porlamar, agosto de 2020
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño
Extensión Porlamar
Perfil de Levas
leva
Es un elemento mecánico que permite la
transformación de un movimiento circular a
un movimiento rectilíneo mediante el contacto
directo a un seguidor
En ingeniería
mecánica
una leva es un elemento mecánico que está
sujeto a un eje por un punto que no es su
centro geométrico, sino un alzado de centro.
En la mayoría de los casos es de forma ovoide.
El giro del eje hace que el perfil o contorno de
la leva toque, mueva, empuje o conecte con
una pieza conocida como seguidor.
Existen dos tipos de
seguidores:
de traslación y de rotación.
La unión de una leva se conoce como unión de punto
en caso de un plano o unión de línea en caso del
espacio.
Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto
con el seguidor. La forma de una leva depende del tipo
de movimiento que se desea que imprima en el
seguidor.
Las levas se pueden
clasificar en función de su
naturaleza.
Hay levas de revolución, de
traslación, desmodrómicas
(las que realizan una acción
de doble efecto), entre otros.
La máquina que se usa para
fabricar levas se llama
generadora
Perfil de Levas
perfil de una leva
El perfil de una leva se
obtiene gracias a la
definición de una función
que describa el
movimiento del seguidor
en función del ángulo de
rotación de la leva
Ejemplos:
árbol de levas del motor de
combustión interna,
programador de lavadoras,
etc.
función de la leva
En un motor, controla la apertura y el
cierre de las válvulas de admisión y
escape, por lo que hay tantas levas como
válvulas tenga. Dichas levas pueden
modificar el ángulo de desfase para
adelantar y retrasar la apertura y el cierre
de las mismas, según el orden de
funcionamiento establecido.
Perfil de Levas
Aplicaciones de La
leva
En los automóviles, como por ejemplo: en el
accionamiento de la de gasolina en el del
ruptor del delco, en la regulación de los
juegos en los frenos de tambor y en el mando
de los tambores cuando se acciona el freno
de mano. Sin embargo, la aplicación principal
y más conocida es la del mando de las
válvulas de los motores de 4 tiempos.
indicar que la forma que se le da al
contorno de la leva (perfil de leva)
siempre viene determinada por el
movimiento que se necesite en
el seguidor, pudiendo aquel
adoptar curvas realmente
complejas.
Importancia
Utilidad
La leva es otro mecanismo que nos permite
transformar un movimiento rotativo
(giratorio) en alternativo, estando su
principal utilidad en la automatización de
máquinas (programadores de lavadora,
control de máquinas de vapor, apertura y
cierre de las válvulas de los motores de
explosión...).
Perfil de Levas
tipos de levas
Las más habituales son:
Levas radiales: Leva de placa o de disco. Leva de cuña.
Levas axiales. Leva cilíndrica nervada. Leva cilíndrica ranurada. Leva cilíndrica de cara.
que cambio de movimiento
hace el mecanismo leva
El sistema de leva es un mecanismo que
permite transformar un movimiento
rotatorio en lineal alternativo. Se basa en
un elemento de contorno no circular que
gira sobre un punto, al girar el perfil de
este elemento provoca la subida o la
bajada de un seguidor de leva o un
palpador.
leva cilíndrica
Levas cilíndricas o axiales
Denominadas también levas
de tambor, estas levas tienen
forma cilíndrica y llevan
mecanizadas una o más
ranuras en su superficie que
hacen de guía del seguidor,
provocando su
desplazamiento en dirección
paralela al eje de giro de la
leva.
Perfil de Levas
Diseño cinemático de
la leva
La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico
(0 grados).
Durante un ciclo de movimiento el seguidor se
encuentra en una de tres fases. Cada fase dispone de
otros cuatro sinusoidales que en el coseno de "fi" se
admiten como levas espectatrices. Sirve muchas
veces para los motores de los coches o bicicletas.
Ley fundamental del diseño de
levas
Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor
deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del diseño de
levas:
La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.
La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración) deben
ser continuas.
La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración o jerk) no necesariamente debe ser
continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias
del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para la estructura y el sistema en general.
