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Unidad 09 tecno industrial

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Unidad 09 tecno industrial

  1. 1. 1. Breve introducción histórica sobre las máquinas 2. Elementos mecánicos transmisores del movimiento 3. Acoplamientos entre árboles 4. Transmisión por ruedas de fricción 5. Transmisión por engranajes 6. Cadenas cinemáticas 7. Relación entre potencia y par 8. Articulaciones 9. Elementos de cuerda o alambre 10. Combinación de cuerdas, alambre y articulaciones 11. Transmisores por cadena y por correa dentada 12. Normas de seguridad y uso de elementos mecánicos 13. Rendimiento de las máquinas Unidad 9. Elementos mecánicos transmisores del movimiento
  2. 2. 1  Leonardo da Vinci (Italia, 1600)  Christopher Polhem (Suecia, 1696)  Constedt (Suecia, 1729)  Hachette (Francia, 1811) Cuña Plano inclinado Tornillo Rueda Palanca Máquinas simples de la antigüedad. 1 Breve introducción histórica sobre las máquinas
  3. 3. 2 1.1 Máquinas o sistemas técnicos 1 Breve introducción histórica sobre las máquinas Una máquina o sistema técnico es una combinación de mecanismos o dispositivos, agrupados adecuadamente, que aprovechan una forma determinada de energía, la transforman, y producen un efecto final.
  4. 4. 3 1.2 Elementos motrices  Motores primarios  Motores secundarios  Energía muscular.  Energía térmica. a) Motores de combustión externa. b) Motores de combustión interna.  Energía eléctrica. Motor Stirling. 1 Breve introducción histórica sobre las máquinas
  5. 5. 4 1.3 Elementos de máquinas 1 Breve introducción histórica sobre las máquinas Los elementos de máquinas son cada una de las piezas de que consta una máquina. El término mecanismo se suele asignar a un conjunto de piezas que tienen algún tipo de movilidad.
  6. 6. 5 Elementos de máquinas. 1 Breve introducción histórica sobre las máquinas
  7. 7. 6 Elementos mecánicos de transmisión del movimiento. 2 Elementos mecánicos transmisores del movimiento
  8. 8. 7 3 Acoplamientos entre árboles Se define como árbol de transmisión a un elemento de revolución que permite transmitir potencia o energía. Se define como eje a un elemento de máquinas, generalmente cilíndrico, que soporta diferentes piezas que giran, pero no transmite potencia. Por tanto, no se encuentra sometido a torsión. 170 ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO9 3 Acoplamientos entre árboles Desde el punto de vista mecánico, es conveniente diferenciar entre árboles Cuando es necesario transmitir un movimiento entre dos puntos muy distant den emplear árboles de transmisión muy largos (que resultan caros) o va acoplados entre sí. Dependiendo de las condiciones de transmisión, se emplean dos tipos de aco rígido y móvil. En ambos casos se trata de acoplamientos desmontables, y cualquier rotura o fallo se facilita un cambio de manera sencilla. Fig. 9.3. Árbol de transmisión: está sometido a torsión. Se define como árbol de transmisión a un elemento de revolución que transmitir potencia o energía (Fig. 9.3). Se define como eje a un elemento de máquinas, generalmente cilíndrico porta diferentes piezas que giran, pero no transmite potencia. Por tan encuentra sometido a torsión (Fig. 9.4). Cuando es necesario t den emplear árboles acoplados entre sí. Dependiendo de las c rígido y móvil. En am cualquier rotura o fal Fig. 9.3. Árbol de transmisión: está sometido a torsión. Fig. 9.4. Eje: solamente soporta el peso de las poleas. Se define como ár transmitir potencia Se define como eje porta diferentes pi encuentra sometido Los árboles se encuen de posición durante e Median Se basa en colocar en dos árboles alineados de tal forma que al ap las unen aprisionan lo se muevan uno con re A Árbol de transmisión: está sometido a torsión. Eje: solamente soporta el peso de las poleas.
  9. 9. 8 3 Acoplamientos entre árboles Acoplamiento rígido entre árboles.
  10. 10. 9 3 Acoplamientos entre árboles Acoplamiento móvil entre árboles.
