La cinemática estudia las leyes del movimiento de objetos sólidos sin considerar las fuerzas, centrándose en el estudio de la trayectoria en función del tiempo a través de la velocidad y la aceleración. El movimiento puede estudiarse mediante la cinemática o la dinámica dependiendo del sistema de referencia. El desplazamiento define la posición de un punto entre una posición inicial y final, independientemente de la trayectoria. La velocidad de un punto en un cuerpo que gira depende de su distancia al centro de rotación.

1. República bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Instituto Tecnológico Antonio José de Sucre
Barquisimeto- Edo- Lara
Mecanismo
Alumno: José Loreto C.I. 25938354
Asignatura: Mecanismo
Sección: S1

2. La cinemática
Es la rama de la física que estudia las leyes del movimiento de los objetos
sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita,
principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Para ello utiliza
la velocidad y la aceleración, que son las dos principales magnitudes que
describen cómo cambia la posición en función del tiempo. La velocidad se
determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras
que la aceleración es el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo
utilizado.
Movimiento
En mecánica, el movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo
del tiempo respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a través de
la dinámica. En función de la elección del sistema de referencia quedarán
definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán la
posición, la velocidad y la aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo
movimiento puede representarse y estudiarse mediante gráficas. Las más
habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la aceleración en
función
Desplazamiento
En mecánica, el desplazamiento es el vector que define la posición de un punto
o partícula en relación a un origen A con respecto a una posición B. El vector se
extiende desde el punto de referencia hasta la posición final. Cuando se habla del
desplazamiento en el espacio solo importa la posición inicial y la posición final, ya
que la trayectoria que se describe no es de importancia.
Análisis de velocidad en los movimientos coplanares:
Velocidad y aceleración en el movimiento coplanario Cuando un cuerpo gira
alrededor de un centro, la velocidad de cualquier punto en él será en una dirección
perpendicular al radio y su magnitud es proporcional al radio de esta forma en la
Fig. 5.1donde el cuerpo 2 esta articulando al cuerpo 1, la velocidad del punto P es
perpendicular al radiorp y tiene una magnitud vp = rp. Similarmente a la
velocidad del punto Q es perpendicular al radio rQ y tienen una magnitud vQ
rQ dividiendo estas dos ecuaciones se produce :vQ / vp = rQ / rp o vQ = vp
(rQ / rp )Cuando la velocidad de una punto sobres un cuerpo es conocida y
representados por un vector, muy frecuentemente se desea encontrar

3. gráficamente la velocidad de otro punto sobre el mismo cuerpo, en la fig. 5.1
tómese en cuenta que la velocidad del punto P es conocida y representada por el
vector vp se desea encontrar la velocidad del punto Q. Con O como centro y con
el radioOP, o rp, se traza un arco cortando OQ, alargado, si el necesario, hasta S.
Como S y P están a la misma distancia del centro de rotación, sus velocidades
son de igual magnitud, pero de dirección diferente. El vector ST, trazando
perpendicular a OS, se iguala a la longitud del vector Vp.