Perfil de Levas
Son gráficas que muestran la posición,
velocidad, aceleración y sobre
aceleración del seguidor en un ciclo de
rotación de la leva. Se utilizan para
comprobar que el diseño propuesto
cumple con la ley fundamental del
diseño de levas.
Diagramas SVAJ
Software para diseño de levas
Actualmente, existe un software desarrollado por
Robert L. Norton llamado Dynacam, que de
acuerdo a los datos de subida, detenimiento y
bajada permite seleccionar las ecuaciones de
movimiento y hace el dibujo de la leva junto a los
diagramas SVAJ, además de calcular las fuerzas
dinámicas que actúan sobre la leva.
Función de un
programador de
levas
Un control con temporizador programador de levas
es utilizado para cumplir una rutina, como el ciclo
de lavado en una lavadora de ropa. Este cilindro
tiene levas que activan y desactivan interruptores
cuando este gira movido por medio de un motor.
Tres son las partes principales de un temporizador
programado por levas.
Perfil de Levas
Síntesis de levas
Los movimientos
generados mediante
sistemas leva-seguidor
se emplean en
numerosas aplicaciones.
En general, el diseñador
se encontrará con
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concretas en
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aunque en ocasiones
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encontrarse con otro tipo
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durante tramos
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Se deben seleccionar el
tipo de movimiento y la
forma de la leva y
seguidor. Consideraciones
básicas:
Geométricas: - Tipo de salida que se desea
(rotación/traslación). - Distancia entre ejes de
salida de leva y seguidor. - Espacio disponible.
Dinámicas: - Velocidad angular de la leva. -
Cargas transmitidas. - Masas en movimiento.
Ambientales: - Condiciones ambientales de
operación. - Exigencias de operación (ruido,
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Económicas: - Coste de fabricación. - Coste de
mantenimiento.
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en la selección
Perfil de Levas
Métodos Básicos Para El Diseño De Levas
Se puede diseñar una leva en dos formas
Suponer el movimiento requerido para el seguidor y
diseñar la Leva que proporcione este movimiento.
. Suponer la forma de la leva y determinar las
características de desplazamiento, velocidad y
aceleración que generen ese contorno. Para el diseño de
los perfiles de levas
se requiere en síntesis definir los siguientes puntos
Características geométricas de la
leva, del seguidor y del tipo de
contacto.
Tipo de movimiento de
desplazamiento del seguidor
(avance y retorno).
Posición del seguidor en cada fase
del ciclo de la leva (síntesis de perfil
de la leva).
paso del movimiento del
seguidor. Una vez seleccionado
el tipo de leva y seguidor,
Se pueden dar distintas situaciones:
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Situar el seguidor en una serie de posiciones.
- El diseñador debe definir la forma de la curva que enlaza los
distintos puntos.
- Dado que el sistema leva-seguidor es un sistema mecánico, se
debe resaltar la importancia de las condiciones dinámicas de
operación.
- Es preciso considerar que, además de la función de
desplazamiento, hay que considerar sus derivadas: velocidad,
aceleración (esfuerzos) e incluso la sobre aceleración (impactos
o vibraciones).
Especificaciones
continuas:
Seguir una función especificada.
- El diseñador debe verificar la idoneidad de la función objetivo. - Se
propondrán modificaciones cuando sea necesario (aproximaciones).
Una vez definido el diagrama de desplazamiento, se deben definir las
dimensiones exactas del perfil de la leva. No se trata simplemente de
generar el perfil de la leva directamente (sólo es posible en el caso de
seguidor puntual con traslación) Pueden existir interferencias de
porciones del seguidor (rodillo o pie plano) adyacentes a la zona de
contacto con porciones adyacentes de la superficie de la leva.
Posibilidades:
- Síntesis gráfica.
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Perfil de Levas
- Ángulos de presión inaceptables.
- Incapacidad del seguidor para “seguir” el perfil de la leva debido a condiciones locales
de curvatura.
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parámetros:
- Diámetro del círculo base.
