Explicación de Cálculos de Distancia y Ruedas

2. En este programa:
1. ¿Qué tan lejos avanzó su robot?
2. ¿Qué afecto la distancia que se movio?
3. ¿Cómo usted podría hacer que se moviera mas lejos? ¿Una distancia más corta?
¿Una distancia exacta que usted desea?

3. Muchas cosas afectaron cúan lejos viajo su robot:
• El número de grados que usted le puso al Bloque de
Espera.
• El tamaño de los neumáticos.

4. En este programa vamos a programar nuestro robot para que se
mueva una distancia exacta.
Para ello debemos entender algunas cosas acerca de los círculos.
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5. Empecemos con lo básico.
Responder lo siguiente:
La distancia desde el
1. ¿Cuál es el radio de un círculo? centro hacia el exterior
de un círculo.
2. ¿Cuál es el diámetro de un La distancia de un
extremo a otro de un
círculo.
círculo?
3. ¿Cuál es la formula para sacar la Circunferencia =
circunferencia de un círculo? diámetro * π

6. Con nuestro conocimiento de circunferencia,
podemos comenzar a controlar la distancia que
nuestro robot viajará.

7. En primer lugar, tenemos que comprender que la circunferencia de
un círculo es en realidad una línea curveada alrededor de un punto
central.

8. A partir de esto, se sabe que la circunferencia de
un círculo y la longitud de la línea que lanza son
iguales en longitud. Terminar el siguiente:
Circunferencia = 4 * π
d=4
Así que sabemos que…
Longitud de la Línea = 4*π

9. Vamos a intentar un poco más. Finalizar esta tabla:
Circunferencia = Longitud de la Línea =
1 metro 1 metro
2 metros 2 metros
7 metros 7 metros

10. Supongamos que su robot se mueve hacia adelante tres veces, a
distintas de 4, 6 y 10 metros. ¿Cuál es el promedio de distancia que se
movió?
medida 1 4 + Medida 2 6 + Medida 3 10
Promedio =
7 meters 3 # of measurements

11. 360˚
0˚
270˚ 90˚
180˚
Hay 360º en una rotación completa de una rueda.

12. Si hay 360º en una rotación de la rueda,
¿Cuántos grados habrá en dos rotaciones?
Respuesta: 720˚
720˚ = 2 rotaciones * 360˚

13. Completar el siguiente cuadro:
# de Rotaciones # de Grados
1 rot. 360˚
3 rot. 1080˚
1.5 rot. 540˚

14. Ejemplos:
# de rotaciones Grados
2.5 rot. 900º
6.7 rot
2412º
32 rot. 11520º

15. Tenga esto en mente cuando complete la investigación de Distancia y Ruedas.
 Circunferencia – la longitud de línea que un
círculo rueda.
 Circunferencia = diámetro * π
 Promedio = suma de las medidas
número total de medidas
 Hay 360º en un rotación de un círculo

16. Condición Diámetro Circunferenc Número Distancia Distancia Promedio
de la ia de la de viajada en viajada en de la
Rueda Rueda (cm) rotaciones el cada distancia
(cm) de llantas programa ensayo. viajada.
en el (cm)
programa
Rueda 6.27 19.697832 3.00 59.093496 1.63.2 58.2333…
Nueva 1 2.54.9
3.56.6
Rueda 4.5 14.1 3.00 42.3 1.37
118.8
Nueva 2 2.38.1
3.43.7