robots

1. Escuela: Sec. Profe. Moisés Sáenz
“Los Robots”
Grado y Grupo:”3B”
Elaborado por:
Janeth Quechol Cielo
Asesorado por:
Alexandra Mendoza Ortiz

2. Robot hace referencia a un dispositivo
humanoide con cierto grado de inteligencia, que
substituye a las personas en la realización de
tareas útiles.
La palabra robot fue usada por primera vez en
el año 1921, cuando el escritor checo Karel
Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro
nacional de Praga su obra Rossum's Universal
Robot (R.U.R.)

3. La estructura - la estructura mecánica
(los eslabones, base, etc). Esto exige
mucha masa, para proporcionar la
rigidez bastante estructural para asegurar
la exactitud mínima bajo las cargas útiles
variadas.
Actuadores - Los motores, los
cilindros, etc., las junturas del
robot. Esto también podría incluir
los mecanismos para una
transmisión, etc.,
Control a la Computadora - Esta
computadora une con el usuario,
y a su vez los mandos las junturas
del robot.

4. El extremo de Brazo que labora
con herramienta (EOAT) - La
programación que proporciona
el usuario se diseña para las
tareas específicas.
Enseñe la pendiente - Un
método popular para
programar el robot. Esto es que
una mano pequeña contiene
un dispositivo que puede dirigir
movimiento del robot, los puntos
de registro en las sucesiones de
movimiento, y comienza la
repetición de sucesiones. Las
pendientes más prolongadas
incluyen más funcionalidad.

5. Los robots son utilizados en una
diversidad de aplicaciones, desde
robots tortugas en los salones de clases,
robots soldadores en la industria
automotriz, hasta brazos teleoperados
en el transbordador espacial.
Las aplicaciones de transferencia de
material se definen como operaciones en
las cuales el objetivo primario es mover una
pieza de una posición a otra. Se suelen
considerar entre las operaciones más
sencillas o directas de realizar por los
robots. Las aplicaciones normalmente
necesitan un robot poco sofisticado, y los
requisitos de enclavamiento con otros
equipos son típicamente simples.

6. Robots Play-back, los cuales
regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un
robot utilizado en recubrimiento por
spray o soldadura por arco. Estos
robots comúnmente tienen un control
de lazo abierto.
Robots controlados por sensores,
estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos
manipulados, y hacen decisiones
basados en datos obtenidos por
sensores.

7. Robots controlados por visión,
donde los robots pueden
manipular un objeto al utilizar
información desde un sistema de
visión.
Robots controlados
adaptablemente, donde los
robots pueden
automáticamente
reprogramar sus acciones
sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.

8. Robots con inteligencia artificial, donde
las robots utilizan las técnicas de
inteligencia artificial para hacer sus
propias decisiones y resolver problemas.

9.  robotiica.blogspot.mx/2007/10/historia-
de-la-robtica.html
 http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr
_0708/archivos/_15/Tema_5.1.htm
 http://proton.ucting.udg.mx/materias/ro
botica/r166/r66/r66.htm