- Excentricidad (para seguidores de traslación). - Posiciones de la articulación del
seguidor (para seguidores oscilantes).
- Longitud del brazo del seguidor.
- Radio del rodillo del seguidor. En ciertos casos no es suficiente la modificación de los
parámetros anteriores, siendo necesario recurrir incluso a la modificación del diagrama
de desplazamientos o a la selección de otro tipo de conjunto leva-seguidor
Una vez definido el perfil de
la leva se debe verificar una
serie de aspectos que
pueden condicionar su
validez:
Perfil de Levas
Nomenclatura De Levas.
 Punto trazador: es el punto de contacto de un seguidor de punta, el centro del rodillo
del seguidor o un punto de referencia de un seguidor plano.
 Perfil de la leva: es la superficie de la leva a través de la cual se realiza el contacto
con el seguidor
 Circulo base: es el círculo más pequeño concéntrico con el eje de rotación de la leva
y tangente al perfil de la misma.
 Curva de paso: es la trayectoria del punto trazador
Aplicaciones de las levas.
 Su principal utilidad es la automatización de máquinas:
 Máquinas herramientas.
 Envasadoras.
 Programadores de lavadora.
 Control de máquinas de vapor.
 Apertura y cierre de las válvulas de los motores de combustión interna.
 Cerraduras de levas.
 Torno automático de levas. Conmutador de levas.
 Maquinas Textiles.
 Máquinas automáticas y de instrumentos.
 Equipos procesadores de alimentos.
 Prensas para impresión. Aparatos y sistemas Fotográficos.
Sánchez-Elías Burstein, Fernando. Análisis, diseño y fabricación de una leva industrial mediante técnicas avanzadas de manufactura. Universidad de
Piura. Perú, 2009. https://pirhua.udep.edu.pe/handle/11042/1278
https://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)#:~:text=En%20ingenier%C3%ADa%20mec%C3%A1nica%2C%20una%20leva,sino%20un%2
0alzado%20de%20centro.&text=El%20giro%20del%20eje%20hace,una%20pieza%20conocida%20como%20seguidor.
https://es.slideshare.net/eldoneszgomezreyna/presentacion-
levas#:~:text=%EF%82%9E%20Perfil%20de%20leva%3A%20Es,por%20el%20punto%20de%20trazo.
https://es.slideshare.net/iddar_tux/diseo-de-leva

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Leva

  • 1. Participante: Barbara López Cédula: 27.684.710 Carrera: 46 Porlamar, agosto de 2020 Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño Extensión Porlamar Perfil de Levas
  • 2. leva Es un elemento mecánico que permite la transformación de un movimiento circular a un movimiento rectilíneo mediante el contacto directo a un seguidor En ingeniería mecánica una leva es un elemento mecánico que está sujeto a un eje por un punto que no es su centro geométrico, sino un alzado de centro. En la mayoría de los casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de traslación y de rotación. La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio. Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor. La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que imprima en el seguidor. Las levas se pueden clasificar en función de su naturaleza. Hay levas de revolución, de traslación, desmodrómicas (las que realizan una acción de doble efecto), entre otros. La máquina que se usa para fabricar levas se llama generadora Perfil de Levas
  • 3. perfil de una leva El perfil de una leva se obtiene gracias a la definición de una función que describa el movimiento del seguidor en función del ángulo de rotación de la leva Ejemplos: árbol de levas del motor de combustión interna, programador de lavadoras, etc. función de la leva En un motor, controla la apertura y el cierre de las válvulas de admisión y escape, por lo que hay tantas levas como válvulas tenga. Dichas levas pueden modificar el ángulo de desfase para adelantar y retrasar la apertura y el cierre de las mismas, según el orden de funcionamiento establecido. Perfil de Levas
  • 4. Aplicaciones de La leva En los automóviles, como por ejemplo: en el accionamiento de la de gasolina en el del ruptor del delco, en la regulación de los juegos en los frenos de tambor y en el mando de los tambores cuando se acciona el freno de mano. Sin embargo, la aplicación principal y más conocida es la del mando de las válvulas de los motores de 4 tiempos. indicar que la forma que se le da al contorno de la leva (perfil de leva) siempre viene determinada por el movimiento que se necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas. Importancia Utilidad La leva es otro mecanismo que nos permite transformar un movimiento rotativo (giratorio) en alternativo, estando su principal utilidad en la automatización de máquinas (programadores de lavadora, control de máquinas de vapor, apertura y cierre de las válvulas de los motores de explosión...). Perfil de Levas
