1. Introducciónalatécnicadelaregulació
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Tipos de reguladores
A la salida de cada regulador continuo se encuentra un
sensor que suministra una señal continua (tensión o cor-
riente) variable entre un valor inicial y uno final prefija-
dos.
La base de todo regulador es el regulador proporcional.
Por sí mismos los reguladores integrados o derivados en
la práctica son poco adaptables, mientras que son mejo-
res las combinaciones de reguladores proporcionales in-
tegrados y derivados, los reguladores proporcionales -
derivados o los reguladores proporcionales - integrados
- derivados.
Según sea la aplicación, se pueden adaptar diferentes
combinaciones. La ventaja del regulador proporcional -
integrado - derivado consiste en su dinámica, en su pre-
cisión de regulación de cada una de las partes del regu-
lador, la válvula proporcional se puede adaptar a cada
aplicación específica
I Regulador
Integrado
D Regulador
derivado
P Regulador
proporcional
PID Regulador
proporcional
Regulador continuo
Los reguladores tienen la función de verificar la señal captada por el sensor y compararla con el valor predeterminado
(valor teórico) y de elaborarla de forma que llegue a la unidad de control (válvula proporcional) una señal con una
magnitud adecuada. El regulador debería suministrar la señal de control en unos tiempos que permitan compensar bien
las características dinámicas del proceso que hay que regular. El valor teórico tiene que alcanzarse en el espacio de tiem-
po más breve posible, haciendo que oscile lo mínimo el valor efectivo con relación al valor teórico.
2. Marcha del valor efectivo con pará-
metros de regulación sin adaptar
Después de la tercera adaptación Después de la décima adaptación
Además de la válvula SENTRONIC con regulador PID
estándar, para las aplicaciones en las cuales la regulación
de los parámetros regulados presenta dificultades, existe
una válvula proporcional con lógica fuzzy. La lógica fuzzy,
al contrario de lo que ocurre con la lógica todo o nada ó
0/1, funciona con pasos continuos y determina por sí mis-
ma los parámetros de regulación. En este caso la válvula
proporcional efectúa por sí misma 10 saltos de valor teóri-
co. La parte electrónica evalúa la marcha del valor efec-
tivo y tras cada salto, los parámetros de regulación los cor-
rige la lógica fuzzy. Una vez que se han realizado 10 op-
timizaciones, los parámetros verificados se memorizan. A
partir de ese momento la válvula trabaja con los valores
optimizados.
Regulador con optimización automática (fuzzy) / SENTRONIC fuzzy
A diferencia del regulador continuo, este tipo de regulador
no posee una señal de salida continua, su señal sólo se pu-
ede conectar o desconectar.
Se distingue entre:
• Modulación de la duración de los impulsos
• Modulación de la amplitud de los impulsos
• Modulación de frecuencia
ASCO JOUCOMATIC utiliza en su conector
amplificador la modulación de la duración de
los impulsos
Tensión en modulación de la duración de los
impulsos.
En la modulación de la duración de impulsos,
la tensión de alimentación en CC a 24V se
convierte en impulsos rectangulares (Us). Por
lo tanto, los Us ya no son una señal constan-
te, se convierten en una secuencia de impul-
sos que se repiten en un determinado inter-
valo de tiempo, llamado periodo. Durante
cada periodo, el impulso se coloca durante
un cierto tiempo sobre "on" (24V) y al final
sobre "off" (0V). El tiempo durante el cual el
impulso está sobre "on" se define "duración del impulso" y
se puede variar desde 0 a 100% del periodo. Una varia-
ción de la duración de los impulsos desde el 0 al 100%
acarrea una variación proporcional al valor medio de la
tensión dada a la bobina.
Regulador discontinuo
Modulación de la duración de los impulsos
Introducciónalatécnicadelaregulación
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