Trabajo acerca de la robotica final

1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA
DHTIC
ROBÓTICA INDUSTRIAL
ANGEL ARTURO DOMÍNGUEZ HERNÁNDEZ

2. Robótica Industrial
 El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio,
diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más
formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales
manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial como un
manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado
automáticamente y reprogramable.

3. HISTORIA
 El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la
ISO, se completó con Bill Griffith P. Taylor en 1937 en Inglaterra y fue
publicado en la revista Meccano, en marzo de 1938. La grúa, como se lo
denominó al dispositivo, fue construido casi en su totalidad con piezas
Meccano y accionado por un único motor eléctrico.
 En 1969, Victor Scheinmanse en la Universidad de Stanford, un sistema
eléctrico, 6 ejes articulados al robot fueron diseñados para permitir una
solución de brazo. Esto le permitió seguir con precisión arbitraria y ampliar
el uso potencial de los robots más sofisticados para aplicaciones tales
como montaje y soldadura.

4.  Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses.
Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de
estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Ejemplos:
 Fuente de pájaros cantores de Herón de Alejandría.
 Gallo de Estrasburgo.
 Escriba de Jacques Droz.
 Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del
siglo XVIII.
 En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo
en el proceso de escribir y dibujar.
 La hiladora mecánica de Crompton (1779).
 El telar mecánico de Cartwright (1785)

5. Que son los robots industriales
 Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales,
según trayectorias variables, programadas para realizar tareas
diversas (RIA, Robotic Industry Association).

6.  Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales
según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas (ISO,
Oraganización Internacional de Estándares).
 Manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz
de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo
trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas.
Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una
muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y
ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de
realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios
permanentes en su material. (AFNOR , Asociación Francesa de Normalización).
 Máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres
o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes
etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento
(IFR ,Federación Internacinal de Robótica).

7. Leyes de la robotica
 Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas elaboradas por
el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov, del cual la mayoría de
los robots de sus novelas y cuentosestán diseñados para cumplir
órdenes. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas
impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas
de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes
guardado en la memoria principal del mismo). Aparecidas por primera
vez en el relato «Círculo vicioso» (Runaround, 1942), establecen lo
siguiente:

8.  Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.
 Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos,
excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.

9. Clasificación de los robots industriales
 1 1) Manipuladores secuenciales.
- Movimientos definidos de forma discreta entre situaciones predefinidas.
- Utilizan microruptores, finales de carrera, etc.
- Controlados por autómatas programables.
2) Robots con control numérico (NC robots).
- Permiten realizar trayectorias continuas definidas por guiado y/o por programa
en lenguaje simbólico.
- Existe un subsistema que interpreta instrucciones codificadas en cierto lenguaje
de alto nivel.
3) Robots "inteligentes".
- Analizan el estado de su entorno, toman decisiones y generan sus propios planes
de acción.
- El complejo subsistema de control integra técnicas de reconocimiento de formas
y de inteligencia artificial.
- Elaborado sistema de percepción (sensores).
- Actualmente en investigación.

10. 
Tipo A: Manipulador con control manual o telemando
Robot manipulado a distancia para realizar cirugías.

11.  UNIMATE: Primer robot industrial. Utilizan los principios de control
numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión
hidráulica.
Tipo B: Manipulador automático con ciclos
previamente justados; regulación mediante fines de
carrera o topes; control por PLC; accionamiento
neumático, eléctrico o hidráulico.

12.  Tipo C: Robot programable con trayectoria continua o punto a punto.
Carece de conocimiento sobre su entorno.
Robot Winkel, se desplaza por el riel que lo sostiene.

13.  Tipo D: Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea
en función de estos
 Robot Geológico de la NASA: Mars Science Laboratory


14. APLICACIONES

 1) Manipulación
 - Carga y descarga de máquinas
 - Paletizado y transporte
 - Embalado
 2) Ensamblado
 3) Procesado
 - Mecanizado (Taladrado, pulido, desbarbado....)
 - Pintura
 - Soldadura (Por puntos, continua)
 - Sellado y encolado
 4) Inspección y Medición

15. Conclusiones
 Como pudimos observar los robots tienen diferentes usos y aplicaciones y
debido a esto son bastantes útiles dentro de las industrias.
 Como ventaja del uso de los robots en la industria podríamos poner que
las producciones reducirán costo, tiempo y aumentara la cantidad de lo
que se produzca además de que solo se tendría que cubrir el sueldo de las
personas que se encarguen de darle mantenimiento y programar a los
robots.
 Sin duda esto dejaría sin trabajo a muchas personas pero si la empresa
diera un cursos o clases de como operar a los robots el despido se
reduciría y se quedarían los mas aptos en el control de los robots.

16. Bibliografia
 http://utemrobotindustrial.blogspot.mx/p/clasificacion-de-los-robot-
industriales.html
 http://roboticaindustrial.weebly.com/iquestqueacute-es-la-roboacutetica-
industrial.html
 http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.ht
m
 http://utemrobotindustrial.blogspot.mx/p/clasificacion-de-los-robot-
industriales.html
 http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htm
 https://www.cosmos.com.mx/producto/robots-industriales-gb0q.html