  • 5. tipos de levas Las más habituales son: Levas radiales: Leva de placa o de disco. Leva de cuña. Levas axiales. Leva cilíndrica nervada. Leva cilíndrica ranurada. Leva cilíndrica de cara. que cambio de movimiento hace el mecanismo leva El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar un movimiento rotatorio en lineal alternativo. Se basa en un elemento de contorno no circular que gira sobre un punto, al girar el perfil de este elemento provoca la subida o la bajada de un seguidor de leva o un palpador. leva cilíndrica Levas cilíndricas o axiales Denominadas también levas de tambor, estas levas tienen forma cilíndrica y llevan mecanizadas una o más ranuras en su superficie que hacen de guía del seguidor, provocando su desplazamiento en dirección paralela al eje de giro de la leva. Perfil de Levas
  • 6. Diseño cinemático de la leva La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico (0 grados). Durante un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases. Cada fase dispone de otros cuatro sinusoidales que en el coseno de "fi" se admiten como levas espectatrices. Sirve muchas veces para los motores de los coches o bicicletas. Ley fundamental del diseño de levas Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del diseño de levas: La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo. La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración) deben ser continuas. La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración o jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas. Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para la estructura y el sistema en general. Perfil de Levas
  • 7. Son gráficas que muestran la posición, velocidad, aceleración y sobre aceleración del seguidor en un ciclo de rotación de la leva. Se utilizan para comprobar que el diseño propuesto cumple con la ley fundamental del diseño de levas. Diagramas SVAJ Software para diseño de levas Actualmente, existe un software desarrollado por Robert L. Norton llamado Dynacam, que de acuerdo a los datos de subida, detenimiento y bajada permite seleccionar las ecuaciones de movimiento y hace el dibujo de la leva junto a los diagramas SVAJ, además de calcular las fuerzas dinámicas que actúan sobre la leva. Función de un programador de levas Un control con temporizador programador de levas es utilizado para cumplir una rutina, como el ciclo de lavado en una lavadora de ropa. Este cilindro tiene levas que activan y desactivan interruptores cuando este gira movido por medio de un motor. Tres son las partes principales de un temporizador programado por levas. Perfil de Levas
  • 8. Síntesis de levas Los movimientos generados mediante sistemas leva-seguidor se emplean en numerosas aplicaciones. En general, el diseñador se encontrará con especificaciones concretas en determinados puntos aunque en ocasiones también puede encontrarse con otro tipo de exigencias que deberán verificarse durante tramos concretos del recorrido. El proceso de diseño: etapas Se deben seleccionar el tipo de movimiento y la forma de la leva y seguidor. Consideraciones básicas: Geométricas: - Tipo de salida que se desea (rotación/traslación). - Distancia entre ejes de salida de leva y seguidor. - Espacio disponible. Dinámicas: - Velocidad angular de la leva. - Cargas transmitidas. - Masas en movimiento. Ambientales: - Condiciones ambientales de operación. - Exigencias de operación (ruido, limpieza). Económicas: - Coste de fabricación. - Coste de mantenimiento. Simplicidad: Siempre es un factor determinante en la selección Perfil de Levas
  • 9. Métodos Básicos Para El Diseño De Levas Se puede diseñar una leva en dos formas Suponer el movimiento requerido para el seguidor y diseñar la Leva que proporcione este movimiento. . Suponer la forma de la leva y determinar las características de desplazamiento, velocidad y aceleración que generen ese contorno. Para el diseño de los perfiles de levas se requiere en síntesis definir los siguientes puntos Características geométricas de la leva, del seguidor y del tipo de contacto. Tipo de movimiento de desplazamiento del seguidor (avance y retorno). Posición del seguidor en cada fase del ciclo de la leva (síntesis de perfil de la leva).
