La marcha humana es un proceso cíclico y simétrico de locomoción bípeda en el que el cuerpo se desplaza hacia adelante alternando el apoyo entre ambas piernas. Consta de fases de doble apoyo y apoyo simple de cada pie, impulsando el centro de masa hacia adelante a través de movimientos sinuosos y alternantes de las articulaciones de la cadera, rodilla y tobillo.

1. BIOMECÁNICA DE
MARCHA HUMANA
Movimiento Humano (TOC302)
Primer Semestre 2021

2. • “La marcha humana es un modo de locomoción bípeda con actividad
alternada de los miembros inferiores, que se caracteriza por una sucesión
de doble apoyo y de apoyo unipodal” (Marco S).
• “Se refiere a la locomoción lograda a través del movimiento de las
extremidades. Se define como la propulsión bípeda y bifásica del centro de
gravedad del cuerpo humano hacia adelante, en ella hay movimiento
sinuosos y alternantes de los distintos segmentos del cuerpo” (Wp,2015).
• “Es un proceso de locomoción en el cual el cuerpo humano en posición
bípeda, se desplaza hacia delante o atrás siendo su peso soportado
alternadamente por ambas piernas” (Huan & Yokoi, 2001)

3. Marcha
Humana
Capacidad
funcional
Capacidad
funcional
Actividad
cíclica
Hitos
Vmed: 4
km/h

4. • La marcha es una actividad cíclica y simétrica; por convención, el 0% y el 100%
corresponden al apoyo del talón derecho sobre el suelo.
• El ciclo consta de dos pasos, cada paso comprende el apoyo de un talón y el
apoyo del talón contralateral.
• El ciclo consta de dos fases en las que ambos pies están en el suelo (doble
apoyo) y dos fases en las que un solo pie está en el suelo (apoyo simple)
• Para el pie derecho, la fase de apoyo se extiende entre el 0 y el 65% del ciclo
(desde el contacto de talón derecho hasta el despegue de los dedos derechos)
y la fase de balanceo, entre el 65 y el 100%.

5. • Heel strike (contacto del talón): Inicio del ciclo de marcha y representa el punto
en el cual el COM esta en la posición más baja.
• Foot Flat (apoyo plantar): es el instante cuando la superficie plantar toca el piso.
• Midstance (apoyo medio): ocurre cuando el pie contralateral se encuentra en
fase de swing y el centro de masa se encuentra en la posición más alta.
• Heel-off (elevación del talón): ocurre cuando el talón pierde contacto con el piso
y se inicia el impulso vía complejo gastrocnemio-soleo, con flexión plantar de
tobillo.
• Toe-off (despegue de los dedos): fin de la fase de apoyo y el pie se eleva desde el
suelo
• Aceleración: Comienza cuando el pie es elevado desde el piso y el sujeto activa
los músculos flexores de cadera para llevar la pierna hacia delante.
• Midswing (separación del pie): Acontece cuando el pie pasa directamente
debajo del cuerpo, coincide con midstance del pie contralateral.
• Desaceleración: describe la acción de los músculos para frenar el avance de la
pierna y estabilizar el pie en preparación para el siguiente contacto inicial.
Fase
de
Apoyo
Fase
de
Balanceo

9. Durante la mayor parte del ciclo de la marcha, la cadera está flexionada. La flexión máxima
(∼30◦) se alcanza al principio y al final del ciclo. Poco antes del 50% del ciclo, la cadera se
coloca en extensión. La extensión máxima es de unos 10◦ de promedio

10. El movimiento de flexión de rodilla al inicio del apoyo es mayor cuanto más elevada es la
velocidad de la marcha. Durante la fase de balanceo, la rodilla desarrolla una flexión máxima
de 45◦, esta flexión máxima es de unos 60◦ a velocidades intermedias y rápidas.

11. Cuando el talón se apoya en el suelo, el tobillo efectúa un movimiento de extensión hasta que el pie se encuentra de
plano en el suelo (el 10% del ciclo). Luego, el tobillo se va a flexión, mientras el cuerpo pasa encima del pie apoyado.
Al final del apoyo, el tobillo inicia un movimiento de extensión y el talón se despega del suelo. Este movimiento
alcanza su amplitud máxima al comienzo del balanceo (cerca del 60%).