  11. 11. 10 4 Transmisión por ruedas de fricción Transmisión de potencia sin deslizamiento mediante ruedas de fricción exteriores.
  12. 12. 11 4.1 Ruedas de fricción exteriores  Distancia entre ejes 4 Transmisión por ruedas de fricción Ruedas de ficción y sus parámetros importantes.
  13. 13. 12  Relación de transmisión A i se le denomina relación de transmisión. 4 Transmisión por ruedas de fricción Velocidad tangencial.
  14. 14. 13 4.2 Ruedas de fricción interiores  Distancia entre ejes  Relación de transmisión 4 Transmisión por ruedas de fricción Ruedas de fricción interiores.
  15. 15. 14 4.3 Ruedas de fricción troncocónicas  Se observa que:  Relación de transmisión: 4 Transmisión por ruedas de fricción Ruedas de fricción troncócónicas formando un ángulo.
  16. 16. 15 4.4 Transmisión mediante poleas y correas  Relación de transmisión 4 Transmisión por ruedas de fricción Poleas y correa. Donde r es el radio de la polea conductora y R el radio de la conducida.
  17. 17. 16  Tipos de correas y poleas 5 Transmisión por engranajes Principales tipos de poleas y correas.
  18. 18. 17 5 Transmisión por engranajes Transmisión por engranajes.
  19. 19. 18 5.1 Transmisión entre árboles o ejes paralelos  Engranajes de dientes rectos  Tipo de circunferencia: a) Circunferencia primitiva. b) Circunferencia interior. c) Circunferencia exterior. 5 Transmisión por engranajes Forma y características de los engranajes de dientes rectos..
  20. 20. 19  Módulo (m): p = π · m  Relación de transmisión: 5 Transmisión por engranajes Principales módulos normalizados. Generación teórica del perfil de un diente.
  21. 21. 20  Características del diente:  Valores de los diámetros: 5 Transmisión por engranajes Valores de los diámetros. Características del diente.
  22. 22. 21  Engranajes de dientes helicoidales  Engranajes de dientes en V 5 Transmisión por engranajes Engranajes helicoidales. Engranajes de dientes en V.
  23. 23. 22  Engranajes epicicloidales 5 Transmisión por engranajes Engranajes epicicloidales.
  24. 24. 23 5.2 Transmisión entre ejes perpendiculares que se cortan 5 Transmisión por engranajes Engranajes cónicos. Aplicación directa de los engranajes cónicos de dientes rectos.
  25. 25. 24 5.3 Transmisión entre ejes perpendiculares que se cruzan 5 Transmisión por engranajes Soluciones para la transmisión entre ejes perpendiculares que se cruzan.
  26. 26. 25 6.1 Representación gráfica 6 Cadenas cinemáticas Cadenas cinemáticas. Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que engranan entre sí, y que tienen por finalidad variar el número de revoluciones del último eje.
  27. 27. 26 6.2 Cálculos 6 Cadenas cinemáticas La relación de transmisión entre dos o más árboles o ejes es igual al producto de los dientes de los piñones (ruedas conductoras) dividido por el producto de los dientes de las ruedas (conducidas).
  28. 28. 27 6.3 Caja de velocidades 6 Cadenas cinemáticas Ejemplo 7: caja de velocidades con engranajes desplazables. Ejemplo 8: caja de velocidades con cuatro árboles de transmisión y tres pares de engranajes fijos.
  29. 29. 28 8 Articulaciones Articulaciones. Aplicación de las articulaciones.
  30. 30. 29 9 Elementos de cuerda o alambre Poleas. Polipasto de grúa.
  31. 31. 30 10 Combinaciones de cuerdas, alambres y articulaciones Freno de bicicleta.
  32. 32. 31 11 Transmisores por cadena y por correa dentada Elementos transmisores por cadena y correa dentada. Correa dentada de un escáner.Cadena de bicicleta.
  33. 33. 32  Todas las partes móviles de los productos que transmiten movimiento deben estar protegidas.  Si la máquina es potencialmente peligrosa, tendrá que incorporar sistemas de seguridad. 12 Normas de seguridad y uso de elementos mecánicos Muchas máquinas incorporan un microinterruptor en la caja de velocidades que evita que se pongan en marcha cuando se manipulan.
  34. 34. 33 13 Rendimiento de las máquinas Algunos factores de los que depende el rendimiento.

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