Este documento presenta una introducción al sistema LEGO Mindstorms Education NXT. Explica que el sistema permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología e ingeniería de una manera divertida a través de la construcción y programación de robots. Describe los componentes clave del sistema, incluido el ladrillo NXT, sensores, motores y Bluetooth. También brinda información sobre cómo usar los diferentes componentes y funciones del sistema.

1. Colegio Nacional
Nicolás Esguerra
Nicolas Garcia Barbosa 16.
Jhonatan Garcia Ayala 15.
Curso: 805
garcianicolas2312@gmail.com
jhonatan.garcia.ayala@hotmail.com

2. Manual De
Usuario NXT
2.0

3. Introducción
 BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION
 LEGO® MINDSTORMS® Educación es la nueva generación en
 robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
 la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
 divertida, cautivante y con participación activa.
 Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
 con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, los
 equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
 y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
 de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
 desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
 problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
 de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren
 más habilidades en comunicación, organización e investigación,
que los ayuda
 a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de
educación y en el entorno laboral.

4. Introduccion 2.
 La tecnología del futuro, ahora.
 LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits
 controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
 ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples
 funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS
 Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de
 LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con
 aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.
 Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.
 El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com
 es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación,
 información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida
 red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.
 Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales
 y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education
 Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y
 conferencias. Además, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local.
 Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer
 más sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.
 Comience aquí.
 Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y
 funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.

5. Composicion Del Lego NXT.

6. Partes Del Lego NXT.
Ladrillo XNT : El ladrillo XNT es el cerebro
de cualquiera de los proyectos que se pueden
realizar con este equipo
Sensores táctiles: Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno
Sensor acústico: Le permite al robot responder
a los niveles de sonido es Capaz de Distinguir tres
niveles de colores rojo verde y azul
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Sensor ultrasónico : Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y responder al
movimiento.

7. Visión General
Le Suministra Energía Al Robot Para
Hacer Sus Varias Funciones
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan
suavemente y con precisión.
Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

8. Otro tipo de batería
Otro tipo de batería
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.

9. tecnologia

10. tecnología

11. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una
distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del
sonido y el sensor acústico.

12. Sensor acústico

13. Sensor acústico
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXY
También puede utilizar la función Programa [Programa]
para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa
en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT
Data log] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT en las páginas 18-19.

14. Sensor fotosensible

15. Sensor fotosensible

16. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

17. Sensor ultrasónico

18. Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.

19. Servomotor interactivo

20. Servomotor interactivo

21. Servomotor interactivo
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para
ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función
Programa [Program] para crear
programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la sección Programa en
la páginas 15-16. Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXT Datalog] para crear archivos de registro
de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.
Consulta Registro de datos de NXT en las páginas
18-19.

22. Utilización del Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.

23. Por: Nicolás García Barbosa 16.
Jhonatan García Ayala 15.