  • 10. paso del movimiento del seguidor. Una vez seleccionado el tipo de leva y seguidor, Se pueden dar distintas situaciones: Especificaciones puntuales: Situar el seguidor en una serie de posiciones. - El diseñador debe definir la forma de la curva que enlaza los distintos puntos. - Dado que el sistema leva-seguidor es un sistema mecánico, se debe resaltar la importancia de las condiciones dinámicas de operación. - Es preciso considerar que, además de la función de desplazamiento, hay que considerar sus derivadas: velocidad, aceleración (esfuerzos) e incluso la sobre aceleración (impactos o vibraciones). Especificaciones continuas: Seguir una función especificada. - El diseñador debe verificar la idoneidad de la función objetivo. - Se propondrán modificaciones cuando sea necesario (aproximaciones). Una vez definido el diagrama de desplazamiento, se deben definir las dimensiones exactas del perfil de la leva. No se trata simplemente de generar el perfil de la leva directamente (sólo es posible en el caso de seguidor puntual con traslación) Pueden existir interferencias de porciones del seguidor (rodillo o pie plano) adyacentes a la zona de contacto con porciones adyacentes de la superficie de la leva. Posibilidades: - Síntesis gráfica. - Síntesis analítica. Perfil de Levas
  • 11. - Ángulos de presión inaceptables. - Incapacidad del seguidor para “seguir” el perfil de la leva debido a condiciones locales de curvatura. - Resorte de retorno excesivamente grande. - Dimensiones del conjunto excesivas. El diseñador debe actuar sobre ciertos parámetros: - Diámetro del círculo base. - Excentricidad (para seguidores de traslación). - Posiciones de la articulación del seguidor (para seguidores oscilantes). - Longitud del brazo del seguidor. - Radio del rodillo del seguidor. En ciertos casos no es suficiente la modificación de los parámetros anteriores, siendo necesario recurrir incluso a la modificación del diagrama de desplazamientos o a la selección de otro tipo de conjunto leva-seguidor Una vez definido el perfil de la leva se debe verificar una serie de aspectos que pueden condicionar su validez: Perfil de Levas
  • 12. Nomenclatura De Levas.  Punto trazador: es el punto de contacto de un seguidor de punta, el centro del rodillo del seguidor o un punto de referencia de un seguidor plano.  Perfil de la leva: es la superficie de la leva a través de la cual se realiza el contacto con el seguidor  Circulo base: es el círculo más pequeño concéntrico con el eje de rotación de la leva y tangente al perfil de la misma.  Curva de paso: es la trayectoria del punto trazador Aplicaciones de las levas.  Su principal utilidad es la automatización de máquinas:  Máquinas herramientas.  Envasadoras.  Programadores de lavadora.  Control de máquinas de vapor.  Apertura y cierre de las válvulas de los motores de combustión interna.  Cerraduras de levas.  Torno automático de levas. Conmutador de levas.  Maquinas Textiles.  Máquinas automáticas y de instrumentos.  Equipos procesadores de alimentos.  Prensas para impresión. Aparatos y sistemas Fotográficos.
  • 13. Sánchez-Elías Burstein, Fernando. Análisis, diseño y fabricación de una leva industrial mediante técnicas avanzadas de manufactura. Universidad de Piura. Perú, 2009. https://pirhua.udep.edu.pe/handle/11042/1278 https://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)#:~:text=En%20ingenier%C3%ADa%20mec%C3%A1nica%2C%20una%20leva,sino%20un%2 0alzado%20de%20centro.&text=El%20giro%20del%20eje%20hace,una%20pieza%20conocida%20como%20seguidor. https://es.slideshare.net/eldoneszgomezreyna/presentacion- levas#:~:text=%EF%82%9E%20Perfil%20de%20leva%3A%20Es,por%20el%20punto%20de%20trazo. https://es.slideshare.net/iddar_tux/diseo-de-leva