La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas. Existen dos tipos principales de movimiento rectilíneo: el movimiento rectilíneo uniforme, donde la velocidad se mantiene constante, y el movimiento rectilíneo uniformemente variado, donde la aceleración es constante y la velocidad y distancia son funciones lineales y cuadráticas del tiempo, respectivamente. Además, la caída libre y lanzamientos verticales son ejemplos de movimiento rectilíneo uniformemente variado donde la ac